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公开(公告)号：CN107041135B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201580067871.8
申请日：2015-12-14
申请人： 卡特彼勒公司
发明人： T·E·奥尔特莱
IPC分类号： B62D55/20 , B62D55/21 , B62D55/26 , B62D55/275 , B62D55/28
摘要： 一种用于机器的履带组件(16)，其包括具有与链节接合表面(112、114)相对的地面接合表面(118)的履带板(20)和在链节接合表面之间凸出的凸耳(116)。该履带组件包括设置在履带板的链节接合表面上的链节对(220、222)。该链节对包括具有外套筒端(238、246)和外销端(240、248)的外部链节(230、234)和与该外部链节间隔开的内部链节(232、236)。该内部链节具有内套筒端(242、250)和内销端(244、252)。内套筒端与外套筒端之间的距离小于内销端与各自的外销端之间的距离。该履带组件包括将链节对的套筒端连接到相邻的链节对的销端的销(22)，从而形成环形链条(21、23)。这些环形链条连接环形中相邻的履带板。
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公开(公告)号：CN111439313A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010310985.3
申请日：2020-04-20
摘要： 本发明涉及一种履带传动支撑结构及履带起重机，属于工程建设机械技术领域，其包括履带架、安装在履带架一端的驱动轮、安装在履带架另一端的导向轮、安装在履带架下方的支重轮组、安装在履带架上方的托链轮组以及沿着传动方向裹设在驱动轮、托链轮组、导向轮与支重轮组外部的履带，履带内圈上设有用于与支重轮接触传动的支重轮踏面，以及用于与托链轮接触传动的托链轮踏面，支重轮踏面与托链轮踏面互不重合；本发明提供了一种履带传动支撑结构及履带起重机，履带板上分设有支重轮踏面与托链轮踏面且互不重叠，使履带板各处磨损更均匀，延长了使用寿命，提升了使用安全性。
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公开(公告)号：CN105270499B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201510406131.4
申请日：2015-07-10
申请人： 利勃海尔矿业设备科马尔股份有限公司
发明人： 弗雷德里克·奈耶
IPC分类号： B62D55/20
摘要： 本发明涉及一种用于履带链的链节，其中所述链节包括平行延伸的至少两个辊轨道，在所述履带的操作过程中，至少一个轨道辊能够在所述辊轨道的运行表面上移动，其中，所述至少两个辊轨道的运行表面是非对称的。
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公开(公告)号：CN110799410A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042618.0
申请日：2018-05-03
申请人： 卡特彼勒公司
摘要： 一种履带链条构件(700)包括限定履带链条行进方向(T)和侧向方向(L)的板构件(702)，板构件(702)进一步限定第一侧向端(703)、第二侧向端(705)、以及从一端(703)到另一端(705)横跨的地面接合表面(740)；其中板构件(702)进一步限定靠近第一侧向端(703)的第一侧空隙(756)、靠近第二侧向端(705)的第二侧空隙(705)，并且第一侧空隙(756)终止从第一侧向端(703)的第一预定距离(760)，并且第二侧空隙(758)终止从第二侧向端(705)的第二预定距离(762)。
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公开(公告)号：CN106741252B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710068939.5
申请日：2017-02-08
申请人： 桐乡市瑞远纺织有限公司
发明人： 柳欢
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/20
CPC分类号： B62D55/08 , B62D55/0847 , B62D55/108 , B62D55/20
摘要： 本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，它包括驱动轮、支撑机构、履带、转轴、动力系统、传动轴，其中履带通过多个链片连接，履带中两个链片之间具有弹性片，两个弹性片接触互相产生弹力，使得两个链片之间的夹角为钝角；钝角连接的链片使得履带具有承受力。该履带缠绕在驱动轮上，车身可通过支撑机构直接安装在履带的上侧，而履带的下侧和上侧之间可以没有任何支撑，即与地面接触的下侧履带上除了两侧与驱动轮连接外，没有与任何旋转部件连接。本发明中的履带自身可以承受车身的压力，免除了履带中众多支撑轮的设计，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕在支撑轮上而引起履带轮的失效；提高了履带轮的可通过性。
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公开(公告)号：CN108860347A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810916951.1
申请日：2018-08-13
申请人： 湖南千智机器人科技发展有限公司
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/20 , B62D55/088
摘要： 本申请公开一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板；设置于履带基板一侧的诱导齿；设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本发明提供的整体式履带结构，相较于现有技术而言，其装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。本发明还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107215398A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710332119.2
申请日：2017-05-12
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/20
CPC分类号： B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/20
摘要： 本发明公开了一种平面全自由度越障履带底盘，包括设置在底盘两侧的两组主动轮、与各主动轮成对设置的副主动轮，主动轮与副主动轮之间设置履带；各主动轮分别通过转轴与底盘连接，转轴连接设置于底盘内的电机，副主动轮的轴心处设置有驱动电机；在主动轮与副主动轮之间还设置有伸缩机构，该伸缩机构控制履带张紧或放松。本发明的一种平面全自由度越障履带底盘，灵活性好，适应多种地形，可搭载设备多种，可救灾探索排爆外太空设备的搭载平台，能够在各种特殊行业发挥作用。
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公开(公告)号：CN106741252A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710068939.5
申请日：2017-02-08
申请人： 泉州齐美电子科技有限公司
发明人： 柳欢
IPC分类号： B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/108 , B62D55/20
CPC分类号： B62D55/08 , B62D55/0847 , B62D55/108 , B62D55/20
摘要： 本发明属于履带驱动技术领域，尤其涉及一种带转向保护的无支撑防缠绕履带轮，它包括驱动轮、支撑机构、履带、转轴、动力系统、传动轴，其中履带通过多个链片连接，履带中两个链片之间具有弹性片，两个弹性片接触互相产生弹力，使得两个链片之间的夹角为钝角；钝角连接的链片使得履带具有承受力。该履带缠绕在驱动轮上，车身可通过支撑机构直接安装在履带的上侧，而履带的下侧和上侧之间可以没有任何支撑，即与地面接触的下侧履带上除了两侧与驱动轮连接外，没有与任何旋转部件连接。本发明中的履带自身可以承受车身的压力，免除了履带中众多支撑轮的设计，防止一般的杂草或者可缠绕物缠绕在支撑轮上而引起履带轮的失效；提高了履带轮的可通过性。
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公开(公告)号：CN104703868B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201380049942.2
申请日：2013-09-26
申请人： 卡特彼勒公司
IPC分类号： B62D55/18 , B62D55/20 , B62D55/205
CPC分类号： B62D55/21 , B62D55/202
摘要： 一种用于机器(10)的接地履带系统(14)，包括围绕可转动的履带接合元件(16)延伸并具有带多个细长链节(30)的履带链(24)的履带(22)，各细长链节(30)包括由牺牲磨损材料制成的上轨道表面(42)并具有构造为为延缓其中的齿槽形成的凸形纵向轮廓。还公开了用于履带链(24)的链节(30)及相关方法。
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