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公开(公告)号：CN108406833B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810380431.3
申请日：2018-04-25
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B25J15/06 , B25J15/02 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪，包括两个机械爪机构、通用足部支架、足端支架和支架连接板；支架连接板一侧设置有两个相互平行的通用足部支架，另一侧设置有两个倾斜的足端支架；两个机械爪机构关于支架连接板上与通用足部支架平行的中心线轴对称，且其结构完全相同，均包括防坠足端、电机和电机固定架；防坠足端与足端支架活动连接，电机通过电机固定架固定设置于足端支架上。本发明能够防止攀爬机器人发生坠落危险，使机器人有效地跨越电力角钢塔上的障碍，具有极强适应性和防坠及自锁功能，本发明充分利用钢材的磁吸性质，与角钢的接触面积大，受力均匀，并且能够有效安装在各类攀爬机器人上，从而满足机器人防坠和待命要求。
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公开(公告)号：CN108312133B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810379719.9
申请日：2018-04-25
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种机械臂挂取安全锁扣结构，属于机器人技术领域。一种机械臂挂取安全锁扣结构，包括：依次连接的大臂驱动电机、机械臂大臂、小臂驱动电机、机械臂小臂、末端执行器组件以及安全锁扣；末端执行器组件通过电磁铁与安全锁扣连接，完成系挂操作；末端执行器组件通过撞击将安全锁扣与末端执行器连接在一起，完成摘取操作。本发明提供一种机械臂与安全锁扣配合的结构，通过攀爬机器人代替人工攀爬至电力铁塔指定位置进行系挂或摘取安全锁扣工作，避免电力工人自行攀爬电力铁塔而出现的危险，提高了电力作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111521120B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010343104.8
申请日：2020-04-27
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种输电线路除冰机器人测厚光栅保护装置，包括，盒体组件，包括存放盒、光栅和开口，所述光栅设置于所述存放盒内，所述开口设置于所述存放盒上，所述开口位置与所述光栅对应；遮挡组件，包括挡板、传动件和驱动件，所述传动件连接所述挡板设置于所述存放盒内，所述驱动件与所述传动件连接；利用挡板对光栅进行防护，且发热片可防止挡板被冰封无法打开的情况发生。
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公开(公告)号：CN112531359A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011350365.9
申请日：2020-11-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种快速安装型融冰短接线夹，包括，夹持组件，包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板一端轴连接，所述第一夹板上设置有第一凹腔，所述第二夹板上设置有第二凹腔，所述第一凹腔和第二凹腔位置对应；所述第一夹板上设置有第一平台，所述第二夹板上设置有第二平台；紧固组件，包括旋接件，所述旋接件连接所述第一平台和第二平台；防松组件，所述防松组件设置于所述旋接件和第一夹板的连接处；本发明在防松组件的作用下，使得旋接件在将第一夹板和第二夹板夹持在一起的时候，可以轻松旋合，但在拆卸的时候需要克服额外的阻力，避免其自行松弛。
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公开(公告)号：CN109888708A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811544874.8
申请日：2018-12-17
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种电力线除冰机器人用除冰刀，包括可固定在除冰机器人上的固定板和移动块，固定板下表面上两端分别垂直设有支撑座，两支撑座相平行设置且为板状，两支撑座间设有丝杠和导杆，丝杠两端分别转动设在两支撑座上，导杆两端分别固定设在两支撑座上，导杆与丝杠相平行，丝杠一端与第一驱动机构输出轴相连，移动块上设有可供丝杠穿过的螺孔和可供导杆穿过的孔，移动块下部左右侧分别设有轴孔，轴孔内设有转轴，一转轴上固定设有第一刀具固定架和主动齿轮，另一转轴上固定设有第二刀具固定架和从动齿轮，第一刀具固定架上设有第一刀具，第二刀具固定架上设有第二刀具其中一转轴与第二驱动机构相连；该除冰刀能除去机器人前后方向冰雪。
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公开(公告)号：CN116527452A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310338897.8
申请日：2023-03-31
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H04L25/02 , H04L27/26 , H04B7/0413 , H04B10/90
摘要： 本发明公开了一种低复杂度的太赫兹MIMO‑OFDM信道估计方法及装置，方法包括：在太赫兹MIMO‑OFDM系统中采用子阵列天线结构进行混合波束形成；利用循环前缀‑正交频分复用的方法将信道划分为多个正交子信道，产生子载波，使每个子载波为每个子阵列携带一个数据符号，从而形成一个长度为K的数据符号流；将太赫兹MIMO‑OFDM系统信道信息用矩阵的形式表示；利用正交匹配追踪算法对稀疏信号进行估计，得到信号估计参数值和信道估计值；本发明利用了太赫兹通信系统中波束空间域的信道稀疏特性，结合OMP算法对信道矩阵进行了估计，其他算法相比，能够保持较好的估计精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN111409827B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010270403.3
申请日：2020-04-08
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种使用便捷的吊装机构及无人机，其中一种使用便捷的吊装机构包括，承载组件，包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板，所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方，所述立板设置于所述第一吊杆上；封锁组件，包括第一挡板、第二挡板和控制件，所述第一挡板与所述立板轴连接，所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接；所述第二挡板套设于所述第二吊杆上；连接组件，所述连接组件设置于所述横杆拐角上方；本发明还公开了一种无人机，包括前述的使用便捷的吊装机构、机身主体、螺旋桨和螺纹底杆。
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公开(公告)号：CN111409827A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010270403.3
申请日：2020-04-08
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种使用便捷的吊装机构及无人机，其中一种使用便捷的吊装机构包括，承载组件，包括第一吊杆、第二吊杆、横杆和立板，所述第一吊杆和第二吊杆设置于所述横杆两对立边下方，所述立板设置于所述第一吊杆上；封锁组件，包括第一挡板、第二挡板和控制件，所述第一挡板与所述立板轴连接，所述控制件设置于所述立板上与所述第一挡板连接；所述第二挡板套设于所述第二吊杆上；连接组件，所述连接组件设置于所述横杆拐角上方；本发明还公开了一种无人机，包括前述的使用便捷的吊装机构、机身主体、螺旋桨和螺纹底杆。
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公开(公告)号：CN110932219B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911109824.1
申请日：2019-11-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路防雷击方法，在该方法中，在架空线路上通过设置具有主动放电功能的主针，在发生雷电时，通过主针吸引雷电。通过本发明的方法设计，在架空线路上安装能够进行预放电的主针来主动吸引雷电，能够解决雷电绕击的问题。在本发明中，通过主针的感应电极，感应到周围电场变化产生电势、触发主针主针放电，对雷电进行吸引，致雷电打击到主针的主针，再通过放电针将雷击电能释放到大地土壤中。避雷器主针放电对雷电进行吸引，使雷电打击在主针主针上，通过这种方式可以扩大主针的感应范围实现更大范围防止输电线路受到雷击。
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公开(公告)号：CN112531359B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202011350365.9
申请日：2020-11-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种快速安装型融冰短接线夹，包括，夹持组件，包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板一端轴连接，所述第一夹板上设置有第一凹腔，所述第二夹板上设置有第二凹腔，所述第一凹腔和第二凹腔位置对应；所述第一夹板上设置有第一平台，所述第二夹板上设置有第二平台；紧固组件，包括旋接件，所述旋接件连接所述第一平台和第二平台；防松组件，所述防松组件设置于所述旋接件和第一夹板的连接处；本发明在防松组件的作用下，使得旋接件在将第一夹板和第二夹板夹持在一起的时候，可以轻松旋合，但在拆卸的时候需要克服额外的阻力，避免其自行松弛。
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