一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法

    公开(公告)号:CN113086194A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110414795.0

    申请日:2021-04-17

    摘要: 本发明公开了一种基于回波机载激光扫描数据的智慧城市数据集合系统及方法,所述系统包括机体和设置在其内部的处理模块,所述处理模块包括处理器和与之电性连接用于与控制终端无线交互的无线交互器以及用于存储数据的存储器,所述机体下端安装有与处理模块电性连接用于进行城市数据收集的回波机载激光扫描模块,所述机体外侧转动设有一个旋转环,所述旋转环外侧阵列分布有若干个机臂,本发明针对现有装置的弊端进行设计,构建了一个可以使得机臂旋转的结构,从而使得机体四周升降力更加均匀,机体悬浮更加平稳,方便后期的采集工作;这种旋转结构配合防护环可以在机体四周形成一个环状的防护圈,使得装置的安全性更高,实用性强。

    一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机

    公开(公告)号:CN112894867A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110110059.6

    申请日:2021-01-27

    发明人: 杨扬 金凯翔 康龙

    摘要: 本发明公开了一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机,包括无人机本体及安装于其正下方的至少一个软体机器手;无人机本体的起落架为伸缩式,当飞机起飞后,由弹簧控制起落架向两旁收起,便于软体机器手操作;无人机本体与软体机器手之间采用柱体进行安装和固定。本发明无人机的抓手为柔性结构,通过电机的驱动来控制软体机器手变形,可以实现对形状各异,大小不一、不规则物体或者是脆弱易损的物体实现安全高效地抓取。因抓手为软体机器手,故而可以抓持一些事先未知的目标物,让无人机在高空作业时,能够实现空中抓取等功能。

    一种转筒连接结构
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110341942B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201910617720.5

    申请日:2019-07-10

    IPC分类号: B64C25/20

    摘要: 本发明提供一种转筒连接结构。所述转筒连接结构包括两半环式的转筒对接形成,所述转筒的两端开有通过转筒轴线的连接孔,在一连接孔端侧内径和另一连接孔端侧外径均设有环形槽,两所述环形槽外形匹配;两所述转筒对接后,内径端侧的环形槽与外径端侧的环形槽重合,且该处的两连接孔同轴线,对接转筒两侧的所述连接孔内均设有用于连接摇臂的连接轴。与相关技术相比,本发明所提供的转筒连接结构外形体积小,零部件简单,重量轻,容易操作维护,使用性能优良。

    一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机

    公开(公告)号:CN111319751B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010341984.5

    申请日:2020-04-27

    摘要: 本发明涉及无人机设备领域,具体是一种易伸缩与收纳的便携工业级无人机,包括水平设置的支撑安装板,支撑安装板的上端中间位置设置有手提环,支撑安装板的上半段内部水平设置有收纳安装腔,收纳安装腔的前端通过对称设置的铰链安装有收纳盖板,支撑安装板的下半段中间位置设置有储物安装腔,储物安装腔的前端通过铰链设置有转动盖板,通过多组摆动调节结构和伸缩调节结构配合,使得装置具有良好的使用性能,通过卷圈收纳、导向定位收纳、储物收纳、伸缩收纳,使得装置不使用时能够折叠收纳到较小体积,在保证功能的前提下,还具有良好的收纳性能,其对于核心元件的保护性好。

    一种无人机脚架收放装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112093036A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010885298.4

    申请日:2020-08-28

    发明人: 刘浩源

    IPC分类号: B64C25/20 B64C1/30

    摘要: 本发明属于无人机技术领域,尤其是一种无人机脚架收放装置。本发明的无人机脚架收放装置包括机体,所述机体的底部开设有放置槽,放置槽的顶部内壁上固定安装有四个对称设置的定位座,定位座上转动连接有支撑腿,对应的两个支撑腿的底部固定安装有同一个底板,所述放置槽的顶部内壁上固定安装有第一电机,所述放置槽的顶部内壁上螺纹连接有伸缩杆,伸缩杆的底部转动连接有定位板。本发明的无人机脚架收放装置操作简单,使用方便,能够对无人机的脚架进行自由收放,同时能够对无人机的机翼进行遮盖保护,便于使用。

    新型无人机起落架及无人机

    公开(公告)号:CN108725762B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201710242943.9

    申请日:2017-04-14

    IPC分类号: B64C25/58 B64C25/20

    摘要: 本发明提供一种新型无人机起落架和包括该起落架的无人机,其中起落架包括第一主杆、第二主杆以及第一连杆和一个三连杆结构形成一个可折叠的多连杆结构,从而实现起落架的展开和回收。根据本发明所述的新型无人机起落架,减小无人机在闲置时的存储空间,同时具有更加良好的缓冲作用,使无人机在降落时更平稳。

    一种仿生腿起落架系统
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110834719A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201810940636.2

    申请日:2018-08-17

    摘要: 本发明公开了一种仿生腿起落架系统,包括若干条仿生腿机构,每条仿生腿机构包括至少两个关节;所述仿生腿机构通过基关节连接于机架上;所述仿生腿机构的每个关节处均设置有独立的关节驱动装置。本发明的起落架系统颠覆了传统起落架的设计理念,增强了直升机的智能化水平;腿部结构设计具有普遍性和通用性,腿的尺寸根据直升机的尺寸和承载能力确定,适用于各型号的直升机;本发明结构紧凑,控制容易,具有小体积、高承载的优点,适用于直升机的野外复杂地形使用。

    一种植保无人机用降落脚架

    公开(公告)号:CN109878705A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910251732.0

    申请日:2019-03-29

    发明人: 刘天天 牛骏

    摘要: 本发明公开了一种植保无人机用降落脚架,包括植保无人机,所述植保无人机的底部的中间位置安装有配药壶,所述植保无人机的一侧的下方安装有安装固定座,所述安装固定座的中间位置安装有连接固定带,所述安装固定座上的两侧安装有固定螺帽,所述安装固定座的一侧的下方安装有降落脚架,所述降落脚架与安装固定座的连接处的内部安装有固定铰链,所述降落脚架的下方的两侧安装有支撑脚。本发明的降落脚架与安装固定座设置为折叠结构,通过安装固定座可以将降落脚架安装固定在植保无人机上的所需位置,当不需要降落脚架时,通过折叠可以将降落脚架折叠至与植保无人机平行位置,防止碍事。

    一种自带转向的起落架可收放的无人机

    公开(公告)号:CN109606652A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811510950.3

    申请日:2018-12-11

    IPC分类号: B64C25/12 B64C25/20

    摘要: 本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种自带转向的起落架可收放的无人机,它包括无人机本体、起落架机构,起落架机构安装在无人机本体上,该无人机通过一系列机械传动实现了无人机起落架可以收放的功能,减小了无人机在飞行过程中因为起落架增加不必要的阻力,进而导致无人机能量消耗过快,整体航程变短;提高了无人机的使用效率;相比于现有可以收放起落架的无人机降低了无人机的整体重量,同时也降低了无人机的使用成本;本发明设计的无人机的前起落架可以通过自动控制使其实现转向功能,无人机在地面准备阶段地面滑行过程中,当无人机滑行到远处时可以通过遥控器直接控制其返回,不需要人为走过去操作。

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