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公开(公告)号：CN106505732B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201610989969.5
申请日：2016-11-10
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 一种基于电弧光特征谱的空心电抗器内表面在线监控系统，属于监视监测设备领域。本发明的目的是通过实时监控电抗器匝间的光谱变化，判别、了解电抗器运行状况的基于电弧光特征谱的空心电抗器内表面在线监控系统。本发明在干式空心电抗器的下端斜置安装有反光镜，在反光镜和干式空心电抗器下端距离较远的一侧有光学透镜，光学透镜通过光纤与在线监控设备连接，在线监控设备通过网络连接在监控网络中心上。本发明无需再电抗器内部设置额外的装置，即使在电抗器不停止运行的状态下也可以安全安装本监控系统。
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公开(公告)号：CN109145993B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810982241.9
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 一种基于多特征与非负自动编码器的SAR图像分类方法，属于图像处理技术领域。基于灰度梯度共生矩阵提取SAR图像的图像块空间域特征；基于二维Gabor变换提取SAR图像的图像块变换域特征；将图像块的空间域特征与变换域特征组合；选取SAR图像块的训练样本集和测试样本集；利用训练样本集对多层非负自动编码器与softmax分类器进行训练；采用训练好的非负自动编码器网络进行分类；得到分类结果图。本发明结合了SAR图像的空间信息与变换域信息，获得了SAR图像的多维特征，并利用非负自动编码器对特征进行优化，提升了特征的区分性，进而有效提高了分类的准确度，可用于高分辨率SAR图像地物分类与目标识别等。
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公开(公告)号：CN109242889B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810982878.8
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/32
摘要： 基于上下文显著性检测与SAE的SAR图像变化检测方法，输入同一地区的两个时相SAR图像；计算对数比值差异图；基于上下文显著性检测算法提取差异图的显著性区域；根据差异图的显著性区域掩模掉两个时相SAR图像的背景，获得掩模后SAR图像；基于模糊C均值聚类提取掩模后SAR图像的变化区域，获得伪标签训练样本；利用掩模后SAR图像和伪标签训练样本进行多层稀疏自动编码器的训练；采用训练好的网络提取最终的SAR图像变化区域。本发明可以有效克服相干斑噪声对SAR图像变化检测的影响，同时设计了多层稀疏自动编码器，提取了SAR图像有效的变化特征，能够提高变化检测的准确度，可用于多时相SAR图像变化检测等技术领域。
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公开(公告)号：CN106444839B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201610941209.7
申请日：2016-11-02
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 一种无人机高压电缆自动巡线系统，属于无人机技术领域。本发明的目的是对电缆采用无人机进行自动巡线，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞问题的无人机高压电缆自动巡线系统。本发明包括放大滤波电路、主控芯片电路、加速度陀螺仪传感器、无线模块电路、电子罗盘电路、电机控制模块、CAN总线芯片、隔离电源模块、485通讯芯片电路、稳压电路模块、隔离模块电源、传感器采集电路、比较器电路、稳态触发电路。本发明提出无人机高压电缆自动巡线系统，解决传统技术中采用人工控制无人机巡检测方案效率低下并且易受操作员的主观影响，同时存在无人机与电缆撞线问题。提出一种电力巡线方式，方便定位无人机与电力线之间的距离，有效解决电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。
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公开(公告)号：CN110929769A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911115451.9
申请日：2019-11-14
申请人： 保定赛瑞电力科技有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司
摘要： 本发明属于电抗器技术领域，提出了一种基于振动和声音的电抗器机械类故障联合检测模型、方法和装置，包括采集来自电抗器的温度信号、声音信号和振动信号；根据温度信号，对声音信号、各路振动信号分别进行计算去温度相关高频相对量r计算；找出与声音信号最接近的振动信号；声音信号与最接近的振动信号分别输入到GRU深度神经网络进行计算；将GRU深度神经网络的输出层进行拼接，输入到DNN深度神经网络进行训练；调整相关的参数值，得到训练好的基于振动和声音的电抗器机械类故障联合检测模型。通过上述技术方案，解决了现有技术中电抗器机械类故障检测准确度差的问题。
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公开(公告)号：CN106505732A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610989969.5
申请日：2016-11-10
申请人： 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0065
摘要： 一种基于电弧光特征谱的空心电抗器内表面在线监控系统，属于监视监测设备领域。本发明的目的是通过实时监控电抗器匝间的光谱变化，判别、了解电抗器运行状况的基于电弧光特征谱的空心电抗器内表面在线监控系统。本发明在干式空心电抗器的下端斜置安装有反光镜，在反光镜和干式空心电抗器下端距离较远的一侧有光学透镜，光学透镜通过光纤与在线监控设备连接，在线监控设备通过网络连接在监控网络中心上。本发明无需再电抗器内部设置额外的装置，即使在电抗器不停止运行的状态下也可以安全安装本监控系统。
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公开(公告)号：CN109242889A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810982878.8
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06T7/32
摘要： 基于上下文显著性检测与SAE的SAR图像变化检测方法，输入同一地区的两个时相SAR图像；计算对数比值差异图；基于上下文显著性检测算法提取差异图的显著性区域；根据差异图的显著性区域掩模掉两个时相SAR图像的背景，获得掩模后SAR图像；基于模糊C均值聚类提取掩模后SAR图像的变化区域，获得伪标签训练样本；利用掩模后SAR图像和伪标签训练样本进行多层稀疏自动编码器的训练；采用训练好的网络提取最终的SAR图像变化区域。本发明可以有效克服相干斑噪声对SAR图像变化检测的影响，同时设计了多层稀疏自动编码器，提取了SAR图像有效的变化特征，能够提高变化检测的准确度，可用于多时相SAR图像变化检测等技术领域。
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公开(公告)号：CN109145993A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810982241.9
申请日：2018-08-27
申请人： 大连理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6256 , G06K9/6217 , G06K9/6267
摘要： 一种基于多特征与非负自动编码器的SAR图像分类方法，属于图像处理技术领域。基于灰度梯度共生矩阵提取SAR图像的图像块空间域特征；基于二维Gabor变换提取SAR图像的图像块变换域特征；将图像块的空间域特征与变换域特征组合；选取SAR图像块的训练样本集和测试样本集；利用训练样本集对多层非负自动编码器与softmax分类器进行训练；采用训练好的非负自动编码器网络进行分类；得到分类结果图。本发明结合了SAR图像的空间信息与变换域信息，获得了SAR图像的多维特征，并利用非负自动编码器对特征进行优化，提升了特征的区分性，进而有效提高了分类的准确度，可用于高分辨率SAR图像地物分类与目标识别等。
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公开(公告)号：CN108537756A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810337504.0
申请日：2018-04-12
申请人： 大连理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司 , 国网吉林省电力有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06T5/003 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T2207/10024 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开了一种基于图像融合的单幅图像去雾方法，能够对有雾图像进行去雾增强。本发明方法包括如下步骤：(1)求取待融合图像；(2)求取待融合图像的特征权重；(3)多尺度融合去雾。本发明还公开了一种基于图像融合的单幅图像去雾系统。本发明能够极大地提高有雾图像的对比度和清晰度，而且算法的复杂度低、运行速度快，因而能够应用于日常的监控系统当中。
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公开(公告)号：CN108958028A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810532291.7
申请日：2018-05-24
申请人： 大连理工大学 , 国网吉林省电力有限公司检修公司
CPC分类号： G05B13/042 , G06N3/006
摘要： 基于改进粒子群算法的群机器人协同搜索方法属于群机器人技术领域，用于改善探索范围过于集中、偏远地区容易遗漏的问题，步骤为：(1)机器人系统状态初始化；(2)利用人工势场改进的策略进行漫游搜索，获取目标的粗略位置。(3)机器人检测目标信号，然后依据结果判断是否获取目标搜索权，决定继续进行漫游搜索还是进入协同搜索阶段；(4)对相同目标进行搜索的机器人群采用改进粒子群算法，对目标进行精细搜索提高搜索效率；(5)所有目标都被漫游机器人发现，并且通过粒子群算法精细定位任务结束。该方法能够在多机器人协同目标搜索中有效完成任务；基于辅助定向技术的PSO算法能够提高粒子群算法后期的收敛效率。
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