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公开(公告)号：CN1551479A
公开(公告)日：2004-12-01
申请号：CN200410033437.1
申请日：2004-04-08
申请人： 奥林巴斯株式会社
发明人： 葛西靖明
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0075
摘要： 本发明提供一种超声波致动器驱动装置，通过对超声波致动器的振子施加周波信号，使与上述振子接触的被驱动体进行摩擦驱动，具备：源信号输出部，输出作为上述周波信号频率的基础的源信号；波形平均部，对指定期间的上述源信号实施平均化运算，求出平均波形数据；位置检测部，检测出相对于上述振子的上述被驱动体的绝对位置；位置平均部，对指定期间的上述绝对位置实施平均化运算，求出平均位置数据；控制信号计算部，根据上述平均波形数据和上述平均位置数据，生成用于控制上述源信号频率的控制信号，并输入到上述源信号输出部；以及驱动部，根据上述源信号生成上述周波信号，并施加到上述振子上。
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公开(公告)号：CN108173451A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711421042.2
申请日：2017-12-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02N2/00 , F04B43/04 , H01L41/047 , H01L41/09
CPC分类号： H02N2/001 , F04B43/043 , F04B43/046 , H01L41/047 , H01L41/09 , H02N2/0075 , H02N2/22
摘要： 本发明公开了一种含有液体传动的复合压电和静电驱动振膜驱动器，包括：薄膜压电驱动器、静电驱动器、不可压缩流体、底座、基体、固定壁面等组成。结构的驱动部件为薄膜压电驱动器和静电驱动器。在交变驱动电压信号下，压电驱动器产生周期性驱动力，通过不可压缩流体将此驱动力传递至柔性薄膜，使柔性薄膜获得一定的驱动力；同时柔性薄膜在静电力驱动下向固定壁面贴合，实现静电驱动。以上压电和静电同时进行，通过调节压电驱动器与传递液体的接触面积大于柔性薄膜与液体的接触面积，在一定程度上放大压电薄膜驱动器的驱动力，即可获得较大的驱动力，本发明具有复合驱动结构响应速度快，驱动力高的特点。
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公开(公告)号：CN107872168A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201710799679.9
申请日：2017-09-06
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 宫泽修
CPC分类号： H01L41/09 , B25J9/126 , H02N2/002 , H02N2/0065 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , H02N2/101 , H02N2/103 , H02N2/108 , H02N2/026 , H02N2/028 , H02N2/06
摘要： 本发明提供驱动装置、压电电动机、电子元器件输送装置及机器人，即便多个动力产生装置、振动体中的一部分发生了故障，它们也能够使驱动装置进行动作。一种驱动装置，其特征在于，具备接收电力的供给并产生动力的多个动力产生装置，所述多个动力产生装置构成两个以上的所述动力产生装置电并联连接的多个动力产生装置组，所述多个动力产生装置组电串联连接。一种驱动装置，其特征在于，具备多个振动体，所述多个振动体接收电力的供给并振动，对被驱动体提供用于驱动所述被驱动体的驱动力，所述多个振动体构成两个以上的所述振动体电并联连接的多个振动体组，所述多个振动体组电串联连接。
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公开(公告)号：CN107342706A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710755984.8
申请日：2017-08-29
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： H02N2/062 , H02N2/0075
摘要： 本发明公开了一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置与方法，包括悬臂梁、第一及第二复位弹簧、压电驱动器、锁紧机构、第一及第二激光位移传感器、压电放大器、信号发生器、A/D转换数据采集卡和计算机；通过信号发生器产生不同频率的正弦波和三角波激振信号，经过压电放大器后输出到压电驱动器，激励带有单自由度柔顺铰链的悬臂梁产生微小运动，将激光位移传感器检测的位移信号与信号发生器产生的信号经过A/D转换数据采集卡进行A/D转换后输入计算机，通过计算机处理相应的辨识算法，辨识出信号发生器的激励信号和激光位移传感器测量的输出信号之间的滞后关系，得到不同频率压电驱动器的滞后特性。
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公开(公告)号：CN107314302A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710282766.7
申请日：2017-04-26
申请人： 松下知识产权经营株式会社
发明人： 安藤保
IPC分类号： F21S8/04 , F21V23/04 , H05B33/08 , F21Y115/10
CPC分类号： H05B37/0272 , F21S9/04 , F21Y2115/10 , H02N2/0075 , H02N2/18 , H05B33/0803 , H05B33/0845 , H05B33/0857 , F21S8/04 , F21V23/04 , F21V23/0435
摘要： 照明器具(1)具备：主体壳体(21)；以及照明装置(5)，被安装到主体壳体(21)。照明装置(5)具有：发电部(45)，在具有光源(62)的照明装置(5)被安装到主体壳体(21)时，被按压来发电；无线模块(47)，进行无线通信；以及控制部(43)，与发电部(45)连接。控制部(43)，在照明装置(5)被安装到主体壳体(21)时，根据发电部(45)发出的电力，经由无线模块(47)发送用于识别照明装置(5)的识别信息。
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公开(公告)号：CN107134944A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710319823.4
申请日：2017-05-09
申请人： 中国工程物理研究院材料研究所
CPC分类号： H02N2/0005 , H02N2/0075 , H02N2/04
摘要： 本发明公开了一种新型压电陶瓷驱动器及由其构成的超声电机，解决了现有技术电路复杂、驱动电压高，从而导致现有超声电机整体质量高、体积大的问题。一种新型压电陶瓷驱动器包括由压电陶瓷层构成的方形主体，设在相邻压电陶瓷层之间的内电极，及设在方形主体外侧面上的外电极；压电陶瓷层中心位置设有圆形通孔；位于奇数层的内电极由第一电极分区和第二电极分区组成，第一电极分区和第二电极分区上均设有弧形槽；位于偶数层的内电极上设有圆孔；超声电机包括上述压电陶瓷驱动器及夹持固定装置。本发明结构简单紧凑、设计科学合理，压电陶瓷驱动器所需驱动电压低、驱动电路简单及功率密度高，超声电机质量轻便，体积小。
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公开(公告)号：CN106452162A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611049158.3
申请日：2016-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H02N2/00
CPC分类号： H02N2/0075 , H02N2/005
摘要： 本发明提出了一种贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子，该超声波拉丝振子包括金属基体梁和六片压电陶瓷片。金属基体梁包括拉丝模模芯、频率简并槽、固定端。金属基体梁两端固支，横截面为矩形。六片压电陶瓷均沿长度方向极化，工作在D33模式下。六片压电陶瓷分别贴于金属基体梁上下两个表面和前后四个侧面。本发明提出的贴片式固支梁型正交复合超声波拉丝振子结构简单，属于超声波振动拉丝振子技术领域，解决了现有夹心式复合振动超声波振子加工装配复杂、拉丝模与超声振子间的超声能量传递效率低等问题。
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公开(公告)号：CN105846718A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610066725.X
申请日：2016-01-29
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 梶野喜一
CPC分类号： H02N2/0075 , B25J9/12 , H02N2/004 , H02N2/103 , Y10S901/23 , H02N2/14 , B25J9/126
摘要： 本发明的课题为在使用压电体的厚度小于100μm的薄膜的压电元件的致动器中，以由于压电元件的静电容量较大因而流动的电流也较大的现有的技术不能充分降低消耗电流这一情况。本发明的压电元件驱动电路，具备：压电元件，其具有厚度在0.05μm以上20μm以下的压电体和夹着上述压电体的2个电极；电感器，其与上述压电元件并联连接；以及驱动电压发生电路，其对上述压电元件和上述电感器施加包含交流成分的驱动电压。
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公开(公告)号：CN103676072B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310404731.8
申请日：2013-09-09
申请人： 佳能株式会社
发明人： 住冈润
CPC分类号： G05B15/02 , G02B21/26 , H02N2/0015 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , H02N2/028
摘要： 本发明涉及控制装置、致动器、校正装置、透镜、成像装置和自动台。提供一种在考虑多个马达的合成驱动力在至少两个相交方向之间的传输特性的差的同时能够实现移动体的多方向驱动的振动型驱动装置。其控制装置包括：偏差计算单元，被配置为基于位置命令和关于移动体的位置数据之间的差来输出分别关于第一方向和与第一方向交叉的第二方向的第一偏差信号和第二偏差信号；补偿单元，其分别基于第一偏差信号和第二偏差信号来输出第一控制信号和第二控制信号；以及控制量计算单元，其基于第一控制信号和第二控制信号来至少输出关于第一马达的驱动参数的第一信号和关于第二马达的驱动参数的第二信号。
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公开(公告)号：CN104218844A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410083286.4
申请日：2014-03-07
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： H02N2/0075 , H02N2/004 , H02N2/0095 , H02N2/103 , Y10S901/23 , Y10S901/27 , Y10S901/38 , Y10T74/20317
摘要： 本发明提供利用共用的驱动电路来切换驱动多个压电马达，能够实现小型化、轻型化、低成本化的驱动装置、电子部件输送装置以及电子部件检查装置。驱动装置（100）具备多个移动部、使上述移动部移动的压电马达（11）、（12）、（13）、（14）、驱动上述压电马达（11）、（12）、（13）、（14）的驱动电路（30）、以及使上述压电马达（11）、（12）、（13）、（14）与上述驱动电路（30）断续的断续部，上述驱动电路（30）的数量比上述压电马达（11）、（12）、（13）、（14）的数量少。
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