公开(公告)号：CN116979287A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310935630.7

申请日：2023-07-27

申请人： 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司万州供电分公司

发明人： 张大国 ,  卢峰 ,  刘晓莉 ,  唐茂辉 ,  谢春林 ,  施才辉 ,  林义堡 ,  熊道兵 ,  韦岭峰 ,  陆洪 ,  夏博 ,  胡伟楠 ,  何宏强 ,  张栏苧

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R43/027 ,  B64D1/00

摘要： 本发明公开了一种具有定位功能的接地线悬挂装置及悬挂方法，该接地线悬挂装置包括呈倒U型的U型架、输配电线夹持机构、卷放线机构、无人机连接机构、定位模块以及控制模块；悬挂方法包括：采集接地线悬挂装置的实时位置信息；判断所述实时位置信息是否在预设悬挂作业区域内，若是，则使无人机连接机构与无人机的悬挂连接头，将该地线悬挂装置悬挂在输配电线上方且与输配电线对齐；使输配电线置于接地线悬挂装置的第一夹具和第二夹具之间；再次获取接地线悬挂装置当前的实时位置信息并与预设悬挂作业点定位信息进行比较，只有当所述实时定位信息与预设悬挂作业点定位信息相匹配时，才根据控制指令控制输配电线夹持机构和卷放线机构动作。

公开(公告)号：CN111498112B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201911354674.0

申请日：2019-12-25

申请人： 古洛布莱株式会社

发明人： 安田悠

IPC分类号： B64D1/00 ,  B64D1/12 ,  B64U10/16 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B66D1/12 ,  B66D1/48 ,  B66D1/54 ,  B64U101/60

摘要： 本发明提供一种无人飞行器。具体而言，本发明的一个实施方式的无人飞行器具备：本体；多个旋翼，设置于所述本体；绳缆，用于从所述本体悬吊物体；吊钩，安装于所述绳缆；绞车，在正转方向及反转方向上可旋转地支撑卷绕有所述绳缆的卷筒，通过使所述卷筒向正转方向旋转来卷收所述绳缆，并通过使所述卷筒向反转方向旋转来放出所述绳缆；及控制器，当所述绳缆的张力为第1阈值以下时，则限制所述卷筒的所述反转方向上的旋转，当所述绳缆的张力为比所述第1阈值更小且比作用于所述吊钩的重力更小的第2阈值以下时，则限制所述卷筒的所述正转方向上的旋转。

公开(公告)号：CN109533307B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201811395136.1

申请日：2018-11-21

申请人： 南京南华航空产业有限公司

发明人： 宁鹏飞

IPC分类号： B64U10/14 ,  B64D1/00 ,  E02B15/10 ,  B64U101/67

摘要： 本发明涉及一种用于河流湖泊环保治理用的智能打捞无人机，包括机体，机体的下端安装有收集箱，机体的中部安装有捞取机构；所述捞取机构包括安装在机体下端中部的捞取升降气缸，捞取升降气缸的顶端通过法兰安装在捞取升降架上，捞取升降架的下端左右两侧对称的设置有执行进给槽，捞取升降架的内壁上安装有捞取双向气缸，捞取双向气缸上对称安装有执行抓取支链。本发明可以解决现有河流湖泊环保清理过程中存在的需要人工驾驶水上移动工具在水面上移动搜索漂浮的矿泉水瓶，需要人工借助网兜对矿泉水瓶进行打捞，人工驾驶水上移动工具投入成本高，容易落水，存在安全隐患，且在较为广阔的水面上人工搜索范围有限。

公开(公告)号：CN112693610B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202110052596.X

申请日：2021-01-15

申请人： 戴叶明

发明人： 戴叶明 ,  饶建东 ,  黄志杰

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64D1/00 ,  G01C11/00 ,  G01N1/08 ,  B64U101/30 ,  B64U101/00

摘要： 本发明提供一种无人机测绘仪现场取证装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机在测绘现场只能进行拍照取样，并不能将现场的物证材料进行采取，后期通过人工采集的时候由于时间过长可能导致物证材料消失的问题。一种无人机测绘仪现场取证装置，包括机体机构、连接机构、传导机构和夹合机构，所述机体机构顶部中间位置与防护机构底部中间位置固定连接；所述连接机构顶部与机体机构底部中间位置固定连接。夹板A将滑动收缩在限位架前端位置，夹板B将滑动收缩在滑动架后端位置，从而避免了夹板A与夹板B夹合力度过大导致物证材料损坏的问题。

公开(公告)号：CN116448974A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310488282.3

申请日：2023-06-14

申请人： 深圳市环境科学研究院

发明人： 尹雪

IPC分类号： G01N33/18 ,  G01N1/14 ,  G01S15/88 ,  B64D1/00 ,  B64U60/10

摘要： 本发明公开了一种水生态监测方法及监测装置，其技术方案要点包括无人机本体以及控制终端，无人机本体下方可拆卸设置有检测盒，检测盒内设置有取样模块、监测模块、主控模块以及通讯模块，通讯模块用于将主控模块与控制终端连接，取样模块与主控模块电连接设置；还包括设置于检测盒下端的水深测量器件，水深测量器件与主控模块电连接设置；通过上述结构，能够实现设备在多个目标地点之间快速的移动，避免了水域的复杂情况影响装置的航行；同时能够让设备始终处于水面的状态下，对同一位置不同深度的水样进行采集以及检测，使设备不需过强的防水性能，同时方便使用者观察。

公开(公告)号：CN111409827B

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202010270403.3

申请日：2020-04-08

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 庄红军 ,  严奉军 ,  毛先胤 ,  吴瑀 ,  彭赤 ,  侯永洪 ,  李克明 ,  张伟 ,  莫刚

IPC分类号： B64D1/00 ,  B64D9/00 ,  B64U10/14

摘要： 本发明公开了一种使用便捷的吊装机构及无人机，其中一种使用便捷的吊装机构包括，承载组件，包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板，所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方，所述立板设置于所述第一吊杆上；封锁组件，包括第一挡板、第二挡板和控制件，所述第一挡板与所述立板轴连接，所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接；所述第二挡板套设于所述第二吊杆上；连接组件，所述连接组件设置于所述横杆拐角上方；本发明还公开了一种无人机，包括前述的使用便捷的吊装机构、机身主体、螺旋桨和螺纹底杆。

公开(公告)号：CN116280321A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310289190.2

申请日：2023-03-23

申请人： 江苏丰东信息科技有限公司

发明人： 祖丰收 ,  徐红 ,  董明华 ,  黄玉亮 ,  罗明亮

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64U30/299 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B64U50/31 ,  B64D45/00 ,  B64C25/24 ,  B64C25/32 ,  B64D47/02 ,  B64D1/00 ,  B64D47/00 ,  H02J7/35 ,  F21V21/14 ,  B64U101/60

摘要： 本发明公开了一种自动折叠支撑座带机翼保护的民用多功能无人机，包括作为无人机的机体结构，所述机体结构底部对称设有折叠支撑结构，折叠支撑结构通过机体结构正下方设有吊装结构，吊装结构两侧对称设有辅助夹持结构，辅助夹持结构通过机体结构上设有对机体结构零部件包裹保护的保护结构，所述机体结构包括带有摄像头的机体，机体底部分别设有对折叠支撑结构、吊装结构和辅助夹持结构安装连接的安装槽，安装槽通过机体四周设有带凹槽的安装杆，安装杆通过凹槽内部设有保护结构零部件吸附连接的正极磁铁，该一种自动折叠支撑座带机翼保护的民用多功能无人机，通过正极磁铁从而对保护结构起到吸附连接限位效果。

公开(公告)号：CN116238690A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310421276.6

申请日：2023-04-19

申请人： 天津现代职业技术学院

发明人： 岳鹍

IPC分类号： B64D1/00 ,  G01N1/10 ,  G01N1/34 ,  B64U10/14

摘要： 本发明公开了智能水质取样无人机，包括取样瓶本体和智能无人机本体，智能无人机本体的底部设置有收放机构，收放机构包括收放绳，取样瓶本体的底部固定连接有配重块，取样瓶本体的内部设置有若干个取样腔，智能无人机本体的底部固定连接有限位筒，限位筒的外部安装有超声波测距传感器，收放绳的外部活动套设有漂浮障碍板，智能无人机本体的底部还安装有计时器。本发明通过将取样瓶本体分为若干个容纳腔，使得取样瓶本体能够在同一片水源进行多点水质取样，无需操作智能无人机本体进行多次往返以完成多点水质取样；且通过超声波测距传感器与漂浮障碍板之间的配合，使得取样瓶本体在对同区域不同深度的水样进行采样时，能够精准控制取样的深度。

公开(公告)号：CN116002099A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211468782.2

申请日：2022-11-22

申请人： 代绍虎

发明人： 代绍虎

IPC分类号： B64U70/93 ,  B64D1/00 ,  B60P3/11 ,  B64U101/64

摘要： 本发明涉及一种智慧城市物流配送系统及其工作方法。一种智慧城市物流配送系统，包括配送车、车箱、总控中心、若干配送单元。车箱设置于配送车上，车箱后部设置有箱口。配送单元包括无人机、箱门、转动电机、容纳口、储物装置。储物装置包括储物箱、两个封口装置、驱动装置。封口装置包括若干第一滑块、若干第一滑道、滑动口、滑动板。总控中心包括智能控制系统、导航系统。本发明通过设置无人机解决了如何提高物流配送效率，降低物流配送成本的技术问题。

公开(公告)号：CN114889815A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210722934.0

申请日：2022-06-24

申请人： 程远洋

发明人： 程远洋 ,  李振 ,  王玮

IPC分类号： B64C27/08 ,  B64D1/00

摘要： 本发明涉及无人机投放技术领域，且公开了一种用于赤眼蜂投放用无人机，解决了人工对赤眼蜂的投放存在安全隐患的问题，其包括无人机本体，通过无人机本体的设置，能够有效的将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性，所述无人机本体的底部安装有固定板，固定板的下方设有连接板，固定板与连接板之间对称连接有两个伸缩组件，固定板顶部的中部安装有电机，电机的输出端连接有转动杆，转动杆的一端延伸至固定板与连接板之间并固定连接有转动盘，固定板底部的两侧均安装有调节端；本用于赤眼蜂投放用无人机能够将赤眼蜂输送到远离人群的高空进行投放，从而有效的提高了赤眼蜂投放的安全性。