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公开(公告)号：CN107566847A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710840076.9
申请日：2017-09-18
摘要： 本发明涉及一种将触感数据编码为视频流进行保存和传输的方法，其特征在于包括以下步骤：1)将不同时刻三维人体各采集点上的触感数据转换为按照时序排列的二维触感图像数据；2)采用常规视频压缩方法对得到的按照时序排列的二维触感图像数据进行编码，得到触感流数据，用于触感数据的保存和传输或进行不同系统间的触感数据共享；3)采用常规视频压缩方法对得到的触感流数据进行解压缩，得到按照时序排列的二维触感图像数据序列；4)根据得到的按照时序排列的二维触感图像数据序列，向人体进行触感重现。本发明从根本上解决了触感数据在网络传输过程中的数据压缩和实时流传输问题，因而可以广泛应用于触感数据的保存和传输中。
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公开(公告)号：CN107566847B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710840076.9
申请日：2017-09-18
摘要： 本发明涉及一种将触感数据编码为视频流进行保存和传输的方法，其特征在于包括以下步骤：1)将不同时刻三维人体各采集点上的触感数据转换为按照时序排列的二维触感图像数据；2)采用常规视频压缩方法对得到的按照时序排列的二维触感图像数据进行编码，得到触感流数据，用于触感数据的保存和传输或进行不同系统间的触感数据共享；3)采用常规视频压缩方法对得到的触感流数据进行解压缩，得到按照时序排列的二维触感图像数据序列；4)根据得到的按照时序排列的二维触感图像数据序列，向人体进行触感重现。本发明从根本上解决了触感数据在网络传输过程中的数据压缩和实时流传输问题，因而可以广泛应用于触感数据的保存和传输中。
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公开(公告)号：CN118468650A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410598835.5
申请日：2024-05-14
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/12 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种机理和数据驱动的复杂装备温度测点优化方法及应用，涉及复杂装备温度测点优化技术领域，对复杂装备的有限元模型进行热力学仿真分析，进一步计算各个仿真位置点的温度和关键部件的热变形的相关性系数，以确定复杂装备的温度测点布点区域，从而通过机理驱动方法初步确定温度测点布点区域。再获取复杂装备的真实运行数据，对于不同的温度测点组合，基于真实运行数据确定温度测点组合下的热变形预测模型的预测效果，选取预测效果最好的温度测点组合作为优化的温度测点组合，从而充分考虑温度测点选择和热变形预测模型之间的关联性，通过数据驱动方法确定优化的温度测点组合，可采用更科学系统的方法进行温度测点的优化配置。
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公开(公告)号：CN118296550A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383168.9
申请日：2024-03-29
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种全局时空特征动态自演化的复杂装备服役状态感知方法，涉及复杂装备服役状态感知技术领域，使用采集复杂装备的实际服役数据并进行预处理；通过构造涵盖时‑空注意力机制、长短期记忆网络的时空特征聚合网络，以及包含时‑空动态图结构、时‑空动态图卷积的时空域动态图网络；同时，通过计算实际服役数据全域特征间的欧氏距离，构建全局动态图结构的全局域图网络；将复杂装备预处理后的实际服役数据分别输入时空域和全局域图网络中，与注意力机制相融合并自适应捕获全局时空特征信息，动态分析全局时空特征信息的自演化过程，实现对复杂装备服役状态的精确感知，更加符合复杂装备的现实服役场景。
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公开(公告)号：CN117195769A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311156199.2
申请日：2023-09-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种流场在线仿真及可视化方法及系统，属于流场仿真技术领域。所述方法包括：构建数据样本集；基于数据样本集对RFNO流场在线仿真模型进行训练，获得训练好的RFNO流场在线仿真模型；将流场的在线物理参数输入至训练好的RFNO流场在线仿真模型，获得流场数据；基于所述流场数据进行动态流场仿真和/或特效流场仿真。本发明通过将若干个傅里叶层整合为傅里叶残差模块，傅里叶残差模块内加入直连通道，因此增加层数仍然可以提高精度，从而达到了更加精确的流场在线仿真的目的。
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公开(公告)号：CN116720268A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310306298.8
申请日：2023-03-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F17/18 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种周期性描述的叶片叶型全局光顺重建方法。本发明首先根据曲线控制顶点数据与节点矢量数据生成初始叶型拟合曲线，根据型值点的离散曲率分布，使用曲率引导型线细分方法在最小二乘渐进迭代逼近拟合过程中细化叶型拟合曲线的节点矢量，使得曲线控制顶点分布贴合叶型外形特点，从而获得细分后的叶型拟合曲线；最后根据基函数的局部支撑性，使用曲率约束自适应局部拟合方法将细分后的叶型拟合曲线进行分区域逐次更新拟合，直到获得满足精度要求的全局光顺周期性重建曲线。本发明最终生成一条对型值点高精度逼近的全局光顺重建曲线，保证重建拟合效率，且其封闭特性通过周期性基函数实现，能够有效用于后续T样条的叶片曲面造型使用。
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公开(公告)号：CN111123229B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010015525.8
申请日：2020-01-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种基于电性能幅值加权的阵元安装位置的测量方法。针对有源相控阵雷达阵元的安装位置，计算了阵列不同区域安装位置精度影响，划分子阵并确定各子阵的采样数量，根据雷达整体阵列的装配结构划分一级子阵并选取关键特征子阵；根据各关键特征子阵的幅值等高线包围盒确定二级子阵；采用幅值均方值与阵元数量相结合的加权方法确定各二级子阵的采样数量，获取组成一级子阵样本，建立各一级子阵的模型，进而估计整体阵列的离散精度并以此处理获得雷达电性能。在相同的采样数量下，本发明方法的增益计算精度比普通采样方法提高了1％，并且近区副瓣形状更准确。
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公开(公告)号：CN108646911A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810322409.3
申请日：2018-04-11
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种独立微型螺旋桨牵引的柔性可穿戴力反馈产生装置与方法。包括可穿戴织物和中控模块；可穿戴织物固定力反馈产生组件，力反馈产生组件在可穿戴织物表面间隔阵列布置，力反馈产生组件与中控模块连接；力反馈产生组件包括支撑模块和安装在支撑模块上的微型螺旋桨牵引模块。支撑模块包括支撑底座、下机械卡扣、压力传感器和下接口，微型螺旋桨牵引模块包括壳体、上接口、上机械卡扣、保护罩和微型螺旋桨及电机。本发明所设计的力反馈装置，可穿戴于使用对象的任何部位，能产生精确的柔性力反馈。
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公开(公告)号：CN117197196A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311154992.9
申请日：2023-09-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种面向稀疏几何特征的房屋点云交互式配准方法，属于点云配准领域。该方法首先通过均匀粘贴反光点，增加点特征，然后判断相邻两帧点云的重叠度，若重叠度小于第一预设阈值，则在目标点云与源点云的重叠部分中选取对应点后进行粗配准；若重叠度大于等于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则在目标点云与源点云的圆心邻域中选取反光点后进行粗配准；若重叠度大于第二预设阈值，则利用全局配准对目标点云与源点云进行粗配准；粗配准后再进行ICP精配准。本发明根据点云重叠度的不同，采用不同的粗配准技术，将自动配准技术和人工交互式配准技术相结合，为精配准提供了准确的初始信息，提高了配准结果精度。
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公开(公告)号：CN116954154A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310643624.4
申请日：2023-06-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测方法。包括：首先，搭建主轴物理样机实验台，利用热迟滞聚类算法在物理样机主轴外筛选温度敏感点，以此建立热误差的自回归分布滞后模型；其次，依据热迟滞效应确定物理样机主轴外温度敏感点在物理样机主轴上的温度同滞点，从而构建物理样机主轴热误差分析模型；然后，建立机床的虚拟样机并迁移物理样机的孪生特征，综合物理样机、虚拟样机主轴间的孪生耦合关系，实现基于虚实样机孪生特征迁移的数控机床主轴热误差预测。本发明在数控机床主轴传感器布置困难的条件下，提高主轴热误差预测的精准性。
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