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公开(公告)号：CN107284353B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201611034248.5
申请日：2016-11-16
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/107 , B60R2300/8006 , G03B15/05 , G03B35/08 , H04N5/2252 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N13/207 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/296 , H04N2013/0092
摘要： 一种室内相机装置、包括其的车辆驾驶辅助装置以及车辆，本发明的实施例的室内相机装置，包括：框架主体；立体相机，配置于所述框架主体内，包括第一相机以及第二相机；灯光模块，配置于所述框架主体内，用于照射红外线光；以及，电路板，与所述立体相机以及所述灯光模块相连接，所述灯光模块包括：第一发光元件，朝第一照射方向照射红外线光；第二发光元件，朝与所述第一照射方向不同的第二照射方向照射红外线光。
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公开(公告)号：CN109661812A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780052760.9
申请日：2017-08-23
申请人： 松下知识产权经营株式会社
CPC分类号： H04N13/246 , G06K9/00744 , G06K2009/00738 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , H04N5/222 , H04N5/232 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04N13/111 , H04N13/243 , H04N13/296 , H04N21/21805
摘要： 多视点摄像系统(1000)具备：多台相机(100)，在规定空间内从相互不同的位置拍摄影像；状况感知部(160)，感知多台相机(100)及其规定空间中的至少一方的状况，将感知到的状况作为摄像状况信息来输出；以及事件检测部(202a)，基于摄像状况信息检测规定事件，在检测到规定事件的情况下判定是否执行相机校正，在执行相机校正的情况下，输出表示被执行的相机校正的相机校正信息。
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公开(公告)号：CN109141373A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810691295.X
申请日：2018-06-28
申请人： 西克股份公司
CPC分类号： H04N7/183 , B25J9/1676 , G01B11/14 , G01S17/89 , G06K9/00201 , G06K9/00771 , G06T7/593 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , H04N13/239 , H04N13/271 , H04N13/296 , G01C11/30 , G01C11/025
摘要： 本申请涉及用于防护机器的传感器。提供了用于防护具有至少一台机器(26)的监测区域(12)的安全光电传感器(10)，该至少一台机器形成危险地点(26a‑26b)，其中传感器(10)具有：用于从来自监:测区域(12)的接收光生成接收信号的光接收器(16a‑b)、用于从接收信号检测监测区域(12)中的对象位置(28)的控制和评估单元(24)以及用于从对象位置(28)获得的信息的安全输出接口(30)。在此，控制和评估单元(24)被构造用于确定危险地点(26a‑26b)和对象位置(28)之间的最短距离并将其提供至安全输出接口(30)。
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公开(公告)号：CN105083122B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201510272531.0
申请日：2015-05-25
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： B60R1/00 , H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/106
CPC分类号： H04N13/239 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/12 , B60W30/18181 , B60W50/00 , B60W2050/0004 , B60W2420/42 , B60W2510/09 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2510/22 , B60W2550/10 , G03B35/08 , H04N5/2355 , H04N13/257 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088
摘要： 本发明涉及立体摄像头、车辆驾驶辅助装置及车辆。根据本发明的实施例的立体摄像头包括：第一图像传感器，用于取得与至少一个曝光时间相对应的图像；第二图像传感器，用于取得与多个曝光时间相对应的多个图像；以及处理器，基于由上述第一图像传感器和第二图像传感器取得的图像来生成视差图及RGB图像。由此，能够取得视差图及RGB图像。
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公开(公告)号：CN107765684A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710512603.3
申请日：2017-06-29
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0055 , B60W30/00 , G05D1/0251 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30252 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/296 , H04N2013/0081 , G05D1/0236 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0257 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0212
摘要： 公开一种基于立体相机的自主驾驶方法和设备，所述方法包括：估计车辆的驾驶状况；基于估计的驾驶状况确定用于控制立体相机的立体相机宽度的参数；基于确定的参数控制捕获器，其中，捕获器被配置为控制针对第一方向的立体相机的两个相机之间的布置；基于由具有控制的布置的所述两个相机分别捕获的两个图像来测量位于第一方向上的对象的深度。
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公开(公告)号：CN107463180A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710407624.9
申请日：2017-06-02
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： G06K9/0063 , B64C39/024 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64D47/08 , G01C11/02 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/102 , G06K9/00255 , G06K9/00288 , G06K9/00711 , G06K9/46 , H04N5/2257 , H04N5/23203 , H04N5/23206 , H04N13/239 , H04N13/296 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 提供了一种电子设备及其操作方法。提供了一种无人拍摄装置及其方法，所述方法包括：使用通信装置与外部电子装置建立无线连接；通过无线连接在第一三维(3D)位置处从外部电子装置接收第一信号，其中，第一信号包括与包括第一对象的第一图像相关的数据；基于所述数据中的至少一部分数据以及第一3D位置来确定第二3D位置；控制无人拍摄装置飞行到第二3D位置或第二3D位置附近；使用相机跟踪与第一对象相应的第二对象；以及在第二3D位置处或第二3D位置附近捕获包括第二对象的第二图像使得第二图像与第一图像相应。
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公开(公告)号：CN107454375A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710060360.4
申请日：2017-01-24
申请人： 江苏思特威电子科技有限公司
CPC分类号： H04N13/296 , H04N13/128 , H04N13/207
摘要： 本发明涉及3D全景成像装置和方法。本发明的成像装置，包括：摄像装置，其经配置以通过旋转方式摄取位置和角度不同的多个图像；和处理器，其连接到摄像装置；其中，所述通过旋转方式摄取位置和角度不同的多个图像经处理以获得多个不同视角的3D视差图。
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公开(公告)号：CN107409204A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580077184.4
申请日：2015-09-30
申请人： 索尼公司
CPC分类号： H04N13/239 , H04N5/23219 , H04N5/23222 , H04N5/23241 , H04N5/23245 , H04N5/33 , H04N13/296 , H04N5/247
摘要： 一种装置(102)可包括：数字相机(120)，其包括第一相机(124-1)和第二相机(124-2)的立体相机(122)对；以及系统控制(130)，其能够单独地将第一相机和第二相机打开和关闭。另外，所述装置可包括处理器(202)以经由第一相机接收第一图像并且检测与第一图像关联的场景类型。所述装置还可确定场景类型是否适合立体拍摄并且执行视差差数检测以检测第一图像是否能够被正确地分解。响应于第一图像能够被正确地分解的确定，所述装置可经由立体相机对执行第一图像和第二图像的立体图像拍摄。
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公开(公告)号：CN107284354A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710144328.4
申请日：2017-03-10
申请人： 株式会社斯巴鲁
CPC分类号： G06T11/60 , G06K9/00671 , G06K9/00805 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30196 , G06T2207/30236 , G06T2207/30261 , H04N13/239 , H04N13/296 , B60R1/00 , B60R2300/303 , B60R2300/80 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B60W2540/18 , B60W2550/00 , B60W2710/0666 , B60W2710/1005 , B60W2710/18 , B60W2710/20
摘要： 本发明提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。将设置于车辆并显示本车周边的危险对象物的周边危险显示装置构成为具备：环境识别单元(60)，其识别本车周围的环境；周边危险识别单元(200)，其提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物，并且推定其周围的潜在危险性分布；以及显示单元(210)，其将表示危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与危险对象物重叠显示，其中，周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的接近而增加的危险接近判定值，显示单元在危险接近判定值为预定阈值以上的情况下，显示表示本车在多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。
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公开(公告)号：CN107284353A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201611034248.5
申请日：2016-11-16
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/103 , B60R2300/107 , B60R2300/8006 , G03B15/05 , G03B35/08 , H04N5/2252 , H04N5/2256 , H04N5/33 , H04N13/207 , H04N13/239 , H04N13/254 , H04N13/296 , H04N2013/0092 , B60R2300/105 , B60W40/08 , G03B15/03 , G03B35/00 , H04N7/181
摘要： 一种室内相机装置、包括其的车辆驾驶辅助装置以及车辆，本发明的实施例的室内相机装置，包括：框架主体；立体相机，配置于所述框架主体内，包括第一相机以及第二相机；灯光模块，配置于所述框架主体内，用于照射红外线光；以及，电路板，与所述立体相机以及所述灯光模块相连接，所述灯光模块包括：第一发光元件，朝第一照射方向照射红外线光；第二发光元件，朝与所述第一照射方向不同的第二照射方向照射红外线光。
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