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公开(公告)号：CN210282090U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920944863.2
申请日：2019-06-21
申请人： 长春涵智科技有限公司 , 埃蔚机电设备(上海)有限公司
摘要： 本实用新型提供一种自浮式复式套筒，包括顺序设置的紧固套筒、导向套筒、外套以及上连接端，均采用回转体结构；导向套筒的一端部分地设置在紧固套筒内并固定，另一端部分地设置在外套内并固定；所述自浮式复式套筒还包括紧固刀头、滑动套、第一弹簧以及第二弹簧；紧固刀头位于紧固套筒的贯穿腔体内并可沿着导向套筒所限定的方向往返运动；滑动套位于外套内并朝向导向套筒内延伸，第一弹簧设置在紧固刀头与滑动套之间，第二弹簧设置在滑动套与上连接端之间；第二弹簧的弹性大于第一弹簧的弹性。本实用新型的自浮式复式套筒采用自适应的浮动设计，实现同一工具拧紧两种不同种类螺栓，加工效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112923849B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110113792.3
申请日：2021-01-27
申请人： 长春涵智科技有限公司 , 吉林省莱恒工业装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓传感器的空间定位方法，主要将物体在空间内的移动关系转换成空间矩形在空间内的移动关系，运用空间矩形上的特征点的坐标变化求得空间矩形在三维坐标系内的旋转角度和平移值。本发明还提供了一种基于轮廓传感器的空间定位系统。本发明提供的方法需要特征点少，计算量小；反馈速度快，同时能有效降低基于轮廓传感器测量方法的误差。
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公开(公告)号：CN112923849A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110113792.3
申请日：2021-01-27
申请人： 长春涵智科技有限公司 , 吉林省莱恒工业装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓传感器的空间定位方法，主要将物体在空间内的移动关系转换成空间矩形在空间内的移动关系，运用空间矩形上的特征点的坐标变化求得空间矩形在三维坐标系内的旋转角度和平移值。本发明还提供了一种基于轮廓传感器的空间定位系统。本发明提供的方法需要特征点少，计算量小；反馈速度快，同时能有效降低基于轮廓传感器测量方法的误差。
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公开(公告)号：CN212528753U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021186824.X
申请日：2020-06-23
申请人： 埃蔚机电设备(上海)有限公司
发明人： 吴泽华
摘要： 本实用新型提供一种表面连续贴装系统，包括：支撑臂，呈预定角度设置；支撑臂内设置有一密封条输送机构，被设置用于朝向零件表面输送密封条；以及固定到所述支撑臂上、并且沿着轨迹方向分别设置在密封条输送机构的两侧的等离子组件以及滚压组件；其中，所述等离子组件的等离子枪头朝向零件的油漆表面并保持一定距离，对油漆表面进行活化处理；所述滚压组件被设置用于对贴装到活化表面的密封条进行滚压处理。本实用新型的表面连续贴装系统引入等离子表面活化处理，将等离子表面活化处理与滚压处理相结合，促进粘贴式密封条与车门油漆表面的粘贴强度，从而解决现存的密封条开胶，脱落等问题。
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公开(公告)号：CN305485951S
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201930336115.1
申请日：2019-06-27
申请人： 长春涵智科技有限公司 , 埃蔚机电设备(上海)有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：协作机器人移动平台。
2.本外观设计产品的用途：用于协作机器人的可移动式底部平台，容纳驱动和传动部件、容纳软件集成以及工具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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