公开(公告)号：CN107826171A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711250735.X

申请日：2017-12-01

申请人： 北京履坦科技有限公司

发明人： 高峰 ,  黄川 ,  曾文 ,  刘本勇 ,  张彬

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/084 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

CPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/084 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

摘要： 本发明涉及履带车辆或履带式移动机器人的一种移动机构，一种具有姿态调整机构的关节履带，在大轮旋转轴(17)和驱动空心轴(26)之间，套置一端有链盘的姿态调整空心轴(28)，三轴同轴线可相互转动；姿态调整空心轴(28)的插入端经扭矩减震机构连接杆形摆臂(13)，摆臂(13)的另一端转动连接小轮(2)；所述摆臂(13)的长度方向与大轮(14)和小轮(2)轴线的连线一致；履带总成具有接地角度调整功能，可跨越障碍适应复杂的路面环境，可实现履带接地角度的主动调整，具有较好仿地形能力，提高履带地面附着力,衰减履带前端受到的扭转振动、缓和冲击和降低噪声的作用；结构简单、紧凑，零件受力合理，操纵姿态调整方便，操纵效果、效率好。

公开(公告)号：CN107215399A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710357947.1

申请日：2017-05-19

申请人： 芜湖普唯特智能装备有限公司

发明人： 曾建元

IPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30

CPC分类号： B62D55/08 ,  B62D55/108 ,  B62D55/305

摘要： 本发明涉及一种履带弹性结构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮，承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。三角机构包括V型杆、一号滚轮，张力机构包括一号长轴、二号长轴、导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、二号杆、张力轮、一号弹簧，滚轮弹性机构包括安装块、二号弹簧、一号导柱、二号滚轮。采用本发明，滚轮弹性机构能够实现行驶过程中的减震缓冲作用；三角机构能够实现行驶过程中稳定履带与和结构之间的配合；张力机构通过滑动安装的方式为履带提供行驶过程中的张紧作用力，本发明布局紧凑，安全可靠、使用效果显著。

公开(公告)号：CN105599815A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610027304.6

申请日：2016-01-15

申请人： 江苏大学

发明人： 唐忠 ,  李耀明 ,  庞靖

IPC分类号： B62D55/10 ,  B62D55/108 ,  B62D55/112 ,  B62D55/065

CPC分类号： B62D55/10 ,  B62D55/065 ,  B62D55/108 ,  B62D55/1125

摘要： 本发明提供了一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构，履带机构包括履带行走机构和履带支架机构；履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮；履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁；履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上；履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁；履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁；履带减振支梁底部均与履带承重轮连接。本发明行走底盘具有地面仿形和底盘减振功能，极大的提高了谷物联合收割机田间工作时的舒适性和平稳性。

公开(公告)号：CN105539615A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510957650.X

申请日：2015-12-18

申请人： 重庆鑫源农机股份有限公司

发明人： 张洪远 ,  刘滨 ,  刘新胜

IPC分类号： B62D55/088 ,  B62D55/108

CPC分类号： B62D55/0882 ,  B62D55/108

摘要： 本发明公开了一种带减震和除泥结构的易拆装微耕机履带总成，包括履带、支架、减震装置和除泥装置，减震装置包括水平导向套管、水平滑杆、以及水平减震弹簧，除泥装置包括导向杆、拉杆、的刮泥板、以及拉簧，支架上还设置有侧板和千斤顶。本发明在行走时通过减震装置吸收冲击能量，实现减震，使微耕机操作更省力；且当出现履带滑脱问题时，能通过千斤顶将履带总成顶离地面，履带拆装方便；而且通过除泥装置能自动刮出履带上的泥土，使得能避免履带因粘附大量泥土出现履带卡死、及履带抓地能力严重下降打滑的技术问题。

公开(公告)号：CN104691638A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510088277.9

申请日：2015-02-26

申请人： 梁树新 ,  李禹良

发明人： 梁树新

IPC分类号： B62D55/108

CPC分类号： B62D55/108

摘要： 本发明属于机械领域，公开了一种自动控制的履带式运输车，包括：底盘纵梁、驱动轮、支重轮、支重轮支承座、履带，所述履带与驱动轮、支重轮相连接，所述支重轮支承座安装在所述底盘纵梁上，在支承轮支承座上加装钢板弹簧，所述控制器与驱动轮相连接，用于控制驱动轮的工作状态。本发明是嫁接汽车钢板弹簧结构原理，在支承轮支承座上加装钢板弹簧。本发明安全性、可靠性，载荷负重等都大幅提高。

公开(公告)号：CN1175531A

公开(公告)日：1998-03-11

申请号：CN97115489.9

申请日：1997-07-30

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 松本直树 ,  阿部靖朋 ,  平纲贤二郎 ,  秋山正广 ,  吉吉崎刚 ,  吉村肇 ,  北泽俊幸

IPC分类号： B62D55/02

CPC分类号： B62D49/0635 ,  B60G2300/32 ,  B60K5/00 ,  B60K17/00 ,  B60K17/06 ,  B60K17/34 ,  B60K17/36 ,  B60K23/08 ,  B60Y2200/221 ,  B62D55/02 ,  B62D55/04 ,  B62D55/108 ,  B62D55/24 ,  B62D55/30

摘要： 履带式机动车包括一对装在轮胎的前轮(5),一对绕在后轮和中间轮(6,7)周围的履带(9)。前轮轮胎和履带(9)被设定到各自合适的地面压力值。机动车发动机(11)装在后轮(6)和中间轮(7)之间。很多排出口(9g)在每个履带(9)上形成,用来排出流进履带(9)的内表面区域中的雪或泥。平衡器(8)装在每个履带(9)的内表面上,用来提高履带(9)的地面压力。每个履带(9)有许多空间上分离的、伸出来与滑动器(75)成滑动接触的低摩擦元件(9i)。

公开(公告)号：CN109383653A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201710682780.6

申请日：2017-08-10

申请人： 益阳天华两栖车艇有限公司

发明人： 赵兴华

IPC分类号： B62D55/108

CPC分类号： B62D55/108

摘要： 本发明公布了一种支撑轮系的减震装置，它包括中心轴、压板、调节螺栓、弹簧钢板、U形螺栓、摆臂、支撑轮轴和支撑轮，其中弹簧钢板的两端分别有序压在支撑轮轴上，通过U形螺栓可将压板和弹簧钢板有序定位和紧固在中心轴上，通过调节螺栓可便捷地调节弹簧钢板的弹力，该种装置设计科学、结构紧凑、性能可靠、装卸便捷、成本低廉，可较好的控制橡胶复合履带的伸展、显著地减小路面不平给车辆造成的震动、改善和提高履带驱动车辆的驾乘舒适性。

公开(公告)号：CN107233680A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710358542.X

申请日：2017-05-19

申请人： 芜湖普唯特智能装备有限公司

发明人： 曾建元

IPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/00 ,  B60K17/08 ,  B62D55/108 ,  B25J5/00

CPC分类号： A62C27/00 ,  A62C31/00 ,  A62C37/04 ,  B25J5/005 ,  B60K17/08 ,  B62D55/108

摘要： 本发明涉及一种消防机器人，包括行走装置，还包括与行走装置相连的机器人平台、安装在机器人平台外侧的防护外罩、安装在机器人平台上的电控箱、安装在机器人平台上的消防炮塔、安装在消防炮塔上的雷射测距仪、热显像仪以及摄影机，防护外罩上安装有摄像机，机器人平台的前部安装有气体侦测装置。消防机器人还设置有水雾冷却系统、中继站。采用本发明能够实现气体侦测、热影成像以及人员搜索功能；机器人自带冷却降温功能；引导人员撤离更安全；能够消除遥控死角，增强传输遥控距离；适应场所能力强，能够实现野外操作；同时本发明采用独立模块化设计，各个模块能够与其他设备配合使用，整个发明自动化和智能化程度高。

公开(公告)号：CN107176220A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710357946.7

申请日：2017-05-19

申请人： 芜湖普唯特智能装备有限公司

发明人： 曾建元

IPC分类号： B62D55/108 ,  B62D55/30

CPC分类号： B62D55/108 ,  B62D55/30

摘要： 本发明涉及一种履带弹性机构，包括履带、承载板、安装在承载板左端且与履带配合的主动轮，安装在承载板上且与履带配合的三角座组、前导轮组、张力机构，三角座组包括第一避震弹簧、第二避震弹簧、第一角板、第一杠杆、第一底滚轮、第二角板、第二杠杆第二底滚轮，前导轮组包括第三避震弹簧、第三杠杆、前导轮、前活动轮，张力机构包括轮架、斜撑架、张力轮，采用本发明能够减弱行驶过程中产生的颠簸和震动，具备良好的减震作用，保证运动过程的平稳，整个机构结构设计合理，稳定性高，避免了长时间运动造成的位于履带机构上的设备被破坏。

公开(公告)号：CN105705405A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201380080231.1

申请日：2013-12-31

申请人： 克拉克设备公司

发明人： 多诺万·D·克努森

IPC分类号： B62D55/108 ,  B62D55/15 ,  B62D55/30

CPC分类号： B62D55/15 ,  B62D55/108 ,  B62D55/30 ,  B62D55/305

摘要： 本公开涉及用于动力机械(100)的底盘(200；300)，其具有履带(119B；212；502)作为牵引元件。在一些实施例中，公开了在履带组件(119)中的用于惰轮滑轮(326A)的可调节的惰轮安装结构(228；400)。在其它实施例中，公开了用于将滚轮附接至履带框架的滚轮安装结构(224；324；524)。在另外的其它实施例中，公开了惰轮滑轮(326A；326B；626)。