公开(公告)号：CN112689590B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201980047143.9

申请日：2019-07-01

申请人： 凯斯纽荷兰工业(哈尔滨)机械有限公司

发明人： D·克利奥多尔菲 ,  J·A·马可林卢卡 ,  L·多斯桑托斯卡瓦略 ,  M·A·拉莫斯佩雷拉

IPC分类号： B62D1/183 ,  B62D1/18 ,  B62D1/16 ,  B62D49/00

摘要： 本发明涉及一种用于农业或土木工程类型的车辆的转向盘的支撑装置，所述支撑装置被设计和开发成改善驾驶室内部的操作员的工作条件，并且还简化这些车辆的生产线，特别是在控制和操作室的构造和组装阶段中。根据本发明的一个实施例，所述转向盘支撑装置由连接在一起并且紧固于安装基座(4)上的铰接元件(2，3)形成，并且所述第一铰接元件(2)在所述安装基座(4)上枢转，而所述第二铰接元件(3)通过连接器元件(6)连接于所述第一铰接元件(2)的相对端处，并且所述第二铰接元件(3)的自由端进一步支撑框架(7)，所述框架(7)用于将转向箱(8)与它的相应的转向盘(9)安装在一起。

公开(公告)号：CN116101389A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211095026.X

申请日：2022-09-05

申请人： 广州智轮科技有限公司

发明人： 陈法林

IPC分类号： B62D49/00 ,  B60D99/00 ,  A47B97/00 ,  A47B91/06

摘要： 本发明属于搬运技术领域，具体涉及一种搬运系统及方法。其包括载物机构和牵引车。载物机构包括被搬运物、传动机构、连接装置和行走轮，连接装置处于自由状态时，行走轮底部的高度高于或于被搬运物底部；连接装置处于触发状态时，连接装置通过传动机构带动行走轮向下运动，行走轮相较于被搬运物底部向下凸出；牵引车包括车体、以及设于车体上的连接机构；连接机构与连接装置连接时或与连接装置分离时，使连接装置处于触发状态或自由状态。本发明在对被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于被搬运物体积较大场景，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。

公开(公告)号：CN115973296A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210139799.7

申请日：2022-02-16

申请人： 爱知机械技术系统株式会社

发明人： 益山信也 ,  平林大志

IPC分类号： B62D49/00 ,  B62D49/06 ,  B60K17/16 ,  B60K1/00 ,  B60T1/06

摘要： 本发明提供无人输送车的驱动单元及具备该驱动单元的无人输送车，谋求无人输送车的行驶控制的简易性和无人输送车的小型化的兼顾。驱动单元(4)包括差动齿轮装置(30)、单元壳体(32)、径向轴承(RB)、推力轴承(SB)、驱动轮(22R、22L)、马达(24)、制动器(50、50)。驱动轮(22R、22L)借助差动齿轮装置(30)连接于马达(24)。由此，马达(24)可以是一个，因此能够谋求节省空间化，能够谋求无人输送车(1)的小型化。此外，通过驱动控制马达(24)和制动器(50、50)，能够使无人输送车(1)曲线行驶或者原地转向。当然，通过仅控制马达(24)，能够使无人输送车(1)直行行驶。

公开(公告)号：CN115465372A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211173959.6

申请日：2022-09-26

申请人： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司

发明人： 王壮年 ,  王殿勇 ,  陈圣 ,  李建启

IPC分类号： B62D49/00 ,  B60B37/00 ,  B60K17/04 ,  B62D5/06 ,  B60G17/00 ,  F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B21/041 ,  F15B21/00

摘要： 本发明提供了一种拖拉机，包括：前驱动桥总成、前轮胎总成、后轮胎总成、前驱动桥调整垫、螺栓防护套、限位螺栓、传动轴、平键、紧固螺栓、驱动轮轮毂、固定螺栓，后轮胎总成通过固定螺栓安装在驱动轮轮毂上，平键安装在传动轴的末端，驱动轮轮毂上设有与平键适配的键槽，驱动轮轮毂通过键槽与平键的配合滑动安装在传动轴上，紧固螺栓的一端与后轮胎总成连接，紧固螺栓的另一端与传动轴连接；前轮胎总成安装在前驱动桥总成的传动轴法兰盘上，限位螺栓安装在前驱动桥总成的转毂螺纹孔内，前驱动桥调整垫以及螺栓防护套均套设在限位螺栓上。推动轮毂在平键上滑动，实现后轮距在840‑960mm范围内的无级调节；通过紧固螺栓将轮毂裹紧在传动轴上。

公开(公告)号：CN115465023A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211028609.0

申请日：2022-08-25

申请人： 安徽安顺叉车制造有限公司

发明人： 周祥 ,  吴有庆 ,  江亮 ,  周庆

IPC分类号： B60D1/36 ,  B60D1/46 ,  B62D49/00

摘要： 本发明涉及牵引车领域，具体涉及一种遥控牵引车，包括牵引车体，牵引车体上设有连接件，连接件上对应连接有牵引件，牵引件和连接件之间设有用于销接的自动插销机构，自动插销机构包括移动壳，移动壳上安装有电机，电机的输出端固定有转动板，转动板上转动安装有连接杆，连接杆上转动安装有插销组。本发明通过加入牵引件、连接件、液压杆和自动插销机构等，控制液压杆带动自动插销机构移动至合适高度，工作人员将牵引件抬动至连接件的合适位置，然后控制自动插销机构，使得两侧的插销件插入连接销孔一和连接销孔二之间，即可完成连接件和牵引件之间的销接，无需工作人员手动销接，大大简化了操作，也降低了工作人员的工作强度。

公开(公告)号：CN115384292A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211120257.1

申请日：2022-09-14

申请人： 合肥搬易通科技发展有限公司

发明人： 方兴志 ,  李春 ,  李浩宇

IPC分类号： B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/12 ,  B62D5/04 ,  B62D3/02 ,  B62D49/00

摘要： 本发明公开了一种车辆底盘及其牵引车，包括车架；一对前轮，每侧车架上的所述前轮与对应侧的转向装置连接，以实现同步独立转动，以及一对后轮，每侧车架上的所述后轮设置在减速箱的输出端，所述减速箱的输入端设置有驱动电机。本发明通过在设置两组转向轮，采用独立电子转向方式，避免了转向桥结构带来的转向角度限制，能够达到更小的转弯半径，提高了整车行驶的灵活性；同时，整车动力系统采用两件大功率电机，机械结构上左右独立，通过双驱控制系统控制左右测电机转速，直行时速度左右驱动轮速度一致，转弯时根据转向角度，左右电机分别输出不同的转速，达到驱动轮差速的目的。

公开(公告)号：CN114793816A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210474819.6

申请日：2022-04-29

申请人： 安徽理工大学

发明人： 杨晨 ,  秦永红 ,  李峰 ,  杨越

IPC分类号： A01G23/04 ,  A01C15/16 ,  A01G23/099 ,  A01G29/00 ,  B62D49/00

摘要： 本发明公开了一种卷扬拖拉机，包括拖拉机本体，还包括收卷轮；所述拖拉机本体的后方转动连接有转盘，所述转盘之间拆卸式连接有载料板，所述载料板上活动连接有推料板，所述载料板上开设有载料槽、落料孔和装料腔，所述载料槽与落料孔连通，所述装料腔内转动连接有转动轮，所述转动轮的一端位于载料槽内，所述转动轮内弹性连接有堵料杆，所述转动轮上开设有出料孔，所述堵料杆的一端穿过出料孔并延伸至转动轮的外侧；所述转盘的上方设置有防护罩，所述防护罩内转动连接有活动板，所述活动板上固定连接有支架，所述收卷轮转动连接在支架上，本发明通过绳索实现载料板的输送，进而便于实现载料板的安装与拆卸。

公开(公告)号：CN114746317A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202080084069.0

申请日：2020-12-23

申请人： 株式会社久保田

发明人： 松崎优之

IPC分类号： B60W30/08 ,  A01B69/00 ,  B62D49/00 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

摘要： 即便在作业装置(2)与车身连结的情况下，也能够顺畅地进行自动驾驶。作业车辆(1)具备：行驶车身(3)；能够将作业装置(2)与所述行驶车身(3)连结的连结装置(8)；设置于作业装置(2)且至少监视作业装置(2)的周围的第一监视装置(121)；以及基于行驶预定路径及第一监视装置(121)监视到的监视信息，进行与行驶车身(3)的自动驾驶相关的控制的控制装置(60)。控制装置(60)具备自动驾驶控制部(63)，该自动驾驶控制部(63)在监视信息中不包含障碍物(D1、D2)的情况下执行自动驾驶，在监视信息中包含障碍物(D1、D2)的情况下不执行自动驾驶。

公开(公告)号：CN111976447B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010885397.2

申请日：2020-08-28

申请人： 中车大同电力机车有限公司

发明人： 薛登豪 ,  李前 ,  宁瑞祥 ,  张龙

IPC分类号： B60K1/00 ,  B60K17/08 ,  B62D49/00 ,  F16F15/08 ,  B62D7/00

摘要： 本申请提供一种牵引车及其转向架、悬挂装置，悬挂装置应用于一牵引车上，牵引车包括构架、电机和齿轮箱，悬挂装置包括第一连杆、第二连杆、吊杆和两个减震件；第一连杆能够连接于构架；第二连杆的一端能够连接于电机，第二连杆的另一端能够连接于齿轮箱；吊杆的两端部分别设有安装孔；其中一个减震件穿设于其中一个安装孔，并连接于第一连杆，另一个减震件穿设于另一个安装孔，并连接于第二连杆。本申请实施例的悬挂装置不仅能够衰减来自于轨道和齿轮的动作用力，其通用性还较高，能够适应电机、齿轮箱与构架的各向位移要求。

公开(公告)号：CN113954661A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111283408.0

申请日：2021-11-01

申请人： 安徽江淮银联重型工程机械有限公司

发明人： 李新霞 ,  刘运银 ,  王福松 ,  马典云 ,  干创柱 ,  盛雪丽 ,  王海龙 ,  杨洋

IPC分类号： B60L15/28 ,  B62D49/00

摘要： 本发明公开了一种智能牵引调速的高压电动机场牵引车，包括整车控制器、行走电控、以及驱动电机，还包括半自动脱钩机构、牵引销、后牵引座结构件、上牵引力感应座、中牵引力感应座、下牵引力感应座，其中，所述上中下牵引力感应座用于各自采集牵引销上中下三个位置的牵引力，所述整车控制器用于根据三个位置的牵引力来计算整车牵引力，所述整车控制器还用于获知机场牵引车的行驶工况、各行驶工况下对应的牵引力限定值、并判断实测的整车牵引力是否超出该行驶工况下对应的牵引力设定值，若超出则向行走电控发送电机减速指令，以限制牵引力的提升。本发明实现了牵引力的实时监测和智能调速，精准匹配整机工作状态，降低无效功率耗损和故障的发生。