公开(公告)号：CN103784079B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201310516450.1

申请日：2013-10-28

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 金相润 ,  金荣基

IPC: A47L5/22 ,  A47L11/20 ,  A47L11/32 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4011 ,  A47L9/2894 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/30204 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，包括：机器人清洁器，配置为在自动驱动的同时执行清洁；充电基座，用于所述机器人清洁器；以及遥控设备，配置为执行对所述机器人清洁器的遥控，其中，所述遥控设备基于由摄像头产生的关于所述机器人清洁器和所述机器人清洁器附近的区域的图像信息，或者基于由摄像头产生的关于所述充电基座和所述充电基座附近的区域的图像信息，产生实际区域与虚拟区域之间的映射信息。