-
公开(公告)号：CN107486843A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710928247.3
申请日：2017-10-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。
-
公开(公告)号：CN109973366A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910288990.6
申请日：2019-04-11
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种锥形弹性阀压电泵；包括中泵体、下泵体、上盖、单晶片压电片、密封圈、锥形阀、弹簧、螺钉和螺母；所述下泵体开设下泵体进口和下泵体出口，通过下泵体进口和中泵体开设的进液口进行配合，将下泵体出口和中泵体开设的出液口进行配合，所述将弹簧和锥形阀进行组装并安装在中泵体的进液口和下泵体进口的配合处，将锥形阀和弹簧反向安装在下泵体出口和中泵体的出液口配合处，所述通过将圆形橡胶圈安装在中泵体和下泵体之间，所述通过螺钉和螺母的配合将上盖和中泵体之间的单晶片压电片进行固定，并将上盖、中泵体和下泵体进行装配，完成压电泵的装配；本新型具有输出流量高的特点，在药物输送领域具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102220970A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110196376.0
申请日：2011-07-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及应用于输送泵的防止堵泵结构，特别是用于液压驱动柱塞式混凝土输送泵的防止堵泵结构，由螺旋叶片推进结构、螺旋传动结构及相关结构组成。螺旋传动结构主要由活塞杆上的一段外螺纹和螺母上的内螺纹组成，其中，螺母固定不动，当主油缸活塞在主油缸液压油的作用下左右移动时，活塞杆实现正向移动并正向回转或反向移动并反向回转。螺旋叶片推进结构采用数个叶片沿螺旋线固定在活塞杆的伸出端，当活塞杆正向移动并正向旋转或反向移动并反向旋转时，此螺旋叶片推进结构产生助推力或助吸力，从而起到防止堵泵的作用。其结构简单、有效，减少了输送泵堵泵现象的发生，改善了由堵泵所带来的滞工问题，提高了工作效率。
-
-
公开(公告)号：CN108161959B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810037946.3
申请日：2018-01-16
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明涉及一种气囊抓取机械手，属于机械领域。气囊抓取机械手由气动控制机构、气囊抓取机构组成，气动控制机构、气囊抓取机构通过螺栓连接。以橡胶作为气囊的主要材料，可以在抓取薄壳物品时使其均匀受力，减小对被抓取物品的损坏，具有样式新颖、结构设计巧妙、实用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN107486843B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710928247.3
申请日：2017-10-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种工业用双Delta并联机器人结构及控制系统包括铝型材底座1和支撑底板2、铝型材机架3、轴承及轴承座4、第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7、导轨滑块组件8、鱼眼球头轴承组件9、并联臂杆10、执行机构固定件11、执行机构12、限位开关13、光电开关14、控制系统15，第一运动链5、第二运动链6、第三运动链7将双delta并联机器人串联起来工作，在STC单片机控制器作用下完成同一工作，改变现有delta并联机器人单一作业或两个单一delta并联机器人独立作业效率低、成本高、作业空间小等缺点，执行机构通过安装电机、联轴器带动气动吸盘回转，实现对操作对象的回转摆正控制，作业适应性强，适应度广。
-
公开(公告)号：CN109798239A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910289300.9
申请日：2019-04-11
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公布了一种腔内多种阻流体的无阀压电泵；包括下泵体、上泵体、螺旋上盖、单晶片压电振子、密封圈、橡胶圈、紧固螺钉、紧固螺母和环形密封圈；所述下泵体内部开设外流道，所述外流道内侧开设隔流体，所述隔流体靠近进液口侧开设分流弧结构，所述泵腔内部开设圆顶阻流体、梯形阻流体和阶梯阻流体，所述上泵体开设的上密封槽和下泵体开设的下密封槽进行配合，在上密封槽和下密封槽之间安装环形密封圈，所述上泵体开设螺纹槽，所述螺旋上盖下方开设安装密封圈密封槽，所述通过右旋螺纹和上泵体的螺纹槽进行配合进而固定单晶片压电振子，所述通过紧固螺钉和紧固螺母的配合，将上泵体和下泵体进行装配，完成泵的组装。
-
公开(公告)号：CN108050049B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201711070257.4
申请日：2017-11-03
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了多种阻流体复合无阀压电泵，包括泵盖、压电振子、钩形阻流体、中泵体和带半圆壳阻流体的下泵体，所述的下泵体的出液口和进液口流道分别设置半圆壳阻流体。在本发明中，压电振子施加电信号，压电振子产生伸缩变形，当压电振子向泵盖方向变形时，液体从进液口进入，当压电振子向下泵体方向变形时，液体从出液口排出；液体吸入下泵体时，出液口会产生回流现象，本发明中设置了多重钩形阻流体和前后锥形结构和半圆壳阻流体，从而减小回流作用，提高此无阀压电泵的流量。
-
公开(公告)号：CN107747535A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711070748.9
申请日：2017-11-03
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： F04B43/046 , F04B43/0009 , F04B43/026 , F04B53/10
摘要： 本发明公布了一种行星型压电推进泵及其驱动方法，包括上端盖、泵体、压电振子、单向阀、密封圈。所述泵体设有泵腔入口和呈行星型分布的四个漏斗状出口腔，所述泵腔通过流道与行星型分布的漏斗状出口腔连通，泵体的中央放置泵用压电振子，四个漏斗状出口腔体内放置压电片，通过密封圈将压电振子和泵体进行密封。给予泵用压电振子和压电片电信号刺激，使压电振子产生弯曲变形，利用泵用压电振子和压电片之间的相位差，进而使入水腔和出水腔产生压差，实现液体的吸入和排出；本发明具有输出流量大、输出压力高、驱动力大、阻流效果明显等特点，适用范围更广。
-
公开(公告)号：CN209976748U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920485750.0
申请日：2019-04-11
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型公布了一种S型流道无阀压电泵，包括下泵体、上泵体、上盖、压电片、密封圈、橡胶密封圈、螺钉、螺母和环形圈；所述下泵体开设进液口通过S型流道与泵腔相连接，出液口连接泵腔处开设圆角结构，所述通过下泵体的下密封槽和上泵体的上密封槽装配的环形圈进行密封，所述在环形密封槽内安装橡胶密封圈，所述上盖下方开设下环形密封槽并装配密封圈，所述通过上盖开设的右旋螺纹和上泵体开设的螺纹槽进行配合，进而通过密封圈和橡胶密封圈固定压电振子，所述通过螺钉和螺母的配合固定下泵体和上泵体，完成压电泵的装配；本实用新型具有结构简单、成本低和输出性能好的有点，在微量药物输送方便具有广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.038 秒)
