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公开(公告)号：CN113221461A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110553578.X
申请日：2021-05-20
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/27
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的掘锚一体机监控系统，包括：掘锚一体机物理本体：矿井掘锚一体机，工作执行部，负责进行掘锚工作的正常进行；传感器群：分布固定安装在掘锚一体机物理本体上，负责实时采集掘锚一体机物理本体运动的相关数据并即时反馈数据；维护建议数据库：针对仿真模拟深度学习之后所生成的自动调优参数值并生成维护建议数据的存储库；孪生体性能退化模型：根据物理实体的几何外形和机械结构，定义物理模型的几何属性、运动属性和功能属性。本发明提高了矿井掘锚一体机的监控效果，更形象化，实现一种仿形控制。
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公开(公告)号：CN113722979B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110875556.5
申请日：2021-07-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F119/04
摘要： 本案提供了一种基于数字孪生的采煤机虚实交互系统及其构建方法，实现对于采煤机实时工作状态数据分析及装备健康状态评估与预测，并基于孪生模型以及迭代算法实现采煤机截割动作超前仿真模拟与截割轨迹优化，利用采煤机工作过程采集的实时状态数据与孪生模型实时预测仿真结果，对采煤机进行实时动态反馈调控，可实现采煤机高效自主截割。利用采煤机工作过程实时数据，可实时驱动孪生模型动态仿真，通过孪生模型可对采煤机物理实体不易直接测得的状态信号感知，从而利于采煤机实测数据与孪生模型感知数据，通过算法对采煤机实时健康状况进行评估与预测，并建立采煤机健康状态评估结果数据库，对采煤机进行全寿命周期健康状态的管理及预测性维护。
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公开(公告)号：CN115788699A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211472222.4
申请日：2022-11-23
摘要： 本发明公开了一种新型油电混合动力单元总成结构，包括：机体，其包括多个第一缸体和多个第二缸体；多个活塞，其一一对应的设置在多个第一缸体中；配气机构，其用于开启或关闭所述第一缸体的进排气门；多个直线电机，其一一对应的设置在多个第二缸体中；直线电机包括定子机构和动子机构；曲轴，其同时靠近所述第一缸体和所述第二缸体的一端设置，用于输出动力；多个第一连杆，其一端与所述多个活塞一一对应连接，另一端与所述曲轴连接，以驱动所述曲轴转动；多个第二连杆，其一端与多个所述动子机构一一对应连接，另一端与所述曲轴连接。本发明提供的新型油电混合动力单元总成结构能够实现多元动力的输出，中间能量传递和转化的机构少，效率高。
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公开(公告)号：CN113610290A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110876807.1
申请日：2021-07-31
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/00 , G06Q50/02 , G06F30/27 , G06F16/28 , G16Y10/20 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，一种基于数字孪生技术应用到煤矿采掘设备的监控系统，煤矿采掘设备信息模块：用于构建和存储煤矿采掘设备的信息模型；传感器群：负责实时采集煤矿采掘设备物理本体运动的相关数据；信息编译执行模块：获取和消除煤矿采掘设备物理本体运动的相关数据中的噪声信号；建模计算模块：获得煤矿采掘设备的当前工作状态，以及煤矿采掘设备的故障预期；人机交互判断模块：对煤矿采掘设备进行监控，实现煤矿采掘设备的物理信息与虚拟信息融合及智能化监控。该系统可视化直观反映矿井综掘工作面环境、工况状态和设备运行状态，以及对设备进行故障定位和健康预测等问题。
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公开(公告)号：CN116753256A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310622336.0
申请日：2023-05-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： F16F7/00
摘要： 本发明公开了一种新型负载自适应准零刚度隔振系统，包括：第一支撑架；第二支撑架，其与第一支撑架平行间隔设置；第一活塞，其一端与第一支撑架固定连接；螺旋弹簧，其一端与第一活塞的另一端连接；第二活塞，其一端与螺旋弹簧的另一端连接；顶升机构，其安装在第二支撑架上；顶升机构的动力输出端与第二活塞的另一端连接；碟形弹簧组，其空套在螺旋弹簧上；安装座，其设置在第一支撑架与第二支撑架之间；安装座内部具有同轴设置的第一凹槽、第二凹槽和导向孔；碟形弹簧组设置在第一凹槽中；第一活塞的一端匹配插入第一凹槽中；第二凹槽开设在安装座的另一端，第二活塞匹配设置在第二凹槽中；导向孔的两端分别与第一凹槽和第二凹槽的底部连通。
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公开(公告)号：CN113610290B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110876807.1
申请日：2021-07-31
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： E21F17/18 , G06F30/27 , G06Q50/02 , G06F16/28 , G16Y10/20 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , G06F111/18 , G06F111/06
摘要： 本发明涉及煤矿设备技术领域，一种基于数字孪生技术应用到煤矿采掘设备的监控系统，煤矿采掘设备信息模块：用于构建和存储煤矿采掘设备的信息模型；传感器群：负责实时采集煤矿采掘设备物理本体运动的相关数据；信息编译执行模块：获取和消除煤矿采掘设备物理本体运动的相关数据中的噪声信号；建模计算模块：获得煤矿采掘设备的当前工作状态，以及煤矿采掘设备的故障预期；人机交互判断模块：对煤矿采掘设备进行监控，实现煤矿采掘设备的物理信息与虚拟信息融合及智能化监控。该系统可视化直观反映矿井综掘工作面环境、工况状态和设备运行状态，以及对设备进行故障定位和健康预测等问题。
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公开(公告)号：CN113420465B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110873007.4
申请日：2021-07-30
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q50/02 , G06F119/04
摘要： 本案提供一种基于数字孪生模型的液压支架全寿命周期管理方法，通过物理体与数字体互联，物理体通过传感器获得的数据与数字体孪生得到的数据经过分析验证能够存入云数据库，并且进行全寿命周期管理维护分析存入全寿命状态库，便于孪生平台的持续分析和应用；通过孪生体可获得周围状态信息和支架内部信息，对物理体周围的环境进行预判断并对物理体的运行安全状态进行预评估；通过神经网络等各类算法分析，将结果发送至控制台，人工进行判断，是否对物理体做出应急处理。与现有技术相比，本案具有预先对液压支架周边环境的预测及控制过程的效果展示，可以以最经济、最便捷的方式对液压支架进行调试、验证，降低制造成本，发挥最大的效益。
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