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公开(公告)号：CN109163657A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810671488.9
申请日：2018-06-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉三维重建的圆形目标位姿检测方法。采用张正友标定法对双目相机的内外参数及畸变参数标定，使用双目相机拍摄同一圆形目标的图像，根据标定畸变参数对左右图像畸变矫正，获得无畸变左右图像；对无畸变的左右图像使用直接最小二乘椭圆检测方法识别提取获得椭圆；分别遍历左右图像，找到图像中椭圆上的左右参考图像点对；根据左右相机坐标系下的左右相机光心坐标结合左右参考图像点对进行处理获得左右第一图像交点对；构建左右参考坐标系，利用左右转换空间点对、左右参考坐标系计算处理获得空间中圆形目标的圆心。本发明在无需提前给定圆形目标的半径尺寸情况下，最终获得圆形目标的半径尺寸，且无需进行后续的法向量筛选。
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公开(公告)号：CN109063234A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810623163.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑多类型不确定性的高速压力机施力部件可靠性设计方法。包括以下步骤：考虑高速压力机施力部件的随机、区间与模糊不确定性，选择三种不确定性影响下可靠度最小值作为可靠性指标，建立随机‑区间‑模糊混合可靠性设计模型；根据熵守恒原则和“3σ准则”，获得简化的随机‑区间可靠性设计模型；采用拉丁超立方采样和协同仿真技术构建功能函数和目标函数的Kriging模型；将简化的可靠性设计模型的优化求解与可靠性分析解耦，形成双环路优化求解；内环利用自适应步长迭代法进行可靠性分析，获得可靠性指标最小值；外环利用遗传算法进行设计向量寻优，并根据可靠性分析结果判断设计向量可行性，当达到最大进化代数或收敛阈值时，输出最优解。
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公开(公告)号：CN108520087A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810143306.0
申请日：2018-02-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械结构异类多目标性能的稳健性度量与均衡优化设计方法。该方法包括以下步骤：考虑区间不确定因素，建立包含成本型、固定型、收益型和偏离型异类目标性能的机械结构性能稳健优化设计模型，在双层嵌套遗传算法内层，计算各结构性能指标的左右界。在遗传算法外层，对设计向量进行可行性判别；基于区间约束性能的稳健均衡性系数和区间异类目标性能的稳健均衡系数，对可行解进行稳健性均衡分类，基于异类目标性能稳健性整体距离，对设计向量排序，从而实现机械结构异类多目标性能的稳健均衡优化。该方法实现了异类多目标性能稳健优化问题的统一建模，保证了约束性能的高稳健水平，优化结果客观，各异类结构性能整体稳健均衡。
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公开(公告)号：CN108335332A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810057628.3
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的轴类零件中轴线测量方法。分别对双目视觉系统的左右摄像机进行单目标定，获得左右摄像机的内参、外参和畸变参数；对双目视觉系统进行立体标定，获得左右摄像机的相对位置关系，利用相对位置关系对单目标定的参数迭代优化；将轴类零件放在左右摄像机的公共视野内，通过左右摄像机对轴类零件进行拍照分别获得左右图像的两幅图像，对两幅图像矫正处理；对矫正后的左右图像进行处理获得各自的轴轮廓；利用左右图像的轴轮廓处理获得轴类零件的中轴线。本发明方法，可有效求取轴类零件的中轴线，测量精度高，结果可靠；并可对空间轴类零件的中轴线测量结果进行检验，避免了高价的检测台，降低成本。
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公开(公告)号：CN108319766A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810057641.9
申请日：2018-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于生物隐性形状获取的产品形状设计方法。采集若干幅生物图像，对目标生物形状进行标定获取表示目标生物形状的特征点，对特征点处理构建统计分析样本库；对正规化后的形状建立隐性形状统计分析模型并进行统计分析；对隐性特征参数进行调节并重建获得隐性形状和产品形状，分析重建后的隐性形状和产品形状的仿真性能变化获取隐性特征参数物理属性；选择最优的隐性特征参数的数值，获得最终隐性形状；以最终隐性形状进行形状标准化，建立最终产品形状。本发明方法能在设计早期构造出性能良好的产品形状，减少设计后期产品性能分析与优化的迭代工作，提高产品形状设计的质量、缩短产品形状结构设计周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107566847A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710840076.9
申请日：2017-09-18
Abstract: 本发明涉及一种将触感数据编码为视频流进行保存和传输的方法，其特征在于包括以下步骤：1)将不同时刻三维人体各采集点上的触感数据转换为按照时序排列的二维触感图像数据；2)采用常规视频压缩方法对得到的按照时序排列的二维触感图像数据进行编码，得到触感流数据，用于触感数据的保存和传输或进行不同系统间的触感数据共享；3)采用常规视频压缩方法对得到的触感流数据进行解压缩，得到按照时序排列的二维触感图像数据序列；4)根据得到的按照时序排列的二维触感图像数据序列，向人体进行触感重现。本发明从根本上解决了触感数据在网络传输过程中的数据压缩和实时流传输问题，因而可以广泛应用于触感数据的保存和传输中。
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公开(公告)号：CN104818885B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510108425.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建筑工程以及航天技术领域，旨在提供一种拉簧驱动的剪式铰可展开穹顶式结构。该结构包括至少三个环形单元：杆件与节点部件以铰接方式连接；每两根杆件以低台部位相对由螺丝组装成为剪式铰结构，六个剪式铰结构依次布置并由十二个节点部件连接组成一个环形单元，同一剪式铰结构中位于外部的节点部件通过拉簧与位于内部的同侧节点部件相连；本发明的拢状态尺寸取决于杆件的截面尺寸与长度尺寸，展开状态尺寸取决于杆件的长度尺寸，故收纳率比较高，满足火箭发射的小空间需求和太空中使用的大空间需求，也满足装配施工运输便利需求和建筑空间覆盖需求，折叠状态方便携带，展开状态功能面广。应用面广且呈梯度，经济效应极高。
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公开(公告)号：CN104785702A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510157889.9
申请日：2015-04-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B21J13/10
CPC classification number: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种单驱动四指同步夹持的新型重载夹持装置。包括动力液压缸缸体、钳壳壳体和外连杆机构，动力液压缸缸体安装在钳壳壳体上，动力液压缸缸体的推杆为内外侧臂结构，推杆的外部上、下侧面均固定连接有外侧臂，推杆的内部上、下侧面均固定连接有内侧臂；推杆的两个外侧臂分别对称连接有外连杆机构，推杆的两个内侧臂分别对称连接有内连杆机构，外连杆机构和内连杆机构结构相同。本发明是重载操作装备中的关键部分之一，能够实现单液压缸驱动四指同步夹持工件，增大重载夹持装置的夹持稳定性能系数，提高钳口临界载荷，提高夹持性能，可用于夹紧工件，配合锻压机完成开坯、墩粗、拔长、精整等各种锻造工艺。
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公开(公告)号：CN104778323A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510177490.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种集成多源性能分析数据的复杂装备作业流程仿真方法。定制仿真系统功能；编写仿真脚本；解析仿真脚本与多源性能分析数据；创建和注册层次化的仿真动作对象；完成集成多源性能分析数据的作业流程仿真。这种方法的特点是：定义了集成多源性能分析数据的复杂装备作业流程的建模和解析方法，可实现作业流程仿真和性能分析数据可视化同步执行；设计了统一的仿真动作接口支持仿真系统的扩展开发和仿真功能的定制；将渲染引擎与仿真方法分离，从而可以在不同的应用场景选择不同的渲染引擎以获得更好的可视化效果。
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公开(公告)号：CN102722656B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210192812.1
申请日：2012-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于混合维模型的精密偶件配合间隙中流体泄漏特性预测方法。根据精密偶件的尺寸参数和尺寸偏差使用样条曲面模拟精密偶件配合面的整数维曲面分量，然后，通过归一化分数维表面高度场特征函数模拟精密偶件配合面的分数维分量，并计算分数维分量的高度修正系数，使其满足特定的形状误差，建立满足尺寸偏差和形状误差的精密偶件配合面混合维模型，最后，通过计算两精密偶件混合维表面的间隙截面积，预测精密偶件配合间隙的流体泄漏特性。本发明采用规则整数维曲面与不规则分数维曲面相叠加的精密偶件配合面的非理想几何模型计算精密偶件的配合间隙，准确地预测了尺寸偏差和形状误差综合作用下精密偶件配合间隙中流体泄漏特性。
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