减速装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103119326A

    公开(公告)日:2013-05-22

    申请号:CN201180043130.8

    申请日:2011-09-05

    申请人: NTN株式会社

    摘要: 一种减速装置,能够实现压入输入轴的偏心圆板的滚柱引导用轴承的安装的稳定化,并能够抑制因轴承的脱落而导致的效率降低。将输入轴(7)与固定配置的内齿轮(3)同轴配置,并在输入轴(7)设置能够在内齿轮(3)内旋转的两片偏心圆板(9),将滚柱引导用轴承(11)压入分别偏心圆板(9)的外径面。在与输入轴(7)同轴配置的输出轴(12)的轴端部设置能够在内齿轮(3)与偏心圆板(9)之间旋转的保持架(15),在保持架(15)形成数量少于内齿轮(3)的内齿(4)的滚柱收容用凹槽(18),在滚柱收容用凹槽(18)各自的内部收容滚柱(19),通过与输入轴(7)共同旋转的偏心圆板(9)的旋转而使滚柱(19)与内齿(4)依次啮合,从而输入轴(7)每旋转一周,使滚柱(19)在周向上移动一个内齿的量,从而使输出轴(12)减速旋转。在两片偏心圆板(9)之间设置环状突出部(21),在两片偏心圆板(9)的在轴向上对置的端部以及相反一侧的端部形成敛缝突起(22),通过该敛缝突起(22)与环状突出部(21)来防止轴承(11)在轴向上移动。