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公开(公告)号：CN105367363A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510764555.8
申请日：2015-11-11
申请人： 长春设备工艺研究所
摘要： 一种多连杆自动微计量装药方法，该方法利用挖药凸轮、连杆机构实现药勺在药碗中的挖药动作；挖药后通过刮药凸轮、连杆机构实现刮药动作，去除多余药剂；利用倒药凸轮、连杆机构将药勺翻转立起，实现倒药动作，同时振药气缸动作，对药勺进行振动，去除药勺中的残药，通过橡胶带驱动药碗旋转，可填满药勺挖药时药剂在药碗中产生的空洞；摆动气缸来回摆动2次，带动主轴向一个方向旋转360°，药勺实现一次挖药、刮药、倒药、振药动作，并通过止动轮带动行程开关，发出电信号，完成一次雷管装药动作；当药碗中的药量不足时，通过手柄驱动链轮旋转，带动补药罐向药碗中补药；利用伸缩气缸、旋转气缸及机械手爪，将药碗中的残药倒出。
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公开(公告)号：CN103148202A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310071043.4
申请日：2013-03-06
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： F16H57/12
摘要： 一种大型高精度转盘无背隙传动方法，利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机作为一级减速机，该减速机两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接，两个二级减速机输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合，带动安装在回转支承外圈上的转盘回转，小齿轮与回转支承外圈齿轮模数及压力角相等，回转支承内齿圈固定在翻转盘上，通过调整胀套，可以消除从伺服电机到转盘之间两个方向传动的机械间隙，提高传动精度，在翻转盘上，安装有中心距调节机构，用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距，提高齿轮啮合精度。
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公开(公告)号：CN109936037B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201711350245.7
申请日：2017-12-15
申请人： 长春设备工艺研究所
发明人： 母佳庆 , 张欲立 , 张璐 , 朱贺 , 李京 , 张云贺 , 李健白 , 杨浩 , 高君 , 孙阳 , 张宏光 , 洪瑞 , 贾云鹏 , 贺飞 , 钱冬梅 , 张婧 , 陆汶陇 , 吴思宁
摘要： 本发明涉及一种用于电雷管脚线打把机中的剪线、剥皮机构。目的在于提供一种优化机械结构能够完成电管脚线打把机中的剪线、剥皮动作。在该结构中，剥皮剪与切线剪的导向块安装在导向座的孔内，导向块后由顶丝顶紧定位。动作时，连接杆在升降气缸的作用下上升，左右导向柱与拨线杆通过轴固定在连接杆上，当左右导向柱上升到一定位置时，导向块与剥皮剪和切线剪相碰撞，使得剥皮剪和切线剪合拢完成模拟剪刀的动作，切线剪将上方的导线切断，剥皮剪上的刀片将两端导线夹住，此时横向移动气缸带动气缸连杆两端撞块动作，撞块拨动导向座两端拨线杆动作，将导线从剥皮剪上拨下，同时将导线端部线皮剥下，完成切线和剥皮动作。
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公开(公告)号：CN109936037A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711350245.7
申请日：2017-12-15
申请人： 长春设备工艺研究所
发明人： 母佳庆 , 张欲立 , 张璐 , 朱贺 , 李京 , 张云贺 , 李健白 , 杨浩 , 高君 , 孙阳 , 张宏光 , 洪瑞 , 贾云鹏 , 贺飞 , 钱冬梅 , 张婧 , 陆汶陇 , 吴思宁
摘要： 本发明涉及一种用于电雷管脚线打把机中的剪线、剥皮机构。目的在于提供一种优化机械结构能够完成电管脚线打把机中的剪线、剥皮动作。在该结构中，剥皮剪与切线剪的导向块安装在导向座的孔内，导向块后由顶丝顶紧定位。动作时，连接杆在升降气缸的作用下上升，左右导向柱与拨线杆通过轴固定在连接杆上，当左右导向柱上升到一定位置时，导向块与剥皮剪和切线剪相碰撞，使得剥皮剪和切线剪合拢完成模拟剪刀的动作，切线剪将上方的导线切断，剥皮剪上的刀片将两端导线夹住，此时横向移动气缸带动气缸连杆两端撞块动作，撞块拨动导向座两端拨线杆动作，将导线从剥皮剪上拨下，同时将导线端部线皮剥下，完成切线和剥皮动作。
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公开(公告)号：CN104034215A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410277142.2
申请日：2014-06-20
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： F42B33/06
摘要： 本发明为小口径航空炮弹引信旋卸装置。本发明是本团队研制的小口径炮弹自动拆分线中的一个装置，通过机、电、气、液联动控制，提供一种安全、快速、自动旋卸引信的装置，用于解决小口径炮弹的自动拆分。该装置由旋卸动力头、炮弹定位夹紧机构、定位升降滑台、引信移出机械手、配重机构及机架组成。该装置采用液压浮动卡爪与弹簧座的设计解决了引信流线锥面的夹紧关键技术问题，药筒卡爪的随型设计保证炮弹定位可靠；液压夹压引信与战斗部的夹紧力可调保证装置运行安全可靠；旋卸分离端靠轴向力及自重下落，保证旋卸过程按螺距拆分，不乱扣；采用机械手保证引信、战斗部分离后输送可控。本发明为退役弹药的拆分提供了良好的技术支持。
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公开(公告)号：CN203115072U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320101828.7
申请日：2013-03-06
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： F16H57/12
摘要： 一种大型高精度转盘无背隙传动装置，利用一台伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机作为一级减速机，该减速机两个输出端通过连接轴和胀套与二级减速机输入端连接，两个二级减速机输出端分别装有小齿轮与回转支承外圈齿轮啮合，带动安装在回转支承外圈上的转盘回转，小齿轮与回转支承外圈齿轮模数及压力角相等，回转支承内齿圈固定在翻转盘上，通过调整胀套，可以消除从伺服电机到转盘之间两个方向传动的机械间隙，提高传动精度，在翻转盘上，安装有中心距调节机构，用来调节二级减速机输出轴上的小齿轮与回转支承外圈齿轮之间的中心距，提高齿轮啮合精度。
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公开(公告)号：CN207726998U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721540400.7
申请日：2017-11-17
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： C06C7/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于脚线打把机中的滚动、平动转换结构。目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向套的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201880940U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020146173.1
申请日：2010-03-31
申请人： 长春设备工艺研究所
IPC分类号： B23B31/02
摘要： 本实用新型是一种用于钻床、车床、铣床等机床上快速更换机用钻头等锥柄类工具(如顶尖、中心孔钻等)的装置。工厂中拆卸机用钻头普遍采用铁锤敲击楔铁的方式，这种方式不仅费时费力，还破坏了机床的精度，缩短了机床的使用寿命。本实用新型克服了上述弊端，通过锁基体和连接套将机用钻头等锥柄类工具连接在机床上，锁基体和连接套采用滑动配合，导向键传递扭矩，卡簧定位；连接套的结构设计使得机用钻头等锥柄类工具尾柄部突出于其尾部，这样只需轻磕尾柄即可轻易取出钻头。该装置可快速分解、组装，实现机用钻头等工具的快速更换，具有可靠、省时、应用范围广、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN210307857U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920819399.4
申请日：2019-06-03
申请人： 长春设备工艺研究所
摘要： 一种可以自动夹紧抓取弹体，自动举升，自动180°往复式旋转定位的弹体自动抓取举升转运装置。由机架、内滑套、外滑套、内滑套连接板、外滑套安装板、升降油缸座、导向块座、导向块、升降平台板、回转台、主动齿轮、手爪总成等组成。手爪总成采用多连杆设计，可以自锁，夹紧稳定可靠；升降装置依据油缸缸筒与活塞驱动配合原理，采用外滑套、内滑套配合设计，升降导向利用导向块与导向槽的配合方法，升降平稳，导向精度高。弹体自动抓取举升转运装置可以在防爆场所实现全自动化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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