包于胶囊内的相机及其外部环境之间的数据通信

    公开(公告)号:CN101802708A

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN200880106599.X

    申请日:2008-09-12

    IPC分类号: G03B41/00

    摘要: 一种用于将数据传送到相机而在该相机内不需要传统的无线传输性能的方法,包括:(a)在相机的视场中,提供形成图像的物体,在所述图像上编码数据;(b)使用相机的光学系统来捕获物体的图像;和(c)从物体的图像中恢复数据。所述数据按照物体的一部分或多部分中的光学可检测的数量(例如光强度或颜色)或图案而被编码。所述数据可以通过光学可检测的数量在所述图像或其衍生物内的分布来获得。相机的视场可被划分为多个子区域以便允许提供多个数据方位图像。可以使用这样的图像的序列来增加能够以这种方式传送的数据量。

    彩色显象管制造用曝光装置

    公开(公告)号:CN1092347C

    公开(公告)日:2002-10-09

    申请号:CN98109863.0

    申请日:1998-06-09

    IPC分类号: G03F7/20 H01J9/227

    CPC分类号: G03B41/00

    摘要: 本发明涉及彩色显象管制造用曝光装置对荧光屏面板进行曝光,包括细长形光源灯以及设置成面对此灯的遮光构件。在遮光构件上形成光源灯光透过缝隙,该缝隙具有向光源灯一侧凸的V字形状。遮光构件在其沿光源灯管轴方向的剖面具有厚度从缝隙开口边缘向管轴方向端部增厚的楔形,同时在其缝隙位置处的沿垂直于管轴方向横截面的厚度均匀,具有能使缝隙位置保持稳定、荧光屏制造质量高等优点。

    一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置

    公开(公告)号:CN107749938A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201710998302.6

    申请日:2017-10-20

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: H04N5/225 H04N5/232 G03B41/00

    摘要: 本发明公开了一种用于机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,包括镜头、相机和位移传感器。其中镜头或相机为可移动部件,可沿着镜头光轴的方向运动,位移传感器用于测定可移动部件的位置信息。通过移动镜头或相机改变该成像系统的像距,使该视觉装置聚焦到环境不同的深度位置,并利用相机采集聚焦在环境不同深度位置的多聚焦图像,通过图像处理可实现机器人三维环境感知。本发明是一种能够实现机器人三维环境感知的单目多聚焦立体视觉装置,其原理属于单目被动视觉,具有结构简单、硬件成本低、系统标定工作量小等优点。