包于胶囊内的相机及其外部环境之间的数据通信方法

    公开(公告)号:CN101802708B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200880106599.X

    申请日:2008-09-12

    IPC分类号: G03B41/00

    摘要: 一种用于将数据传送到相机而在该相机内不需要传统的无线传输性能的方法,包括:(a)在相机的视场中,提供形成图像的物体,在所述图像上编码数据;(b)使用相机的光学系统来捕获物体的图像;和(c)从物体的图像中恢复数据。所述数据按照物体的一部分或多部分中的光学可检测的数量(例如光强度或颜色)或图案而被编码。所述数据可以通过光学可检测的数量在所述图像或其衍生物内的分布来获得。相机的视场可被划分为多个子区域以便允许提供多个数据方位图像。可以使用这样的图像的序列来增加能够以这种方式传送的数据量。

    摄影设备和方法及程序
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101674404A

    公开(公告)日:2010-03-17

    申请号:CN200910171788.1

    申请日:2009-09-08

    IPC分类号: H04N5/225 G03B17/18

    摘要: 公开了一种摄影设备和方法及程序。摄影设备包括以下部件。摄影单元对目标进行摄影。位置检测单元检测摄影设备的位置。方向检测单元检测在对目标进行摄影时摄影设备的方向。视角检测单元检测所拍摄的图像的视角。推荐构图信息获取单元获取推荐构图信息,其中该推荐构图信息包括在所检测到的位置处拍摄的图像的推荐视角以及推荐方向。视角比较单元将所检测到的视角与推荐视角相比较。视角调整单元根据该比较的结果来调整视角。方向比较单元将所检测到的方向与推荐方向相比较。呈现单元根据该比较的结果来呈现用于指示改变摄影设备的方向的方向改变指示信息。

    多方向图像捕获装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101384956A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200780005420.7

    申请日:2007-02-05

    IPC分类号: G03B29/00

    CPC分类号: G03B15/00 G03B41/00

    摘要: 对于仅利用一个图像传感器(205)捕获通过主要孔径(125)或者通过次要孔径(300)的图像来说,多方向图像捕获装置是有用的。该装置包括壳体(105),该壳体(105)包括所述主要孔径(125)和所述次要孔径(300)。图像传感器(205)位于所述壳体(105)中,图像传感器(205)具有面向所述主要孔径(125)的光敏数据捕获表面(315)。单向反射镜(130)面向图像传感器(205)的所述光敏数据捕获表面(315)。因此,通过主要孔径(125)的光通过所述单向反射镜(130)后入射到图像传感器(205)的光敏数据捕获表面(315),通过次要孔径(300)的光被所述单向反射镜(130)反射后入射到图像传感器(205)的光敏数据捕获表面(315)。

    基于结构光多模块360度空间扫描和定位的3D相机

    公开(公告)号:CN106371281A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610968959.3

    申请日:2016-11-02

    发明人: 何科

    摘要: 本发明公开一种基于结构光的多模块360度空间扫描和定位的3D相机系统,由6个结构光摄像头模块组成;所述6个结构光摄像头模块等距分布在圆柱形主体侧面上,每个结构光摄像头模块包括阵列激光发射单元,红外传感器检测单元和RGB普通摄像头单元;利用6个或以上的结构光摄像头模块分别进行成像拍摄和空间深度信息的扫描获取,然后通过计算机视觉的特征识别将所有成像和空间深度信息进行匹配和拼接,得到周围环形360度的图像和图像内物体的深度位置信息,再利用结构光摄像头模块得到的位置信息,实现图像的3D合成,识别成像范围内的物体并且对其持续追踪。实时感知周围空间的位置,距离,以及对目标物的位置,尺寸,运动等感知功能。