公开(公告)号：CN113008553B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202110449435.4

申请日：2021-04-25

申请人： 重庆理工大学

发明人： 张志刚 ,  王晓松 ,  石晓辉 ,  葛帅帅 ,  祁文杰 ,  施全 ,  刘航

IPC分类号： G01M13/025 ,  G01M13/027 ,  G01M7/08

摘要： 本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验装置，驱动电机依次通过电磁离合器、惯性飞轮箱、输入转矩转速传感器、输入传动轴与待测减速器的输入端连接；待测减速器输出通过输出传动轴、转矩转速传感器、轴承座伸出轴与制动装置连接；制动装置、所有转矩转速传感器和电磁离合器的输出通过数据采集系统接计算机，由计算机对相关数据进行显示和记录；计算机通过电气控制系统接驱动电机以控制驱动电机的工作状态；计算机同时与制动装置、电磁离合器连接，以控制制动装置和电磁离合器的动作。本试验装置能够在台架上模拟减速器起步阶段和制动等工况并对相应工况转矩冲击进行测量，从而快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。

公开(公告)号：CN113124904B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202110449434.X

申请日：2021-04-25

申请人： 重庆理工大学

发明人： 张志刚 ,  吴学彦 ,  石晓辉 ,  葛帅帅 ,  祁文杰 ,  施全 ,  吴金樯

IPC分类号： G01C25/00 ,  G01L5/00

摘要： 本发明公开了一种力矩陀螺恢复力矩试验台及测量方法，在基座上依次设有锁止机构、静态扭矩传感器、轴承座Ⅰ、力矩陀螺安装架和轴承座Ⅱ，轴承座Ⅰ上设有传动轴Ⅰ，力矩陀螺安装架一侧通过法兰接盘Ⅰ与传动轴Ⅰ一端连接；在静态扭矩传感器上连接有静态扭矩传感器连接法兰，传动轴Ⅰ另一端与静态扭矩传感器连接法兰连接；静态扭矩传感器与锁止机构连接；力矩陀螺安装架另一侧通过法兰接盘Ⅱ与轴承座Ⅱ上的传动轴Ⅱ连接。计算机通过力矩陀螺控制器连接待测力矩陀螺，静态扭矩传感器的输出通过数据采集器接计算机。本试验台能够快速、低成本地测取力矩陀螺在各个工况下的恢复力矩，从而为力矩陀螺的设计开发提供准确可靠的试验数据。

公开(公告)号：CN115030997A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210795236.3

申请日：2022-07-07

申请人： 重庆理工大学

发明人： 张志刚 ,  王晓松 ,  卿海 ,  石晓辉 ,  陈止戈 ,  刘航 ,  葛帅帅

IPC分类号： F16H3/44 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H61/04

摘要： 本发明公开了一种双电机两档混合动力变速箱，包括发动机、主驱动电机、行星排、齿圈制动器、变速齿轮组、差速器、离合器Ⅰ和离合器Ⅱ，行星排包括太阳轮、行星架和外齿圈，行星架上安装有与太阳轮啮合的行星齿，外齿圈与行星齿啮合；太阳轮上安装有太阳轮输入轴，发动机输出端与太阳轮输入轴之间通过离合器Ⅰ传动，太阳轮输入轴与外齿圈之间通过离合器Ⅱ传动，外齿圈的外侧设置有齿圈制动器，齿圈制动器能够对外齿圈进行锁定；行星架与变速齿轮组的输入端传动连接，变速齿轮组的输出端设置有变速齿轮组输出轴；主驱动电机的输出端与变速齿轮组输出轴之间设置有主驱动电机减速齿轮且通过其传动连接；变速齿轮组输出轴与差速器的输入端传动连接。

公开(公告)号：CN113715787A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202111046016.2

申请日：2021-09-07

申请人： 重庆理工大学

发明人： 熊锋 ,  杨正旭 ,  石晓辉 ,  黄剑鸣 ,  但远宏

IPC分类号： B60T7/04 ,  B60T8/17 ,  B60T13/58 ,  B62L3/04

摘要： 本发明公开了一种两轮车有人与无人两用制动机构，该机构包括制动总泵、制动总泵推杆、踏板组件以及线控伸缩组件；所述制动总泵推杆分别连接至所述制动总泵以及所述踏板组件，所述线控伸缩组件的伸缩轴通过止推套筒连接至所述踏板组件；所述踏板组件配置为，在外力作用下被触发后推动所述制动总泵推杆朝向所述制动总泵直线运动并断开与所述线控伸缩组件的连接，在外力消失后带动所述制动总泵推杆复位。本申请提供的两轮车有人与无人两用制动机构，在保留两轮车传统制动机构部分结构的基础上，可以利用制动踏板和伺服电动缸并结合部分全新结构设计，可方便实现两轮车有人与无人制动模式自由切换，实现两轮车有人骑乘或无人驾驶一体多能。

公开(公告)号：CN113109043A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110379158.4

申请日：2021-04-08

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭栋 ,  黎洪林 ,  石晓辉

IPC分类号： G01M13/021 ,  G01M13/025 ,  G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种主动式汽车传动系统故障模型数据库的建立方法，从历史维修数据中收集待监测汽车传动系统的所有故障特征，筛选出与转速相关的故障特征，并对故障特征进行分类，得到待监测故障类型；按照上述待监测故障类型的分类，对于每一种待监测故障类型，选择具有该单一待监测故障类型的样机，在试验台架上按照测试工况进行试验，通过安装在动力传动系统上的转速传感器采集该类待监测故障类型下的转速信号，根据转速信号计算得到该类待监测故障类型下的瞬时转速变化特征；将每种待监测故障类型与其对应的瞬时转速变化特征组成故障模型数据库。本发明方法建立了转速信号与故障类型、故障程度以及剩余寿命之间的关系，便于准确进行故障预报。

公开(公告)号：CN113093712A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110398359.9

申请日：2021-04-08

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭栋 ,  黎洪林 ,  石晓辉

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开了一种主动式汽车传动系统随车运行状态监测和故障预报系统，包括计算机和连接设置在计算机上的数据采集模块和I/O控制模块，数据采集模块用于连接随车安装在转速传感器，并采集转速信号发送至计算机，I/O控制模块用于连接随车安装的汽车仪表盘；计算机内集成有故障模型数据库；计算机用于接收数据采集模块发送的转速信号，根据转速信号计算得到瞬时转速变化特征，并将得到的瞬时转速变化特征与故障模型数据库内的瞬时转速变化特征进行匹配，一旦匹配成功，则通过I/O控制模块控制汽车仪表盘显示对应的故障警示灯。本发明具有能够主动监测汽车的运行状态，并根据运行状态预判故障，便于驾驶人员进行故障处理，有利于降低维护成本等优点。

公开(公告)号：CN113049248A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110449499.4

申请日：2021-04-25

申请人： 重庆理工大学

发明人： 张志刚 ,  吴学彦 ,  石晓辉 ,  葛帅帅 ,  祁文杰 ,  施全 ,  卿海

IPC分类号： G01M13/025 ,  G01M13/027 ,  G01M7/08

摘要： 本发明公开了一种新能源减速器冲击耐久试验系统和方法，试验系统中的驱动电机与齿轮箱的输入轴连接；齿轮箱的输出轴通过联轴器、转矩转速传感器Ⅰ、连接盘Ⅰ与待测新能源减速器输入轴连接；待测新能源减速器两侧的输出依次接半轴、连接盘、转矩转速传感器Ⅱ、联轴器、轴承座上的轴、制动装置；制动装置、所有转矩转速传感器输出端通过数据采集器接计算机；计算机通过电机控制器与驱动电机连接，以控制驱动电机工作在需要的状态，并通过制动装置模拟制动冲击。本发明能够灵活方便的模拟新能源减速器冲击耐久实验的不同试验工况，从而能够快速、准确、低成本地获取不同工况下的冲击耐久实验数据。

公开(公告)号：CN109827770A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910214127.6

申请日：2019-03-20

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭栋 ,  石晓辉 ,  黎洪林 ,  许传贺 ,  陈芳超 ,  申志朋 ,  张韬

IPC分类号： G01M13/021 ,  G01M13/025

摘要： 本发明公开了一种适用于汽车变速箱齿轮冲击载荷测试装置，包括底座，底座上设置有变速箱的安装座，底座上还安装有用于连接待测变速箱的输入轴的升速箱；安装座的一侧依次连接设置有左加载制动器、左加载扭矩传感器和左加载联轴器；安装座的另一侧依次连接设置有右加载制动器、右加载扭矩传感器和右加载联轴器；升速箱的输入端连接设置的驱动电机、减速机和驱动扭矩传感器，驱动扭矩传感器的一端通过驱动联轴器与减速机的输出端相连，另一端与升速箱相连。本发明具有能够模拟汽车变速箱在不同工况下的冲击，准确获取变速箱系统的扭矩响应特性，便于开展汽车变速箱冲击载荷动态响应研究，为汽车变速箱性能评价以开发设计提供数据支持等优点。

公开(公告)号：CN106768934B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201611109972.X

申请日：2016-12-06

申请人： 重庆理工大学

发明人： 张志刚 ,  许东 ,  石晓辉 ,  施全 ,  邹婷婷 ,  宋锦 ,  赵金璐 ,  陈瑶

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本发明公开了一种变速器选换挡机构性能测量试验系统，其特征在于，包括测量试验台的底座，所述底座上设置有用于固定安装待测量选换挡机构的安装架，以及用于操作选换挡机构的选挡臂旋转的选挡操作机构和用于操作选换挡机构的换挡臂旋转的换挡操作机构；还包括用于与待测量选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座，所述换挡指卡座上安装有用于测量转角的第三角位移传感器以及用于测量所述换挡指的轴向位移的位移传感器。本发明具有能够对选换挡机构的选换挡力、位移等参数进行检测，提高生产中对选换挡机构检测的效率以及准确性，检测精度的一致性较好，有利于提高出厂产品的性能。

公开(公告)号：CN106441885B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201611109382.7

申请日：2016-12-06

申请人： 重庆理工大学

发明人： 张志刚 ,  许东 ,  石晓辉 ,  施全 ,  宋锦 ,  邹婷婷 ,  赵金璐 ,  余晓霞

IPC分类号： G01M13/02 ,  G01M17/007

摘要： 本发明公开了一种变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于固定安装待测试选换挡机构的安装架，以及用于操作选换挡机构的换挡臂旋转的换挡操作机构；还包括用于对待测试选换挡机构的换挡指施加负载力的加载装置，所述加载装置的输出端设置有用于与待测试选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座，所述换挡指卡座与所述加载装置的输出端之间安装有用于检测选换挡机构换挡指的转动角的角位移传感器。本发明具有结构简单，操作方便，检测效率较高，检测结果客观准确等优点。