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公开(公告)号：CN214356356U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120015538.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六足轮腿式爬行机器人，通过所述第一延展部件调节所述机体头部和所述机体中部的间距，所述第一舵机和所述第二舵机配合调整所述机体头部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，通过所述第二延展部件调整所述机体中部和所述机体后部的间距，所述第三舵机与所述第四舵机配合调整所述机体后部和所述机体中部的偏航角和俯仰角，增强了跨越沟渠的能力，增高了攀越阶梯的高度，减小了转弯半径，解决了现有技术中的轮腿式移动机器人不能根据地形调整自身形态的技术问题。
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公开(公告)号：CN211204274U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920284360.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能降低PM2.5的垃圾桶，包括：太阳能板（1）、桶壳（2）、收纳桶（4）及底座（5），所述太阳能板（1）置于所述桶壳（2）顶上，所述桶壳（2）内设置有收纳桶（4），下方设置有所述底座（5），还包括所述桶壳（2）内设置的吸尘装置（3），桶外空气进入桶壳（2）内部时，经所述吸尘装置（3）的过滤吸附及负离子净化处理后排出桶壳（2）外部达到净化空气作用。本实用新型可有效分离空气中的微小颗粒，净化空气从而降低空气中的PM2.5的值。
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公开(公告)号：CN209734936U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920054963.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种支持全向移动的自动喷线机器人，包括：中央控制器（1）、循迹传感器（2）、车身（3）、履带运动装置（4）、喷漆装置（5）、动力装置（6），所述车身（3）前部设置有所述循迹传感器（2）及中央控制器（1），后部设置有喷漆装置（5）、动力装置（6），底部设置有所述履带运动装置（4），所述循迹传感器（2）采集信息，实时传送给中央控制器（1）进行控制动力装置（6）动作，控制履带运动装置（4）进行路径的跟随并控制喷漆装置（5）开始喷漆或停止画线工作。本实用新型可实现画线机器人自动化工作，有效提高画线机器人工作效率。
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公开(公告)号：CN206885207U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720297133.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本实用新型公开了一种带有可提升结构的全向移动机器人底盘，包括驱动模块，框架式机身，还包括推杆提升模块，推杆提升模块固定安装在框架式机身上，可根据需要提升相应的驱动模块，以适应不同载重的运行环境。采用本实用新型的技术方案的全向移动底盘可根据不同载重的运行环境，选择更为合适的驱动方式，具有有效节省功率输出，延长续航时间，并有良好的避震效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206587362U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720279853.2
申请日：2017-03-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种象鼻式的全自动夜间回收高尔夫球机器人，包括移动平台和与移动平台连接的双目视觉系统、上下车箱和回收箱，其特征在于：还设有拾取机构和照明系统，其中拾取机构位于上车箱上，主要由微型真空泵、堵气机构、吸气嘴、通道机构和支柱组成，微型真空泵的吸气口与通道机构相连，排气口延伸向车箱外，吸气嘴一端与通道机构连接，另一端通过吸管延伸出车箱外，堵气机构设置在通道机构中部，支柱位于通道机构正下方，并与其连接；照明系统，设置在移动平台正前方。该装置结构简单，适用性广，造价便宜，因此能够大量制作，并广泛使用，回收过程完全自动化，不需要人手操控，能够节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203660604U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201420003694.X
申请日：2014-01-03
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型电动汽车动力电池均衡管理系统，本系统电池组的单体电池按串联顺序分成M个相同的电池模块，各电池模块分别连接各电阻、电容均衡电路，及同轴多绕组DC-DC变换器。微控制器与电池管理系统连接获取动力电池组状态数据，微控制器的信号连接各电容、电阻均衡电路，并接脉冲驱动单元和变换器。微控制器先获取电池组额定参数，确定控制参数，按电池组的充电、静置和放电的不同状态，选择开始均衡操作的不同判断标准，用同轴多绕组DC-DC变换器进行模块间的均衡，电容、电阻均衡电路进行单体间的均衡。本实用新型多种均衡电路优势互补，提高了均衡速度和效率。
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公开(公告)号：CN217195370U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220822569.6
申请日：2022-04-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站室内自动巡检机器人，功能组件设置在车体的外表面，转动轮组件和驱动轮组件分别穿过车体，控制中心设置于车体的内部，机械臂与车体的顶部转动连接，车体的顶部具有收纳槽，无线通信模块设置于车体的顶部，云台与机械臂的顶端可拆卸连接，图像采集组件与云台可拆卸连接，并位于云台的顶部。功能组件采集环境信息，图像采集组件采集现场仪器仪表的工作情况信息，采集到的信息送至控制中心决策，报警信息通过无线通信模块传至上位机，控制中心规划变电站室内自动巡检机器人的行进路线，并通过驱动轮组件和转动轮组件驱动机器人移动，实现对整个变电站室内的自动巡检，从而替代人工检查，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN214910148U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120139609.2
申请日：2021-01-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电子导盲平衡车，包括车体、功能组件、控制中心、两组平衡轮和牵引绳，所述车体为具有空腔的长方体，所述功能组件设置在所述车体上，所述控制中心与所述车体固定连接，并位于所述车体内部，所述图像处理装置与所述功能组件协同检测周围的环境情况，所述电子导盲平衡车在所述控制中心的控制下沿规划的路线前进并进行快速避障，所述语音系统与盲人进行交互反馈，盲人通过握持所述扶手，跟随所述电子导盲平衡车行动。所述电子导盲平衡车解决了现有技术中的电子导盲犬使用体验较差，不方便携带的技术问题。
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公开(公告)号：CN211646313U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922169654.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型涉及打捞设备技术领域，具体为一种用于水面垃圾打捞的装置，其特征为，包括动力驱动的浮体底座、垃圾打捞箱以及安装在浮体底座上的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱为上部敞口的箱体，所述垃圾打捞箱为一个前、后两端开口的长形箱体，浮体底座的前部设有支撑架上，支撑架上设有水平转轴和第一电机，水平转轴与第一电机输出相连，垃圾打捞箱前低后高倾斜安装在支撑架的水平转轴上，工作时，垃圾打捞箱前端开口半浸入水面，垃圾打捞箱后端开口处于垃圾收集箱的敞口的上方。该装置体积小，结构简单，操作方便，打捞箱入口处设置打捞板，确保垃圾不会从入口处流出，加速垃圾清理的效果，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211058175U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921904696.5
申请日：2019-11-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: E04D13/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的房顶维护机器人，通过所述履带轮与所述传动组件转动连接，所述第一滑动杆与所述机器人主体转动连接，所述摩擦防滑夹与所述第一滑动杆滑动连接，所述驱动组件与所述摩擦防滑夹转动连接，所述摩擦防滑夹在所述驱动组件的驱动下缓慢转动，进而在所述第一滑动杆上左右滑动，带动整个装置在屋顶进行水平移动；所述履带轮在所述传动组件的驱动下升降，并通过所述履带轮带动整个装置在屋顶纵向滑动，代替了人工爬上屋顶，避免了安全事故的发生，使扫雪的效果更好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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