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公开(公告)号：CN116145750A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310076732.8
申请日：2023-02-03
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种挖掘机及挖掘机控制方法，其中挖掘机包括工作装置和平台机构，工作装置至少包括动臂、斗杆、属具和动臂油缸，动臂的第二端通过斗杆与属具相连接；平台机构用于支撑工作装置，平台机构包括安装平台和调整组件，动臂的第一端通过调整组件连接于安装平台，调整组件设置为能够调整动臂的第一端与安装平台的相对位置，动臂与调整组件转动连接，动臂油缸的两端分别连接动臂与安装平台。如此设置，解决了现有技术中的挖掘机无法在不同工况下均具有较高的工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN116145749A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111373522.2
申请日：2021-11-19
申请人： 董志强
摘要： 本发明涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机的动臂装置及挖掘机，包括前装置和配重，所述前装置包括动臂、动臂主轴和工作装置，所述动臂设置有所述动臂主轴，所述动臂以所述动臂主轴的轴线为圆心转动，所述动臂还设置有所述工作装置，所述工作装置位于所述动臂主轴的前方，所述动臂还设置有所述配重，所述配重的重心位于所述动臂主轴的后方。本发明不仅能够实现挖掘机节能的目的，其结构之间的关系明确，从而易于推广与实施。
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公开(公告)号：CN115928730A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211596016.4
申请日：2022-12-13
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 , 中铁一局集团有限公司广州分公司
摘要： 本申请公开了一种素混凝土桩头环切及清理方法，通过在挖机的动壁与料斗之间的连杆结构上安装切割装置，并将挖机运至施工现场，其中，切割装置包括圆锯片；然后挖机通过操控动臂，将切割装置的圆锯片摆放至水平位置，环向靠近桩头，接着启动切割装置，利用高速旋转的圆锯片切割桩头；待桩头环切完成后利用挖机的料斗将桩头清理至指定位置，最后用挖机的料斗清除桩间土。本申请有利于提高桩头切割的施工安全性和施工效率。
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公开(公告)号：CN113957939B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110819676.3
申请日：2021-07-20
申请人： 斗山英维高株式会社
摘要： 本发明涉及一种能够执行精密的作业的挖掘机及其控制方法，所述挖掘机包括：挖掘机，其安装有包括多个铲斗尖端的铲斗；传感器，其能够测量所述挖掘机的作业部的角度；以及控制部，其根据所述铲斗的尺寸和连接所述铲斗的铲斗尖端的虚拟的直线与作业面之间的角度来分别检测所述作业面与至少两个铲斗尖端之间的距离。
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公开(公告)号：CN112567097B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201980049928.X
申请日：2019-07-26
申请人： 利勃海尔矿业设备科马尔股份有限公司
发明人： A·杰吉
摘要： 本发明涉及一种弄用于确定机器的作业设备的角度的方法，所述机器具有底盘和可以相对于所述底盘旋转的上部结构，所述作业设备通过旋转接点固定到所述上部结构，使得所述旋转接点的旋转轴线正交于可旋转的上部结构的旋转轴线，所述作业设备具有IMU，即惯性测量单元，所述惯性测量单元设计成用于感测优选地彼此垂直的三个空间方向(x、y、z)上的角速度，并且通过IMU可感测平行于旋转接点的旋转轴线的三个空间方向中的第一个空间方向(y)的角速度(I)。所述方法的特征在于，通过IMU感测在所述上部结构旋转时发生的角速度(II)，并且基于感测到的上部结构角速度(II)确定作业设备相对于上部结构的旋转轴线的角度。
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公开(公告)号：CN113309157B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110738315.6
申请日：2021-06-30
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供一种液压控制方法、装置及作业机械，该液压控制方法包括：确认作业机械的目标工作部件处于极限位置，且参考工作部件不处于极限位置；获取目标先导信号、参考先导信号和主泵压力信号，目标先导信号用于控制目标工作部件，参考先导部件用于控制参考工作部件；若目标先导信号为控制目标工作部件朝向极限位置的方向移动，则控制目标主阀切断对所述目标工作部件的液压驱动，并基于参考先导信号和主泵压力信号，控制主泵的排量，其中，目标工作部件和参考工作部件分别和主泵液压连接。本发明提供的液压控制方法、装置及作业机械，能够减少液压系统的冲击，使得作业机械动作更协调，提高作业机械的安全性能。
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公开(公告)号：CN115506428A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211000436.1
申请日：2022-08-19
申请人： 广西大学
摘要： 一种三电动缸式电动挖掘机，包括动臂抬升机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构以及机架。动臂一端连接机架，另一端与斗杆相连。动臂在动臂抬升机构的作用下抬升，斗杆一端与铲斗相连，在斗杆举降机构的作用下举降。铲斗一端与斗杆相连，另一端与连杆相连，在铲斗翻转机构的作用下翻转。本发明采用了三个电动缸来代替液压缸来进行传动，避免了液压挖掘机构液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除的缺点，三个电动缸在相应控制程序的作用下更易实现自主的精准挖掘。
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公开(公告)号：CN115247431A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110462993.4
申请日：2021-04-28
申请人： 琼中中海龙高新技术研究院
摘要： 本发明公开了一种槟榔园多功能维护一体机，它包括挖斗、支臂、履带车身、驾驶座、遮板、后置拉车，所述的履带车身上方设有驾驶座，所述的履带车身前方设有支臂，支臂末端设有挖斗，该支臂为三节支臂，可以在180°范围内操作摆动，所述的履带车身后方通过螺栓设有可拆卸使用的后置拉车；所述的履带车身上焊接有遮板，该遮板由立柱及挡板组成，所述的立柱一端焊接在履带车身上，另一端与挡板焊接连接；本发明设计有遮雨遮阳挡板，可拆卸，方便安装，可以减小槟榔，枝桠等掉落砸到的可能，且可根据需要进行拆卸，方便简单。
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公开(公告)号：CN115142511A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210175602.5
申请日：2022-02-25
申请人： 纳博特斯克有限公司
摘要： 本发明提供一种减速器和施工机械。本发明的一形态的减速器具备：减速部(4)，其使电动马达(2)的旋转驱动力减速并向旋转驱动部传递；和齿圈(5A)，其与由在电动马达(2)的旋转轴线方向上靠电动马达(2)的减速部(4)减速后的齿轮啮合。在齿圈(5A)设置有供冷却水(W)流动的水冷流路(6)。具备支承成相对于齿圈(5A)旋转自由的另一齿圈(5B)。水冷流路(6)具备深度较浅的第1槽(63)和比第1槽(63)深的第2槽(64)，在从旋转轴线方向观察齿圈(5A)时水冷流路(6)呈C型形状延伸。在齿圈(5A)设置有安装于电动马达(2)的马达凸缘(23)。在马达凸缘(23)设置有与水冷流路(6)连接的吸入端口(61)和喷出端口(62)。
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公开(公告)号：CN115142457A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210785340.4
申请日：2022-07-04
申请人： 王云飞
发明人： 王云飞
摘要： 本发明涉及一种水压沉箱施工方法，该方法利用潜艇平衡水压力原理，通过沉箱下部刃脚顶部的横向底板将沉箱箱体分隔为底板上仓和底板下仓两个空间，施工中采用不排地下水技术，通过水下传感器进行远程遥控水下自动挖掘机开挖沉箱底土体，在水压力作用下开挖的土成为泥浆后，通过泥浆泵再将泥浆泵入底板上仓中进行泥水分离，分离出的泥浆水通过排水泵回流到底板下仓循环利用，分离出的干泥则通过吊机挖斗排出。底板上仓根据结构高度分多次制作箱体，箱体结构是具有防水抗渗性能的钢筋混凝土结构，箱体在本身自重以及底板上仓压重荷载的作用下逐步下沉到指定深度后，再浇筑沉箱底板下仓混凝土基础。本发明的优点是实现了在有水状态下、不排地下水、不降地下水排出干泥箱体下沉的效果，不仅避免了市区长时间的噪声污染，还降低了成本和能耗，绿色低碳环保。
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