公开(公告)号：CN202804799U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220486157.6

申请日：2012-09-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  张佰正 ,  张波 ,  张毅治 ,  刘风坤 ,  李艳杰 ,  张真 ,  田忠锋 ,  郭石宇

IPC: B23Q9/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置，包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠，主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构，平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动螺母，加紧弧板、夹紧臂、连杆依次相连且相互之间可旋转，传动螺母连接连杆和丝杠，丝杠通过左侧的丝杠左支承座、中部的丝杠中部支承座、右侧的丝杠右支承座连接支架上底板，丝杠的两端分别连接一个驱动机构。本实用新型可只要求ROV将其携带到指定管道上，管道的夹紧定位动作可以完全由水上人员遥控完成。可适用水深1500~15000米范围。

公开(公告)号：CN202327507U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120445083.7

申请日：2011-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王茁 ,  杨敏勃 ,  张波 ,  王立权 ,  张永锐 ,  张维 ,  魏金旺 ,  李艳杰 ,  张毅治 ,  刘凤坤

IPC: F16L55/136 ,  F16L101/60

Abstract: 本实用新型的目的在于提供海底漏油管线实时封堵装置，其特征是：包括中心杆、导向轮机构、胀紧机构、导柱、夹具基体、液压缸、液压马达、丝杆，中心杆上安装中间块和顶部液压缸，中心杆通过中间块分别连接导柱和第一液压缸，导向轮机构有两个均套在中心杆上，胀紧机构安装在中心杆上并位于两个导向轮机构中间，导柱安装在夹具基体上，夹具基体上还安装两个丝杆，其中第一丝杆上安装第二液压缸，两个丝杆分别安装液压马达。本实用新型为水下无人操作，可以在水下1500米的高压环境下对正在泄漏的海底石油管线实施实时封堵。

公开(公告)号：CN201128080Y

公开(公告)日：2008-10-08

申请号：CN200720187382.9

申请日：2007-12-24

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 钟德理 ,  张岚 ,  王喆 ,  孟庆鑫 ,  刘春厚 ,  王立权 ,  陈祥余 ,  王茁 ,  潘东民 ,  王海波 ,  姜进方

IPC: B23Q9/02 ,  B23D57/00 ,  B28D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种水下金刚石绳锯机的夹紧装置，其包括框架、夹紧部和导向部；该框架由四块V字型缺口主板及连接板焊接构成；夹紧部包括夹紧液压缸和夹紧瓣，夹紧液压缸的活塞杆与夹紧瓣连接，并设置在第一块主板与第二块主板之间以及第三块主板与第四块主板之间；导向部设置在第一块主板上，其包括导轨和导向套，该导向套与导轨为垂直相互对应设置；结构合理，适合水下作业方式和环境特殊需要，用于大管径夹持，能对切割作业起到导向作用，适合用于竖管切割作业，同时可使切割过程中产生的对绳锯机横向设置的部件的径向力最终作用在夹紧装置和竖管上，避免横向部件变形，从而保证金刚石绳锯机的正常作业，使用效果理想。

公开(公告)号：CN2596085Y

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：CN02295767.7

申请日：2002-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张立勋 ,  王立权 ,  王茁 ,  孟庆鑫

IPC: F15B11/032

Abstract: 一种深水液压动力源，是置于深水中为潜水员使用的作业工具提供高压油的供油装置。它包括电缆、水密电机、联轴器、密封套、油泵、溢流阀、单向阀、压力表、油箱、压力补偿器和快速供油、回油接头。液压油循环系统处于整体密封状态，且在压力补偿器的作用下，保证循环油最低压力大于海水压力，有效地防止海水混入油路中。本实用新型系统设计合理，结构紧凑，工作可靠。