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公开(公告)号：CN112714734A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201980061279.5
申请日：2019-09-25
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明涉及一种带有转向功能的轮毂单元(1)，其具有对后轮进行转向的功能，该带有转向功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)，该轮毂单元主体(2)具有支承后轮(9R)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于后轮悬架(Rs)上，以绕沿上下方向延伸的转舵轴心(A)而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；转向用促动器(5)，该转向用促动器(5)使轮毂单元主体(2)绕转舵轴心(A)旋转。
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公开(公告)号：CN110785336A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880041374.4
申请日：2018-06-21
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 带有辅助转舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(4)，该轮毂单元本体(4)具有轮毂轴承(3)；单元支承部件(5)，该单元支承部件(5)经由悬架装置(21)而设置于车身上，使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而自由旋转，在上下2个部位分别经由旋转允许支承部件(7、7)而对其进行支承。在轮毂单元本体(4)的侧部设置辅助转舵受力部(18)，该辅助转舵受力部(18)承受使轮毂单元本体(4)围绕辅助转舵轴心(A)而旋转的力。
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公开(公告)号：CN100580266C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200680018023.9
申请日：2006-05-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 宇都宫聪
IPC: F16D3/04
CPC classification number: F16D3/04
Abstract: 提供一种轴接头，其以通过在平行的两轴间互相正交的导向槽的交差位置配置的滚动体来传递动力的方式，总是可得到稳定的动作状态。各滚动体(3)形成为圆筒形状，由两板(1、2)的导向槽(5、6)引导其两端部，使中央部通过在保持器(4)上设置的长孔(7)来进行保持，并且设有滑块(10)，其从各滚动体(3)的外周呈凸缘状突出，与保持器(4)卡合来限制滚动体(3)的在包含轴的平面内的旋转，使板轴方向的力不起作用并且消除轴方向的晃动，并且将滚动体(3)保持成与板轴方向平行，防止滚动体(3)向导向槽(5、6)的咬合，总是可以得到稳定的动作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113195939A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980084623.2
申请日：2019-12-17
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 本发明的带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元主体(2)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于转向节(6)上，以围绕沿上下方向延伸的转舵轴心而自由旋转的方式支承轮毂单元主体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元主体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转。操舵用促动器(5)具有马达(26)和直线运动机构(25)，该直线运动机构(25)将马达(26)的旋转输出转换为直线运动，该直线运动机构(25)包含具有螺母部(36)和丝杠(36)的滑动丝杠式的进给丝杠机构(33)，在螺母部(35)和丝杠(36)的任意一者或两者的至少螺纹面上设置有表面硬化处理层。
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公开(公告)号：CN111918810A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201980022347.7
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D7/18 , B60B35/18 , B62D5/04 , F16C35/063
Abstract: 提供结构简单、谋求高刚性并且小型化的带有操舵功能的轮毂单元、操舵系统与具有带有操舵功能的轮毂单元的车辆。该带有操舵功能的轮毂单元(1)包括：轮毂单元本体(2)，该轮毂单元本体(2)具有支承车轮(9)的轮毂轴承(15)；单元支承部件(3)，该单元支承部件(3)设置于悬架装置(12)的转向节(6)上，围绕于上下方向所延伸的转舵轴心(A)而自由旋转地支承轮毂单元本体(2)；操舵用促动器(5)，该操舵用促动器(5)使轮毂单元本体(2)围绕转舵轴心(A)而旋转驱动。轮毂单元本体(2)经由施加有预压的滚动轴承(4、4)被支承于单元支承部件(3)上。
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公开(公告)号：CN111902332A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201980022150.3
申请日：2019-03-26
Applicant: NTN株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D7/09 , B62D113/00 , B62D137/00 , B60B35/02
Abstract: 提供一种可提高车辆的直行性时的行驶稳定性，并且改善小转弯性能的操舵系统。操舵系统(101)包括：第1操舵装置(11)；第2操舵装置(150)，该第2操舵装置(150)具有机构部(150a)和控制部(150b)，该机构部(150a)通过操舵用促动器的驱动，分别对左右的车轮进行操舵，该控制部(150b)控制操舵用促动器；车辆信息检测部(110)，该车辆信息检测部检测车辆的速度和操舵角度。控制部(150b)具有转舵角度控制机构(37)，该转舵角度控制机构(37)通过对应于车辆的速度和操舵角度，按照已确定的规则控制操舵用促动器，以控制左右的车轮的转舵角度。
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公开(公告)号：CN103119326B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180043130.8
申请日：2011-09-05
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16H1/32 , F16C33/3875 , F16C33/44 , F16C33/6681 , F16C35/06 , F16C2208/36 , F16C2208/52 , F16C2208/60 , F16C2226/74 , F16C2240/80
Abstract: 一种减速装置，能够实现压入输入轴的偏心圆板的滚柱引导用轴承的安装的稳定化，并能够抑制因轴承的脱落而导致的效率降低。将输入轴（7）与固定配置的内齿轮（3）同轴配置，并在输入轴（7）设置能够在内齿轮（3）内旋转的两片偏心圆板（9），将滚柱引导用轴承（11）压入分别偏心圆板（9）的外径面。在与输入轴（7）同轴配置的输出轴（12）的轴端部设置能够在内齿轮（3）与偏心圆板（9）之间旋转的保持架（15），在保持架（15）形成数量少于内齿轮（3）的内齿（4）的滚柱收容用凹槽（18），在滚柱收容用凹槽（18）各自的内部收容滚柱（19），通过与输入轴（7）共同旋转的偏心圆板（9）的旋转而使滚柱（19）与内齿（4）依次啮合，从而输入轴（7）每旋转一周，使滚柱（19）在周向上移动一个内齿的量，从而使输出轴（12）减速旋转。在两片偏心圆板（9）之间设置环状突出部（21），在两片偏心圆板（9）的在轴向上对置的端部以及相反一侧的端部形成敛缝突起（22），通过该敛缝突起（22）与环状突出部（21）来防止轴承（11）在轴向上移动。
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公开(公告)号：CN101180473A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200680018023.9
申请日：2006-05-25
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 宇都宫聪
IPC: F16D3/04
CPC classification number: F16D3/04
Abstract: 提供一种轴接头，其以通过在平行的两轴间互相正交的导向槽的交差位置配置的滚动体来传递动力的方式，总是可得到稳定的动作状态。各滚动体(3)形成为圆筒形状，由两板(1、2)的导向槽(5、6)引导其两端部，使中央部通过在保持器(4)上设置的长孔(7)来进行保持，并且设有滑块(10)，其从各滚动体(3)的外周呈凸缘状突出，与保持器(4)卡合来限制滚动体(3)的在包含轴的平面内的旋转，使板轴方向的力不起作用并且消除轴方向的晃动，并且将滚动体(3)保持成与板轴方向平行，防止滚动体(3)向导向槽(5、6)的咬合，总是可以得到稳定的动作状态。
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