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公开(公告)号：CN107985533A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711437234.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
CPC classification number: B63C11/02 , B63C11/52 , B63G8/001 , B63G8/24 , B63G8/38 , B63G2008/005 , G08C23/04
Abstract: 本申请提供一种无人遥控潜水器，包括具有摄像单元和控制单元的本体；设置于本体上的动力单元；用于佩戴在使用者身体某一部位上的信标单元，所述信标单元能够发射不同明暗亮度的多个光学控制信号；所述控制单元能够根据所述摄像单元采集到的所述光学控制信号控制所述动力单元作出相应的响应，以调整所述本体的动作姿态。此外，本申请还提供了无人遥控潜水器的控制方法。本申请提供的无人遥控潜水器及其控制方法通过接收外部传输的光学控制信号可进行相应的动作，实现定点悬停、自动跟踪、上浮、下潜、俯视、仰视、左转、右转、前进、后退等功能，避免了采用缆线控制时发生缠绕的现象。
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公开(公告)号：CN107512377A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710596966.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 刘富仪
Inventor： 刘富仪
CPC classification number: B63C11/52 , B60F3/00 , B63B3/00 , B63B45/02 , B63G8/22 , B63G8/24 , B63H1/14 , B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种远射照明式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构,下斜面板的下侧边与底面板侧边对接,下斜面板的上侧边与上斜面板的下侧边对接,下斜面板的上侧边与内侧板之间的距离大于下斜面板的下侧边与内侧板之间的距离；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述封闭舱的两端的顶部都设有探照灯。由于增设了探照灯，射程很远，在水下能够看到远处的场景。
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公开(公告)号：CN107458562A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710596821.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 刘富仪
Inventor： 刘富仪
Abstract: 本发明公开了一种浮体气囊式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构,在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；两个封闭舱之间通过多个相互平行的钢板连接；还包括人行通道，人行通道将两个封闭舱连通；还包括两个浮体气囊和充气泵，所述两个浮体气囊分别设在两个封闭舱的侧部,充气泵用以给浮体气囊充气。由于增设了浮体气囊，浮体气囊充气后也有助于观光考察器上浮。
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公开(公告)号：CN107434021A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710551450.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 周易
Inventor： 周易
Abstract: 本发明公开了一种配备有咖啡机的水下游玩观光器，包括外壳，外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；外壳内且沿着全封闭式半球状防护舱的外围分布有多个座椅，相邻座椅之间设有一台咖啡机。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，提高了安全可靠性；只所以设了多个咖啡机，且设在相邻座椅之间，就是能给每个观光者提供尽可能的便利。
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公开(公告)号：CN106945806A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710178232.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)
Abstract: 本发明涉及一种潜水器双液缸应急抛载机构，包括相向安装的油缸支座，所述油缸支座上分别安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端通过第一销轴与摇杆铰接，所述摇杆的中部通过第二销轴与旋转轴固连，所述旋转轴上安装释放机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过释放机构的释放作用，可以方便的实现抛载重块，使用可靠性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105197183B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510586853.2
申请日：2015-09-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种自平衡耐压壳装置，属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统，提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性，改善了舱内的噪音，提高了潜航员工作环境的舒适性；提高了潜水器工作的安全性，扩宽了材料的可选择范围，减小了壳体的厚度，降低了壳体的加工难度。
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公开(公告)号：CN106394835A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610963832.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 重庆交通大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/24 , B63G8/26 , B63G2008/004
Abstract: 本发明的水下检测机器人，包括机器人主体；所述机器人主体内设有检测仓、转向控制仓、浮力调节仓、重心调节仓、电源仓和控制仓；所述检测仓内设有用于对周围环境进行扫描的测距声纳和前视声纳；所述控制仓内设有控制系统，所述控制系统可接收所述测距声纳和前视声纳发出的信号并控制所述机器人主体进行避障动作，本发明的水下检测机器人可实现水下航行、浮潜、回转、定常滑翔与自主避障的多功能的一体化，具有能耗小、航程大、安全性好、生存系数高、性能稳定、噪声低、动作灵活、续航时间长等优良特点。
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公开(公告)号：CN105966579A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610382672.2
申请日：2016-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63G8/24
CPC classification number: B63G8/24
Abstract: 水下潜航器抛载机构，它涉及一种水下潜航器，以解决现有潜航器抛载机构比较复杂，应用过程不灵活的问题，它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台；重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方，重物承载平台的下表面连接支撑架，支撑架与释放机构承载平台转动连接，重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒；释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域；释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有人水下潜航器的抛载机构的制造技术领域。
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公开(公告)号：CN105730656A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610028264.7
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国计量学院
IPC: B63G8/24
CPC classification number: B63G8/24
Abstract: 本发明提供了一种排水式浮力调节装置，此浮力调节装置包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。本发明提出的排水式浮力调节装置，可容易排出波纹囊中的海水，实现水下滑翔器的排水体积变化，从而进行浮力的调节；具有结构简单，容易操作，占用空间小，可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105383654A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510727297.6
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及的是一种能够实现自主式水下潜器在大深度、长航时情况下的快速、精确的深度控制的自主式水下潜器的深度控制装置及其控制方法，该方法。自主式水下潜器的深度控制装置，包括深度数据采集系统、浮力调节系统、推进系统、深度控制器、大深度水下潜器浮力模型，深度数据采集系统由深度计、高度计、盐深传感器和惯性系统共同对自主式水下潜器的深度信息进行采集，经过信息采集系统的信号同步和融合，提取出潜器的深度信息，分别传送到深度控制器和浮力模型。采用浮力调节装置和推进器进行组合设计潜器的深度控制系统，既满足系统深度控制的快速性要求，也保证深度伺服控制的稳定性和鲁棒性。
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