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公开(公告)号：CN113373671B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010219636.0
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。
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公开(公告)号：CN113373670B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010219621.4
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片于第一铰接点铰接的第二夹片；还包括连接件，所述连接件可在第一驱动装置带动下移动，带动第二夹片转动，使机械手打开或闭合。本发明的叠衣机通过设置有可自动夹取衣物的机械手，机械手结构简单易于实现，可以实现衣物向叠衣单元的自动载入，更加智能化。
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公开(公告)号：CN113373668A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218789.3
申请日：2020-03-25
申请人： 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可自适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。
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公开(公告)号：CN114318826A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011049578.8
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于一种叠衣机及其控制方法，叠衣机包括第一折叠传送机构和第二折叠传送机构；所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构之间具有传送输出通道，所述第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动，令衣物经过第一折叠传送机构与第二折叠传送机构之间的传送输出通道。本发明的叠衣机通过第一折叠传送机构和第二折叠传送机构向间隔处相向运动完成最后一次折叠过程，并将折叠完成的衣物由传送输出通道输出，实现衣物的全自动折叠输出。
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公开(公告)号：CN114318833A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052753.9
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括输送传送机构，所述输送传送机构包括至少三个输送面，衣物依次经过多个所述输送面后被传送出所述输送传送机构。本发明的叠衣机包括具有多个输送面的输送传送机构，衣物在一个输送传送机构上依次经过多个输送面，即可完成多次不同方向的传送，而无需设置多个传送机构依次对衣物进行传送，使得叠衣机内部的结构更加紧凑，进而可以减小整机的体积，更适合在家庭中使用。
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公开(公告)号：CN114318832A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052752.4
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括折叠传送机构，以及用于承接待折叠衣物并向所述折叠传送机构输送衣物的输送传送机构，所述输送传送机构具有第一输送面和第二输送面，折叠传送机构具有第一传送面；所述第二输送面的输出端与第一传送面的一端间隔设置，两者之间形成折叠传送通道；所述第一输送面用于承接进入叠衣机的待折叠衣物并传送至第二输送面，衣物经第二输送面被传送至第一传送面的一定位置后被反向传送，进入折叠传送通道发生折叠。本发明的叠衣机通过输送传送机构同时实现了衣物的承接及向折叠传送机构传送，省去了设置多个传送机构向折叠装置逐层传送衣物的设计，减小了叠衣机的体积。
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公开(公告)号：CN114318830A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052714.9
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道；所述第一输送传送机构和/或第二输送传送机构上设置第一宽度调节机构，所述第一宽度调节机构用于带动第一/三输送面靠近或远离第三/一输送面，以调节所述挤压传送通道的宽度。本发明的叠衣机通过设置第一宽度调节机构，使衣物通过的挤压传送通道的宽度可调，从而可以自适应不同厚度的衣物，起到良好的挤压效果。
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公开(公告)号：CN114318829A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052699.8
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机，叠衣机包括第一传送机构、第二传送机构和第三传送机构，第二传送机构和第三传送机构可形成第一折叠输出通和/或第二传送机构还具有第二折叠输出通道；衣物在由第一传送机构向第二传送机构传送时和/或在第二传送机构和第三传送机构之间传送时，可控制第一传送机构与第二传送机构相向传送和/或第二传送机构与第三传送机构相向传送，使得衣物在第一传送机构与第二传送机构之间和/或第二传送机构与第三传送机构之间发生一次折叠或者二次折叠，并被输送至第一折叠输出通道/第二折叠输出通道输出。本发明仅通过传送机构之间传送方向的配合就能完成衣物不同的折叠流转过程，使衣物的折叠方式更多样化。
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公开(公告)号：CN114059340A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746695.3
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明公开了一种叠衣机，包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明的叠衣机包括用于带动待叠衣物移动进行折叠的传送装置和设置在所述传送装置一侧的导向装置，所述传送装置和所述导向装置由同一驱动机构带动，节省电机，减少电机的控制部件，同时节省叠衣机的内部空间，减小叠衣机尺寸。
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公开(公告)号：CN114059339A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010746689.8
申请日：2020-07-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理设备领域，公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括叠衣单元和收纳单元，所述叠衣单元具有用于将完成折叠的衣物输出的衣物出口，所述收纳单元用于接收衣物出口输出的衣物，所述收纳单元包括收纳平台及在衣物由衣物出口输出过程中带动收纳平台水平移动至衣物出口处承接衣物的水平移动机构。本发明的叠衣机具有可水平移动承接衣物的收纳平台，可以与衣物的输出过程更好地配合，实现衣物的动态接取过程。
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