带丝网印刷应变仪的力传感器

    公开(公告)号:CN1165757C

    公开(公告)日:2004-09-08

    申请号:CN00126892.9

    申请日:1994-12-20

    IPC分类号: G01L1/22 G06K11/18

    摘要: 一种力传感器包括装在基片上延长的手柄,基片有中间部分和基本上是平面并沿第一和第二正交力检测轴向外伸展的突出区域。基片在外力加到手柄活动端时在大体上是突出区和中间部分的接合区经受局部应变。厚膜应变仪材料直接印刷在基片上至少第一和第二位置上,基片的导电焊接区和各位置上的厚膜应变材料电连接以限定第一应变仪沿第一力检测轴取向、第二应变仪沿第二力检测轴取向。手柄为柔顺结构以向用户提供自我感受的反馈。

    带丝网印刷应变仪的力传感器

    公开(公告)号:CN1127353A

    公开(公告)日:1996-07-24

    申请号:CN94119551.1

    申请日:1994-12-20

    IPC分类号: G01L1/22

    摘要: 一种力传感器包括装在基片上延长的手柄,基片有中间部分和基本上是平面并沿第一和第二正交力检测轴向外伸展的突出区域。基片在外力加到手柄活动端时在大体上是突出区和中间部分的接合区经受局部应变。厚膜应变仪材料直接印刷在基片上至少第一和第二位置上,基片的导电焊接区和各位置上的厚膜应变材料电连接以限定第一应变仪沿第一力检测轴取向、第二应变仪沿第二力检测轴取向。手柄为柔顺结构以向用户提供自我感受的反馈。

    力觉传感器及用于其的结构体

    公开(公告)号:CN106255870B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201580021706.9

    申请日:2015-04-07

    IPC分类号: G01L5/16

    摘要: 在板状的受力体(100)的下方配置板状的支撑体(200),将变形体(300)连接于两者间。变形体(300)具有:沿连接第一受力点(P1)与第二受力点(P2)的连接路径(R1)而配置的弹性变形部(310)和从下方支撑该弹性变形部(310)的第一基座部(320)及第二基座部(330)。第一基座部(320)的上端将连接路径(R1)上的第一中继点(m1)的附近支撑为能够自由摆动,第二基座部(330)的上端将连接路径(R1)上的第二中继点(m2)的附近支撑为能够自由摆动。通过连结一对中继点(m1、m2)的臂状部件(312),降低对作用于受力体(100)的绕原点(O)的力矩的检测灵敏度,使力矩的检测灵敏度与力的检测灵敏度的平衡调整变容易。

    一种变速箱换挡力快速检测装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN106802209A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710090849.6

    申请日:2017-02-20

    发明人: 冯文泰

    IPC分类号: G01L5/22

    CPC分类号: G01L5/223

    摘要: 本发明公布了一种变速箱换挡力快速检测装置,属于检测装置技术领域,包括依次设有的变速箱挡板、快速卡套、多分量传感器、传动机构,所述变速箱挡板上设有连接换挡轴的通孔,所述快速卡套底部设有凹槽,所述凹槽一端与外界连通,所述凹槽与变速箱挡板匹配,所述快速卡套一端连接多分量传感器,所述多分量传感器与换挡轴平行,所述多分量传感器连接传动机构。本发明连接快速卡套的多分量传感器可以检测需要测量的数值,工作人员不需要手动换挡就完成整个流程,实现了变速箱换挡力的快速检测,减少了变速箱换挡力的检测时间,也降低了工作人员的工作强度。

    换挡器检测机器人
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106092570A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610636006.7

    申请日:2016-08-05

    IPC分类号: G01M13/02 G01L5/22

    CPC分类号: G01M13/02 G01L5/223

    摘要: 本发明公开了一种换挡器检测机器人,包括六轴机器人和检测台;检测台上设有定位板,定位板上环形均布设有工件安装工位,检测台上设有旋转驱动机构,且检测台和定位板之间设有旋转定位机构;六轴机器人上安装设有用于检测换挡器工件在换挡时所需换挡力的换挡力检测组件;换挡力检测组件包括固定板,固定板的底面上环形均布设有四个力传感器组件,所有的力传感器组件上均设有用于与换挡器工件的手柄球接触配合的顶杆,其中相邻的两个传感器组件上连接设有用于驱动其移动并将换挡器工件的手柄球压紧固定在所有的力传感器组件之间的气缸;定位板上设有套装在换挡器工件的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件。

    汽车选换挡力传感器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105333987A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510848378.1

    申请日:2015-11-26

    IPC分类号: G01L5/22

    CPC分类号: G01L5/223

    摘要: 本发明公开了一种汽车选换挡力传感器,包括底面为平面且整体呈半球形的换挡头,在换挡头的底面设有一容置槽,在该容置槽内设有一应变安装头,在应变安装头上部的侧壁上安装有4个应变片,相对的应变片通过导线相连形成应变桥的两支臂;所述应变安装头通过第一连接螺栓与换挡头固定连接;在应变安装头的下方设有连接法兰盘,所述连接法兰盘通过第二连接螺栓与应变安装头相连,所述连接法兰盘套设在一铝合金套管上,该铝合金套管的下部的外壁呈正方形。本发明结构简单,安装及使用不方便,能够对选换当力进行测量,并且测量精度高。

    力检测器
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100371694C

    公开(公告)日:2008-02-27

    申请号:CN02106228.5

    申请日:2002-04-05

    IPC分类号: G01L1/14 G06F3/033

    摘要: 本发明提供了一种可以降低能量消耗的力检测器。四个电极E11至E14被放置在基体上,由橡胶薄膜制成的弹性可变形体放在上面。将导电涂层涂到弹性可变形体的下表面上,用以形成移动导电层(26)。四个电容元件C11至C14由电极E11至E14和与这些电极相对的导电层(26)组成。通过C/V转换器电路(50)将其电容值变为电压值V11至V14,并根据信号处理电路(60)的操作,检测出施加到弹性可变形体上的外力。一对接触电极对E15和E16位于基体上,当施加了达到或超过预置强度的外力时,弹性可变形体发生变形,移动导电层(26)与电极E15和E16同时接触。从T5端接收电极E16的电势,如果所述电势为Vcc,C/V转换器电路(50)在消耗能量较小的待机模式下运行,如果所述电势为GND,电路在正常模式下运行。