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公开(公告)号：CN110169363A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910598678.7
申请日：2019-07-04
申请人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开一种新型挤牛奶机器人及其使用方法，该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构，其中：所述工控机，用于获取目标对象的位置信息，将所述位置信息发送给所述运动控制器；所述运动控制器，用于根据所述位置信息，确定机械臂的运动路径，并根据所述运动路径向所述伺服驱动器下发运动指令；所述伺服驱动器，用于根据所述运动指令，驱动所述运动机构完成挤奶动作。本发明提供的新型挤牛奶机器人，无需人工干预，安装调试后，使用简单，机构移动范围小，一次移动到位，挤奶更高效，出奶效率更高。
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公开(公告)号：CN105706938B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610193222.9
申请日：2016-03-30
申请人： 江苏银蕨智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种挤奶杯的泄漏自检控制系统，属于奶畜自动化挤奶设备领域。本发明包括挤奶杯、用于检测奶衬内腔压力的第一压力传感器、用于检测脉动腔压力的第二压力传感器、设于主奶管管路中的三通阀和控制器，第一压力传感器、第二压力传感器和三通阀分别与控制器电连接；第一压力传感器和第二压力传感器用于将检测到的压力信号反馈给控制器，并由控制器控制三通阀执行相应的通断动作。本发明可以及时发现并解决挤奶杯出现破损而造成漏气漏奶，并导致挤奶效率降低、挤奶杯清洗困难等一系列问题；并可以有效解决挤奶杯出现损坏时因未及时关闭奶衬中的真空负压而将污物吸进奶管导致挤奶杯及奶液污染的问题；实现挤奶过程的自动控制。
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公开(公告)号：CN104869810B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201380066474.X
申请日：2013-12-17
申请人： 利拉伐控股有限公司
发明人： P.巴伦伯格
摘要： 一种挤奶装置，包括：用于为动物挤奶的挤奶设备(11)；和用于监视和/或控制挤奶设备的计算机系统(17)，其中挤奶设备包括形式为挤奶杯内套或包括挤奶杯内套的套盒(12b)和/或连接到挤奶设备的挤奶杯的奶或真空管(13a‑13b)的多个可替换消耗部件(12b)。可替换消耗部件中的至少一个包括识别标签(18a‑18c)，诸如RFID(射频识别)标签，其包括数据，通过该数据能够唯一地识别可替换消耗部件的型号和/或制造日期。挤奶装置进一步包括读取器(19)，重复地读出所述可替换消耗部件的识别标签的数据并将其转发给计算机系统，计算机系统通过控制在挤奶处理中使用的挤奶设备的挤奶参数，来调整挤奶处理使其适应可替换消耗的挤奶杯内套的型号，所述挤奶参数包括挤奶真空、脉动真空、脉动速率和脉动频率中的至少一个。
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公开(公告)号：CN108087592A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711457778.5
申请日：2017-12-28
申请人： 余姚市宇海畜牧机械科技有限公司
发明人： 于林江
摘要： 本发明涉及一种畜牧机械技术领域，特别是指一种控制两个通路同时提供负压和大气压的畜牧用的电控气路转换装置；包括盖体、电磁阀线圈两个，电磁阀芯、电磁阀密封圈、电路接线板、电磁阀基座、密封橡胶垫、浮芯腔体、膜片、负压出口主体、浮芯、密封橡胶圈、密封膜片、负压主通道、防尘盖和密封垫；通过多重结构设计将一个负压管中的负压为多条气路提供负压，并且该多重结构的设计也有多条气路与外部气压连通，并通过调节电磁阀的通电和断电，实现了外部连通管一和外部连通管二的负压和常压之间的切换。
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公开(公告)号：CN106614003A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610838531.7
申请日：2016-09-22
申请人： 天津和利惠牧科技有限公司
IPC分类号： A01J5/007
摘要： 本申请公开了一种挤奶控制器及其控制方法，包括主处理器模块、显示模块、参数设置模块、挤奶控制模块、数据存储模块、清洗模块、检测模块。本发明通过参数的设置能够实现脉动频率、脉动比率、吸奶杯组自动脱落、按摩方式、真空延时、提杯延时、收剩余奶等的自动化控制，显示牛奶产量，能够降低工人劳动强度，节约人力成本，减少奶牛乳房炎的发生，而且，还能通过量杯检测牛奶电导率，来确定奶牛是否有乳房炎，并且，还能记录和传输挤奶数据，方便查阅。
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公开(公告)号：CN106455515A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580026986.2
申请日：2015-04-28
申请人： 莱利专利股份有限公司
摘要： 清洁液体供给源布置在至少各挤奶装置的下游。本申请公开了一种挤奶系统，包括：多个挤奶装置(4)，各挤奶装置有奶传送部件；暂时奶储存容器(10)；奶管道系统(8)；奶储罐(12)；以及主奶管道(11)，该主奶管道使得暂时奶储存容器与奶储罐连接，其中，挤奶系统还包括第一清洁装置(40)，该第一清洁装置有至少一个第一清洁液体供给源和至少一个泵，该清洁装置设置成至少清洁至少一个挤奶装置的奶传送部件以及奶管道系统的、使得奶传送部件与暂时奶储存容器连接的部分，即通过泵送来使得清洁液体从清洁液体供给源通过至少一个挤奶装置的奶传送部件和通过奶管道系统的所述部分传递至暂时奶储存容器，其中，暂时奶储存容器包括主泵，用于从暂时奶储存容器朝奶储罐的方向通过主奶管道来传递液体，其中，挤奶系统还包括第二、另外的清洁装置(15)，该第二、另外清洁装置有至少一个第二、另外的清洁液体供给源，该第二清洁装置设置成使得另外的清洁液体从第二清洁液
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公开(公告)号：CN105494109A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510916461.8
申请日：2015-12-10
申请人： 上海科湃腾信息科技有限公司
发明人： 朱红宾
IPC分类号： A01J5/007
CPC分类号： A01J5/007
摘要： 本发明涉及一种奶牛挤奶脉动器在线监测系统，包括真空压力传感器，所述真空压力传感器与脉动器的脉动管相连，用于检测脉动管中真空压力的变化；所述真空压力传感器还与单片机控制电路相连，所述单片机控制电路用于控制所述真空压力传感器的采集频率并且将所述真空压力传感器采集到的数据上传到上位机；所述上位机根据收到的脉动频率、脉动比率和真空波动绘制脉动器运行曲线，并根据绘制的曲线判断脉动器是否正常。本发明能够实时显示各挤奶位置和挤奶脉动器的运行状态，对于有异常的脉动器或挤奶管路漏气的位置能够及时报警。
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公开(公告)号：CN103782954B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410036526.5
申请日：2014-01-25
申请人： 广东燕塘乳业股份有限公司 , 广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所 , 华南理工大学
CPC分类号： Y02A40/74
摘要： 本发明公开了一种基于RFID技术的奶牛精细化养殖方法，包括下述步骤：S1、通过RFID技术与挤奶相结合的自动产奶量记录子系统来记录奶牛的产奶量；S2、通过基于RFID技术的奶牛自动隔离门来奶牛进行自动分群管理；S3、基于RFID技术的TMR监控子系统来为牛群调制合适的有营养的日粮；S4、在牛颈带上安装牛运动及发情传感器，时刻监控奶牛的活动情况。本发明奶牛的养殖管理业务涉及挤奶管理、饲料管理等诸多领域，而我们的精细化养殖方案则根据奶牛场不同的业务功能，主要从奶量自动统计、分群管理、饲料管理和发情配种管理这几个方面来进行应用与部署。
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公开(公告)号：CN105325303A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510908962.1
申请日：2015-12-10
申请人： 中国农业大学
CPC分类号： A01J5/007 , A01J5/0133
摘要： 本发明是针对挤奶设备领域设计的一种用于挤奶机的电脉动控制器及其控制方法。本控制器具有隐性乳房炎检测、脉动比和脉动频率参数可设定、操作方便、快捷查看、实时观察、与上位机通信的功能，自动断开挤奶设备电源，保证人畜安全。可提高生产效率，减轻工人劳动强度，对提高原料奶的质量、奶牛的乳房健康与奶制品安全起着重要的作用。可以满足不同类型的挤奶设备对奶牛健康检测的需求，对提高我国挤奶设备的质量与水平有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN103518628A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310501090.8
申请日：2013-10-23
申请人： 李保岭
发明人： 李保岭
IPC分类号： A01J5/007
摘要： 本发明公开了一种电脉动挤奶机的电子控制器，该控制器不仅包括电源电路，电子开关电路，负载短路保护电路，还包括由集成电路IC1的第五、第六两个非门和场效应管BG1组成的12V工作电源保护电路。本发明使用六非门的集成电路做IC1，用IC1的第一、第二非门与电阻R3、电阻R4，充放电电容C3、电容C4组成方波发生器；用IC1的第三非门做隔离级，IC1的第四非门做反相器，完成另一路交替脉动信号输出；用IC1的第五、第六两个非门和场效应管BG1组成工作电源保护电路，对三端稳压电源L7812和电阻R1实施保护，可以有效的克服因三端稳压电源L7812和电阻R1温度持续过高导致整机电路板烧毁的问题，控制器的工作性能和工作效率都能得到进一步的保证和提高。
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