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公开(公告)号：CN118216091A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202180103687.X
申请日：2021-10-28
申请人： 华为技术有限公司
摘要： 一种数据处理的方法与雷达芯片(500)，雷达芯片(500)应用于雷达装置，雷达装置还包括接收天线。雷达芯片(500)包括：处理模块(510)，处理模块(510)用于处理接收天线获取的目标物体的回波信息并输出至少一个数据(S310)；压缩模块(520)，压缩模块(520)用于根据第一数据集合中第一数据的数值，确定第一档位表中的第一档位值，并使用第一档位值，对第一数据集合内的每个数据进行压缩处理，获得第二数据集合，第一档位值大于或等于第一数据的数值，第一数据集合包括处理模块输出的至少一个数据(S320)。由此，能够以更高的压缩率来实现数据的压缩，降低雷达芯片(500)存储某类数据时所需的存储空间，从而能够大幅降低雷达芯片(500)的成本压力。
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公开(公告)号：CN117425154B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311359139.0
申请日：2023-10-19
申请人： 南京邮电大学 , 南京超达信息科技有限公司
IPC分类号： H04W12/63 , G01S7/00 , H04W12/02 , H04W12/00 , H04L9/32 , H04L9/00 , H04W12/041 , H04W12/069
摘要： 本发明属于信息安全的技术研究领域，公开了位置隐私保护的雷达网络连通性优化与目标跟踪方法，其构建雷达无线通信自组网区块链网络，通过主动雷达站探测邻近雷达站并进行数据通信，生成主动雷达站与邻近雷达站之间距离的零知识证明，区块链网络选择节点进行零知识证明验证并上链；基于零知识证明构建雷达无线自组织网络，对网络进行连通性分析，得到满足优化目标的最终网络；进行移动目标的快速信息融合与跟踪。本发明的有益效果是：基于区块链网络结构实现雷达站之间的欧式距离计算的零知识证明，实现组网雷达站的空间分布信息隐私保护的雷达无线自组织网络的构建、连通性优化以及基于雷达无线自组织网络的移动目标快速跟踪。
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公开(公告)号：CN117940801A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280062048.8
申请日：2022-08-01
申请人： 高通股份有限公司
摘要： 公开了用于无线定位的技术。在一方面，用户装备(UE)可向第一实体发送指示该UE可支持的定位信号传输的最大数量或用于定位信号传输的最大功率的第一信息。该UE可从该第一实体接收用于将该UE的定位模式改变为选自第一定位模式和第二定位模式的定位模式的配置信息。该UE可根据所选择的定位模式执行定位操作。在一些方面，该第一定位模式是其中该UE向多个TRP发送UL定位参考信号的正常定位模式，并且该第二定位模式是其中该UE向仅一个或少量TRP发送UL定位参考信号的UL功率受限模式。
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公开(公告)号：CN117940790A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202280060125.6
申请日：2022-09-20
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： G01S7/00 , G01S7/481 , G01S17/931 , G05D1/43
摘要： 本公开提供了一种用于使用自主车辆的激光雷达系统传输数据的系统和方法。所述自主车辆可通过使所述激光雷达系统的发射器和接收器脱离可操作以检测外部对象来传输所述数据。所述自主车辆还可使所述激光雷达系统旋转以定位所述自主车辆外部的多个接收器中的一个。然后，可使用在所述激光雷达系统的发射器中的至少一个发射器与外部接收器之间建立的基于光的通信路径来将存储在所述自主车辆内的数据传输到外部系统。然后，可重新接合所述激光雷达系统的发射器和接收器以便可操作以检测外部对象。
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公开(公告)号：CN117692448B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410145842.X
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳安德空间技术有限公司
摘要： 本发明提供一种针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控方法及系统，包括步骤S1，在客户端与服务端之间建立WebSocket连接；步骤S2，所述服务端根据每个客户端发送的监控参数，读取新上传的数据帧并将数据帧转换成雷达图谱后，通过所述WebSocket连接发给对应的客户端；步骤S3，所述客户端持续接收所述三维雷达数据图谱进行视频播放；步骤S4，实时接收所述客户端的监控参数，并在接收到所述监控参数后发送给所述服务端，跳转至所述步骤S2。本发明能够基于WebSocket连接实现针对三维探地雷达探测地下空间的远程实时监控，为实现边探测边筛查和突破地理位置的限制提供更好的基础，能够支持多人多角度查看。
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公开(公告)号：CN117784095A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311808578.5
申请日：2023-12-26
申请人： 自然资源部国土卫星遥感应用中心
摘要： 本发明提供基于双级RS485总线通信的分布式矩阵光斑探测系统，采用M×N个光斑探测器的矩阵式排布，包括：上位机人机交互模块、矩阵主总线接口控制模块、线阵分总线接口控制模块、矩阵RS485主总线、线阵RS485分总线、M×N个光斑探测模块；光斑探测模块通过线阵RS485分总线与线阵分总线接口控制模块信号连接；线阵分总线接口控制模块通过矩阵RS485主总线与矩阵主总线接口控制模块信号连接；矩阵主总线接口控制模块与上位机人机交互模块信号连接。本发明采用双级RS485总线结构，实现远距离多探测器的组网光斑探测器采集数据同步传输工作，极大地减少传输过程中的共模干扰，有效提高了数据传输系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117630824A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311634064.2
申请日：2023-12-01
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS技术预报降水的水利测雨雷达自动运行控制方法。该方法通过在流域内合理分布建设GNSS站点；利用GNSS精密单点定位技术进行大气可降水量(PWV)估算；使用AI技术建立流域内可降水量(PWV)与降水关系，动态确定降水阈值；当可降水量(PWV)达到降水阈值时，将降水预报信息传输到相关人员，及时开启水利测雨雷达设备。本发明提出的水利测雨雷达运行方式，更符合水利行业汛期、非汛期划分的特点。通过本发明方法能够实时掌握流域内降水预报信息，由于多了GNSS反演水汽信息，比常规的天气预报更准确更细化，能够很好的指导雷达设备运行。
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公开(公告)号：CN117607790A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310730299.5
申请日：2023-06-20
摘要： 本发明公开了一种声呐定位通信一体信号的选取、处理及检测方法，包括以下步骤：步骤一，声呐系统发射端的信号选取、处理及检测；步骤二，声呐系统接收端的信号处理及检测；本发明充分利用宽带模糊度函数与Q函数，选取具有良好时间分辨率、频率分辨率与抗混响性能的通信信号；对于连续的通信信号，为了减低长信号处理的复杂度，采用分段融合的检测与估计方法，分别采用时域分段融合检测和波束级融合方位估计，提高单段数据的检测概率与目标分辨率，提高算法检测与方位估计的能力；利用通信信号具有的非圆特性，对接收数据矩阵进行扩展，利用扩展后的数据进行DOA估计，能提高DOA估计性能，并且增加阵列估计的目标数目。
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公开(公告)号：CN117114141B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311360241.2
申请日：2023-10-20
申请人： 安徽蔚来智驾科技有限公司
摘要： 本发明涉及人工智能技术领域，具体提供一种模型训练的方法、评估方法、计算机设备及存储介质，旨在解决提高模型训练效率的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取在模型训练过程中训练产生的临时模型，采用临时模型对测试数据执行模型推理任务并获取在执行模型推理任务的过程中针对测试数据产生的数据特征，根据测试数据与数据特征进行模型训练评估。基于上述方法，可以在模型训练过程中进行模型训练评估，不再需要等到模型训练结束才能进行模型训练评估，这样在发现模型训练存在问题之后可以及时地解决，有效提高了训练效率并避免了训练资源浪费。(56)对比文件Ashwin Arunmozhi等.Stop Sign and StopLine Detection and Distance Calculationfor Autonomous Vehicle Control.2018 IEEEInternational Conference on Electro/Information Technology (EIT).2018,356-361.
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公开(公告)号：CN117288208B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311587514.7
申请日：2023-11-27
申请人： 北京神导科技股份有限公司
发明人： 邱宝良
摘要： 本发明公开了一种机载卫星导航通讯系统，涉及导航通讯系统技术领域，卫星导航模块接收卫星数据，声呐模块在潜水艇行驶过程中，获取潜水艇航行方向的多源数据，当潜水艇在浅海航行时，浅海分析模块将卫星数据以及声呐数据综合分析后判断是否需要调节潜水艇下潜，当潜水艇在深海航行时，深海分析模块将健康数据以及声呐数据综合分析后判断是否需要调节潜水艇上浮，在接收到下潜信号或上浮信号时，通讯显示模块将下潜距离或上浮距离反馈给操作人员，该导航通讯系统能够在潜水艇位于浅海或深海航行时，实时判断是否需要调节潜水艇下潜或上浮来避免安全事故的发生，大大保障了潜水艇航行的安全性。
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