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公开(公告)号：CN110966041B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911198323.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种小管径隧道排水盲管智能疏通机器人，涉及隧道排水系统堵塞处理装备技术领域，采用螺旋轮式行走系统，采用压缩弹簧自适应机构使机器人能在隧道排水系统中盲管管径为50mm左右时进行无障碍作业，所述机器人前端搭载了圆形切削刀盘和小型喷嘴，可通过机械切削堵塞物和化学腐蚀堵塞物来疏通管道。主要目的是解决岩溶地区隧道排水系统中大多数管道的管径较小且作业环境恶劣的堵塞问题，控制病害的演化，从而延长隧道的使用寿命，保障运营期间的交通安全性。
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公开(公告)号：CN115575603B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202211175112.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种可变角度的高速远程滑坡模拟试验装置，包括支撑调节组件、滑道板和活页。本发明通过先将调节滑道板不同角度的操作路径传输至控制器内，人员操作控制面板通过控制器用于控制支撑千斤顶、电机和电磁铁进行启动和关闭，电机的输出轴带动不锈钢螺纹杆转动，控制器先将一个电磁铁进行通电，将其他三个电磁铁进行断电，只能使不锈钢螺纹杆在一个固定位置的内螺纹管体内转动，其中的三个内螺纹管体跟随不锈钢螺纹杆的转动方向进行转动，从而实现单独移动支撑千斤顶的位置，此时通过电机和支撑千斤顶的配合使用，便于控制多个滑道板角度，每个滑道板均可以改变角度，便于模拟不同环境下的滑坡运动过程。
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公开(公告)号：CN117198018A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311298273.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 长安大学
Inventor： 孙巍锋 , 兰恒星 , 晏长根 , 包含 , 张莎莎 , 杨晓华 , 刘世杰 , 田朝阳 , 张贝 , 石玉玲 , 许江波 , 薛志佳 , 刘国锋 , 梁秦源 , 任轩承 , 李洲辰 , 王小婵 , 杜钰靓 , 何哲
IPC: G08B21/18 , G08B31/00 , G06F18/2431 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多源监测数据变化的边坡稳定性预警方法，涉及岩土工程与地质工程技术领域，包括以下步骤：对边坡监测量分类；对边坡全生命周期内主监测量历时曲线分类；根据主监测量监测点确定边坡单点预警分级标准；分别确定边坡线状预警分级标准、边坡断面预警分级标准与边坡三维预警分级标准；通过将边坡单点实时监测数据与上述四种预警分级标准比对，分别实现边坡单点预警、边坡线状预警、边坡断面预警与边坡三维预警。同时兼顾考虑监测量类型与监测点位数量，易被大众理解后在众多边坡监测工程中普及推广使用，同时实现了单个边坡的单点预警、线状预警、断面预警与三维预警，可以实现对监测边坡点、线、面、体的稳定性预警和评价。
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公开(公告)号：CN116856875A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310869384.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 长安大学
IPC: E21B23/10 , E21B23/01 , E21B15/00 , E21B19/083 , E21B49/00 , G01N3/00 , G01N3/08 , G01N19/04 , G01L5/00
Abstract: 本发明提供一种用于检测岩体软弱界面力学参数的钻孔内检测装置及方法，装置包括：固定座；两个夹爪气缸，各夹爪气缸均固定在固定座上，各夹爪气缸包括气缸和多个夹爪，多个夹爪沿气缸的缸体外周间隔设置；多个支撑杆，分别设置在多个夹爪的外部，且多个支撑杆分别与多个夹爪固定连接；探杆装置，设置在固定座上，包括探杆、阻力检测部件和扭矩检测部件，阻力检测部件和扭矩检测部件均设置在探杆上；角度驱动部件，设置在固定座上，其输出端与探杆装置连接；深度驱动部件，设置在固定座上，其输出端与探杆装置连接；旋转驱动部件，设置在固定座上，其输出端与所述探杆装置连接。该装置降低了测试成本、缩短测试周期、提高了测试结果的准确度。
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公开(公告)号：CN114184485B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111450399.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学 , 中国科学院地理科学与资源研究所
Abstract: 本发明公开了可孔内原位测量黄土各向异性变形参数的设备及使用方法，挤压测试液压缸系统和同步缸系统均包括基座，每个基座的侧壁上沿周向均布开设有至少四个液压孔，每个液压孔的外端设置有密封盖，每个液压孔内匹配设置有活塞以及与活塞的一侧连接的活塞杆，每个活塞杆的一端伸出对应的密封盖，且挤压测试液压缸系统的每个活塞杆的伸出端连接有挤压板；每个第一空间内填充有液压介质；挤压测试液压缸系统的基座的上端面中心位置开设有一个与自身的每个第二空间连通的液压介质第一输入孔，还开设有与自身的每个第一空间对应且连通的液压介质第一输出孔。本发明突破传统原位测试技术难以捕捉各向异性变形特征的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116558989A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310699795.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种剪切过程可视化直剪试验仪，包括对试验仪整体进行固定支撑的支腿，以及固定在支腿上的支撑板一和支撑板二，所述支撑板二的上表面设有水平限位滑动的下剪切盒体，所述下剪切盒体上表面设有上剪切盒体，所述下剪切盒体和上剪切盒体内设有对岩土样剪切过程进行摄像的拍摄装置。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的试验仪难以实现基于拍照或摄像方式从剪切盒侧面连续动态观测岩土体的剪切变形破坏过程，不便于更加全面深入地研究岩土体的剪切变形破坏机理，为岩土工程与地质工程领域的工作提供更加有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116277054A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310146105.7
申请日：2023-02-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法，包括履带小车行走系统、机械臂探测系统、用于调节机械臂探测系统高度的高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统；高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统均设置在履带小车行走系统上，机械臂探测系统设置在高度调节系统上；机械臂探测系统包括六自由度回转关节模块和三自由度腕关节模块；本发明的机械臂探测系统采用可重构模块化设计，其回转关节、连杆以及末端腕关节设置为集驱动、控制与通信为一体的独立模块，并留有便携机械电气接口，在工作中可根据实际需要随时快速更换机器人整体构型，使得不同工况下的文物探测工作更加灵活轻便。
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公开(公告)号：CN115931484A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210684772.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国科学院地理科学与资源研究所 , 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种岩土工程多功能模型试验装置，涉及岩土工程技术领域，包括线缆、主体框架和硬化地面，所述主体框架安装在硬化地面上，且主体框架内上端中部安装有工字梁导轨，所述工字梁导轨上滑动连接有电葫芦，其中电葫芦底部卷绕有钢丝细绳，且钢丝细绳一头吊起连接有运输斗，所述电葫芦电性连接有线缆，且线缆与电源电性连接，所述电葫芦电性连接有电操作手柄一，所述主体框架内右端设置有爬梯，且主体框架的内左端上下连接有多个加固管的一端；本发明提供，通过该装置，既能用于制作不同倾斜度且内含钻孔的柱状地质模型开展孔内试验研究，也能用于制作不同坡面倾角的边坡地质模型开展边坡变形破坏试验研究。
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公开(公告)号：CN115618700B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211176214.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/17 , G06V20/69 , G06T7/62 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供一种基于矿物识别技术的含片理面岩石建模方法和系统，方法包括：制作岩样薄片；观察岩样薄片，获取能够清晰观察到片理面的岩样薄片的偏光显微镜图像；对偏光显微镜图像进行处理，以获得各类矿物的区域面积图像；对各类矿物的区域面积图像进行矢量化处理，以获得完整的岩石区域边界矢量图；将岩石区域边界矢量图导入到颗粒流软件，将导入的岩石区域边界矢量图所对应的Geometry与岩石数值模型相重合；通过对岩石内部矿物颗粒进行分组，对不同组份的矿物颗粒设置不同的几何、物理力学和接触参数；通过在颗粒流软件中对不同矿物微观参数取值的变化，获得含片理面岩石数值模型。采用本发明的方法，能够准确地模拟自然界中岩石真实的片理面形态。
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公开(公告)号：CN115018986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210665178.2
申请日：2022-06-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种强构造活动区岩石微观结构信息解译及三维建模方法，包括采集岩样制作不同方向正交薄片，在偏光显微镜下提取并统计微观结构在平面方向上的方位角和长度，依据统计的角度将微观结构划分优势组，计算出微观结构的空间优势产状，并统计分析各优势组微观结构长度的概率密度分布模型以及体积密度，从而构建反映岩石微观结构的三维模型。本发明利用强构造活动区岩石偏光显微薄片中二维微观结构图像解译其三维产状信息，进而构建三维模型表征微观结构空间分布状态，对分析岩体内宏观结构与微观结构关联性、强构造活动区的成岩机理及环境地质灾害评估等提供了有效的参考。
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