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公开(公告)号：CN116734083A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310515383.5
申请日：2023-05-09
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种走行机构、管道机器人底盘及管道机器人，走行机构包括活动座、滑杆、两个固定座、两个连杆架和两个走行件，两个固定座沿前后方向间隔分布，滑杆沿前后方向设置，且其两端分别与两个固定座连接，滑杆滑动贯穿活动座，两个连杆架均沿前后方向竖向设置在滑杆的两侧，走行件沿前后方向水平设置在两个连杆架之间的下方，且两个连杆架的下端分别与走行件的两侧的连接，两个连杆架的上方分别与活动座和两个固定座的对应侧连接，活动座前后移动以由两个连杆架带动走行件上下移动，其结构简单，且活动座在相对于滑杆前后滑移时可通过带动两个连杆件收缩或展开以调节对于的走行件相对于滑杆上下移动。
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公开(公告)号：CN115849631A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211677682.0
申请日：2022-12-26
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 北京市市政工程设计研究总院有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： C02F9/00 , C02F3/12 , C02F1/44 , C02F1/00 , C02F1/28 , C02F101/16 , C02F101/30
摘要： 本发明的目的是提供一种耦合预沉积吸附剂的重力驱动超滤膜净水装置。该装置主要包括原水箱、进水泵、高位水池、膜反应器、吸附剂层、膜组件、粗滤网、细滤网和连接管道及阀门等部件。该装置结构简单，设备投资及运行费用低廉，可应用于偏远地区和无集中供水的农村地区的耦合预沉积吸附剂的重力驱动超滤膜净水装置。
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公开(公告)号：CN115076511A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210493671.0
申请日：2022-05-07
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/46 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及检测设备技术领域，尤其为一种模块化管道检测机器人系统，包括机器人本体、检测单元、控制终端和自动收放线单元，所述机器人本体包括内支撑模块、驱动模块、高压水冲洗模块和控制及通讯模块；所述检测单元包括视频检测、倾角检测、压力检测、温度检测和声呐检测，所述模块化管道检测机器人系统还包括供电单元、所述供电单元用于所述机器人本体、控制终端和自动收放线单元内部供电，本发明目的在于提供一种各驱动单元和检测单元均为模块化设计机器人，方便损坏后对应部件快速更换，维修效率高、成本低，且设备自重小，动力大，操作安全性和信息安全好。
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公开(公告)号：CN118065492B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410461138.5
申请日：2024-04-17
申请人： 三峡环境科技有限公司 , 长江生态环保集团有限公司
摘要： 一种运维巡检清淤机器人及其清淤方法，包括爬行器主体，爬行器主体的前端安装有桨叶驱动器，桨叶驱动器的输出轴上安装有螺旋桨叶，爬行器主体的顶部安装有第一升降装置，第一升降装置上安装有云台相机和光源，爬行器主体上在位于螺旋桨叶的一侧安装有声呐探头，螺旋桨叶设置有两个，且两个所述螺旋桨叶的旋转方向相反。通过上述结构，可以使得机器人在满水管道中检测时，不仅仅获得管道内壁缺陷信息，同时可以通过前端设置的声呐探头获取管道内部的淤泥沉积信息，提升了管道检测数据的全面性，同时在机器人检测完成后能够通过螺旋桨叶对管道底部沉积的淤泥进行清理，做到检测的同时对管道进行清淤，提升了管道运维效率。
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公开(公告)号：CN118469227A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410648411.5
申请日：2024-05-23
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 岳阳市三峡二期水环境综合治理有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种污染负荷可贡献量的测算方法及设备、介质和装置，包括建立改造前实测数据模型；建立改造后预期数据模型；建立区域的改造前排放污染负荷量；建立区域不同地块排水单元污染负荷可贡献量；通过按照区域不同地块排水单元污染负荷可贡献量大小排序择优选取最佳改造排水单元，建立统一数据库；根据预期污水系统收集效能提升总体目标，基于污染负荷可贡献量总大小经判别对照，建立选取最优区域地块排水单元实施改造的技术方法；经预设软件筛选剔除出出污染负荷可贡献量排序靠后经标识过的地块排水单元；本发明方法实施后预期可降低大量的费用投入，实现一种高质量的污水系统收集效能提升方法，达到快速恢复城市水体水环境功能的目的。
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公开(公告)号：CN118297216A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410329176.5
申请日：2024-03-21
申请人： 长江生态环保集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/0985
摘要： 本发明提供一种基于滚动分解法和深度学习算法集成的城市降雨径流污染预测方法，属于城市水系统类城市降雨径流污染预测，首先采用滚动分解方法将降雨径流序列数据分解成不同的子序列，然后依次对添加数据进行分解，排除未来数据，避免信息泄露，并采用递归神经网络对子序列进行建模和预测，最后对子序列的预测结果进行求和，得到降雨径流污染的预测结果。
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公开(公告)号：CN116815900A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310831232.0
申请日：2023-07-06
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： E03F3/02 , G06F30/18 , G06F113/14 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种污水排放控制方法及其控制系统，污水排放控制方法包括：S1：获取目标污水管网拓扑结构；S2：确定目标污水管网拓扑结构的关键节点；S3：对关键节点布设监测点位；S4：获取监测点位的环境数据；S5：根据环境数据判断当前监测点位是否适合监测，若是进入S7；否则进入S6；S6：将当前监测点位的相邻监测点作为当前监测点位并返回S5；S7：在当前监测点位布设水位计；S8：获取水位计的液位数据；S9：根据液位数据，计算污水管管道内流量，得到计算结果；S10：判断计算结果是否达到阈值，若是，生成停止污水排放指令，否则，生成污水排放指令。本发明能够在获得准确的流量监测的情况下，进行污水排放控制。
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公开(公告)号：CN115829199A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211372522.5
申请日：2022-11-03
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 中国长江三峡集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种针对科创园区生态产品价值核算的指标与方法：所述核算指标包括调节服务指标和文化服务指标两个一级指标；所述调节服务指标包括噪声削减指标、空气净化指标、水质维持指标、暴雨径流削减指标和舒适气候调节指标五个二级指标；所述文化服务指标包括生态景观溢价指标和创新能力提升指标两个二级指标；所述核算方法包括以下步骤：步骤一：针对二级指标的特点设置有特征性的核算公式，计算其生态功能量；步骤二：以生态功能量为目标，换算为以人工治理实现生态功能量所需的经济成本量值，经济成本量值即为此二级指标的生态产品价值；步骤三：所有二级指标的经济成本量值求和即为科创园区核算的生态产品价值。
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公开(公告)号：CN118607966A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794789.6
申请日：2024-06-19
申请人： 长江生态环保集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N7/02
摘要： 基于逐步权值信息的排水管网清洗多阶段决策分析方法，在排水管网淤积物清理各决策标准偏好信息完全缺失或不明确条件下，利用博弈论和可行权空间相结合的方法对排水管网淤积物清理权重进行集结，采用随机多准则决策分析算法和模糊优化模型构建排水管网淤积物清理随机多准则决策分析模糊优化模型，构建排水管网淤积物清理决策风险评估模型量化评估排水管网淤积物清理决策失误的风险，采用多阶段多准则决策分析，逐步确定排水管网淤积物清理各标准权值信息，从而实现排水管网淤积物清理最佳决策。
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公开(公告)号：CN118607965A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410794771.6
申请日：2024-06-19
申请人： 长江生态环保集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06N7/02
摘要： 基于随机多准则模糊优化的城市防洪排涝鲁棒性决策方法，步骤为：建立城市防洪排涝监测预测预警与应急响应决策指标体系；构建城市防洪排涝预测预警与应急响应随机决策矩阵；构建城市防洪排涝预测预警与应急响应随机多准则决策分析模糊优化模型和风险评估模型；基于逐步权值信息法对城市防洪排涝预测预警与应急响应进行多阶段决策，确保城市防洪排涝预测预警与应急响应各决策方案在可接受的决策风险范围内逐步求解。在城市防洪排涝预测预警与应急响应各决策标准偏好信息完全缺失或不明确条件下，采用多阶段多准则决策分析，逐步确定城市防洪排涝预测预警与应急响应各决策标准权值信息，从而实现城市防洪排涝预测预警与应急响应最佳决策。
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