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公开(公告)号：CN106688408B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201611032049.0
申请日：2016-11-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园自走式变深变位变量施肥机，包括一个装有车轮的机架，以及安装在机架上由汽油发动机驱动的液压传动机构总成，液压传动机构总成通过液压管路与安装在机架中部上的打穴施肥机构各个液压油缸连接，打穴施肥机构通过上下两根横杆端头安装的轴承座固定于机架的中部，上横杆前面装有一斗状肥料箱，于上下两根横杆上对称安装有两组直线轴承，上横杆的两个直线轴承安装固定的打穴液压缸活塞杆各连接一个打穴升降架，打穴升降架经导向定位部件与打穴液压缸下部活塞杆固定；所述导向定位部件中设有的打穴套管内装有一根头部为圆锥形的打穴钻头。本发明通过控制液压传动机构驱动施肥机在果园行走，驱动打穴施肥机构带动打穴钻头实现施肥机变深变位变量施肥。
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公开(公告)号：CN107095333B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN109387848A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811403689.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果树冠层靶标探测装置、方法、计算设备及存储介质，所述装置包括壳体、面阵激光雷达、九轴姿态传感器、旋转编码器和处理器；所述面阵激光雷达设置在壳体上，用于采集果树冠层深度信息；所述九轴姿态传感器设置在壳体内，用于采集壳体的姿态角；所述旋转编码器，用于采集壳体的移动距离；所述处理器分别与面阵激光雷达、九轴姿态传感器、旋转编码器连接，用于根据壳体的姿态角和壳体的移动距离，采用数据标准化处理算法处理果树冠层深度信息，并采用果树冠层靶标判别算法，提取出果树冠层靶标对象。本发明通过融合面阵激光雷达、旋转编码器以及九轴姿态传感器采集的信息，实现整棵果树冠层信息的准确快速探测。
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公开(公告)号：CN107048446B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710211643.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，其中一套滚珠丝杆机构由电机所驱动，两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，联动自锁卡爪安装在活动横梁上，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN109287221A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811258367.8
申请日：2018-10-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适合山地丘陵地区便携式果园施肥机械及施肥方法。施肥机械包括扶手、固位杆、脚踏板复位弹簧、限位卡扣、脚踏板、进料口、内套筒、固位底座、内套筒出料口、外套筒、下底座、外套筒出料口、肥料柱。本发明可以将机械和人力相结合，把农业生产中的施肥环节半机械化，免去施肥过程中的开沟、覆土等高耗能环节，节省劳动力，提高效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109222118A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811127681.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N4/18
Abstract: 本发明涉及水果副产品自动化加工领域，为柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法，可用于芸香科柑橘类水果去除果肉，保留外皮，适用于橘红普洱茶，小青桔普洱茶等需要芸香科柑橘类水果外皮作为容器的应用场合；本发明可变半径软刀装置包括圆柱形内刀、可变半径外刀、笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机，内刀用于刺穿果实外皮与开盖，而外刀可通过笼形包络体半径控制电动机滑动控制实现不同半径圆弧刀型转换，能适应不同大小的果实；本发明具有果实圆柱形刺入去芯与可变半径取肉功能，可自动化实现芸香科柑橘类水果去除果肉，保留完整外皮的目的。
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公开(公告)号：CN109197222A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811178426.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置、线控提手装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述线控提手装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过线控提手装置能够对可变刀具装置的切钻功能进行实时、连续的切换，从而做旋转切割运动的可变刀具装置在靠近蕉芽根部时能够将其切除，形成钻头的可变刀具装置能够伸至蕉芽地下生长点处，将生长点破坏，并最终实现切钻功能实时、连续的切换。本发明能够实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能，切换动作无需停机、方便快捷。
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公开(公告)号：CN106825565B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710014119.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及适用于选区激光熔化的带旋转磁场基板包括空心基板、基板端盖、旋转磁场发生机构、控制机构；基板端盖安装在空心基板上围成空心容腔；旋转磁场发生机构包括上金属板、下金属板、多个线圈，上金属板和下金属板上下平行的设置在空心容腔内，多个线圈在同一水平面上均匀排布在上金属板和下金属板之间，上、下金属板内均设置有电路，各线圈的上端、下端分别并联的接入上、下金属板的电路；控制机构控制每个线圈的通断，线圈通交流电，通电线圈共同作用在金属熔液层产生旋转的磁场力单向搅动金属熔液。还涉及采用该基板的3D打印方法。本发明可以使金属熔液形成环流，使工件表面更加光滑，加快了冷却速度，属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN106882394B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710107272.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
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公开(公告)号：CN108834502A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810648777.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种水稻旱直播仿行播种装置，包括机架、开沟圆盘、覆土镇压器以及用于使播种深度保持一致的仿行机构；仿行机构包括板连杆以及两连接板，沿播种方向，两连接板前后设置，位于前方向的连接板用于与牵引机构连接，位于后方的连接板用于与机架连接，板连杆两端部分别与两连接板相铰接起来；沿播种方向，开沟圆盘和覆土镇压器分别前后设置在机架上；所述机架为两个以上，每个机架均设置有所述开沟圆盘和覆土镇压器。本发明可控制机架带动开沟圆盘对不同土壤或不平的地面进行深度一致的播种，减少播种深度不同对水稻种子发芽率和出苗率的影响。
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