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公开(公告)号：CN103368660A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310187954.3
申请日：2013-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于差分Pattern时延差编码的仿生水声通信方法。将海豚Whistles信号应用于差分Pattern时延差编码通信体制中而提出了一种仿生水声通信方式。（1）选取Whistles信号作同步码和Pattern码；（2）以相邻Whistles信号之间的时延差值携带信息；（3）Whistles信号不同于线性调频信号等有规编码信号，其是海洋环境中真实存在的，不容易被探测，且特殊的编码方式也不易使信息被破译，具有较强的通信隐蔽性。对系统进行了水池实验，在通信速率为67bit/s，信噪比为0dB时实现了低误码数据传输，验证了系统的有效性、稳健性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN102353937B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110191048.1
申请日：2011-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供的是一种单矢量有源平均声强器。(1)校准单矢量水听器，使得各通道灵敏度一致；(2)将单矢量水听器接收到的经过前置放大的每路信号分别与对应的参考信号作拷贝相关；(3)拷贝相关后的信号经过峰值选择器，选取相关峰最大值；(4)利用峰值选择器输出的相关峰最大值对目标方位进行估计。本发明的优点是有源平均声强器可通过变更本地参考信号来检测与之匹配的信号，从而可估计该匹配信号的方位，即只要能分辨信号波形就可以测得方位。量精度与传统平均声强器以及复声强器相当；同时可测得同频带中两个以上不同目标的方位。
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公开(公告)号：CN101094217B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710072579.2
申请日：2007-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声信道参数测量方法及移动水声通信同步获取方法。对接收信号作分数阶Fourier变换，搜索最佳分数阶数；对最佳分数阶数的分数阶Fourier变换输出，计算其模值；设定门限，进行峰值检测；通过测量分数阶Fourier变换模值的峰值的幅度和时延，得到声信道多途结构的参数估计；测量分数阶Fourier变换模值的峰值的最大值，遮蔽处理；进行逆分数阶Fourier变换；以逆分数阶Fourier变换的输出时域信号，作为拷贝相关器的参考信号，以相关输出峰值作为开窗时基，实现移动水声通信同步。本发明可适用于存在多途扩展及多普勒频偏的声信道参数测量和通信同步获取，而测量声信道并对其参数进行估计对提高探测性能、实现通信信道均衡等方面有着积极意义。
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公开(公告)号：CN101094217A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072579.2
申请日：2007-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声信道参数测量方法及移动水声通信同步获取方法。对接收信号作分数阶Fourier变换，搜索最佳分数阶数；对最佳分数阶数的分数阶Fourier变换输出，计算其模值；设定门限，进行峰值检测；通过测量分数阶Fourier变换模值的峰值的幅度和时延，得到声信道多途结构的参数估计；测量分数阶Fourier变换模值的峰值的最大值，遮蔽处理；进行逆分数阶Fourier变换；以逆分数阶Fourier变换的输出时域信号，作为拷贝相关器的参考信号，以相关输出峰值作为开窗时基，实现移动水声通信同步。本发明可适用于存在多途扩展及多普勒频偏的声信道参数测量和通信同步获取，而测量声信道并对其参数进行估计对提高探测性能、实现通信信道均衡等方面有着积极意义。
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公开(公告)号：CN117636902B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202311176946.9
申请日：2023-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L25/27
Abstract: 本发明公开背景噪声分离方法、装置及电子设备。包括接收爆炸声源的初始信号，对初始信号做带通滤波获得预处理信号。确定循环判定系数的阈值。对预处理信号进行小尺度模极大值去噪以得到准有效信号。将预处理信号与准有效信号做差，得到带内噪声信号，确定循环判定系数的实测值，实测值小于阈值时终止循环去噪，准有效信号更新为有效信号。实测值大于或等于阈值时，将带内噪声信号进行小尺度模极大值去噪，得到去噪后的带内噪声信号。对去噪后的带内噪声信号循环去噪，直至实测值小于阈值，获得多个去噪后的带内噪声信号。对多个去噪后的带内噪声信号求和，获得带内误去除的有效信号。对准有效信号与带内误去除的有效信号相加，以获得有效信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117216931B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310875190.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种波形预测方案设计，尤其涉及一种在厚度缓变海冰中的声传播波形预测方法及装置，属于极地通信领域。现有波形预测方法均基于厚度均匀的理想海冰模型展开，与实际环境相差较大。本发明首先依托实际极地环境下海冰物理参数及上下表面边界条件，求解获得弯曲波相速度频散函数和群速度频散函数。其次，选用发射信号能量占比超过90％的频带，结合海冰厚度变化函数与频散函数，计算出各距离微元处各频率组分的传播时间以及相位。最后，将各频率组分信号转换到时域并求和，计算出理论预测接收波形，从而实现对经过海冰的波形进行预测。实用性强，更加贴近真实的极地环境，能量易检测，传播过程稳定。
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公开(公告)号：CN118590350A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410494670.7
申请日：2024-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲噪声环境下的鲁棒符号检测方法，属于数据水声通信技术领域，基于向量近似消息传递和变分贝叶斯推断的符号检测算法。该算法将分块处理中的符号检测模型建模为正常信号和受脉冲干扰信号的异常值的组合，并采用一组二进制指标变量来自动识别异常值，在此组合模型下，利用变分贝叶斯推断估计所有的变量，并在估计通信信号之间补偿脉冲噪声，从而提高算法在存在脉冲噪声时的稳定性。本发明提出的算法能够在不增加额外计算复杂度的情况下获得优于传统算法的性能。本发明的提出能够显著降低脉冲噪声干扰对传统符号检测算法的影响。
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公开(公告)号：CN118381697A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410219763.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种深海水声通信中的非因果干扰抑制方法及水声通信系统。所述方法包括：在发射端，单个发射换能器发送OFDM符号；在接收端，单个水听器同时接收信号，由信号处理装置进行以下处理：以能量最强的相关峰作为同步基准，截取通带信号；将截取信号解调至基带后FFT，得到基带OFDM符号；对观测矩阵进行相位加权，估计得到延时后的信道；将估计得到的信道向量尾部补零后循环移位，再进行FFT，得到频域信道向量；完成频域均衡，输出解码。本发明能有效应对水声通信中同步峰非首达径时信道引发的非因果干扰，且操作简单，复杂度低；能够灵活应对不同长度的非因果干扰，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN118182246A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410241520.5
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下无人航行器的快速对接充电平台，它涉及对接充电平台，本发明为解决现有水下无人航行器不能快速的对接充电平台，影响水下无人航行器的作业效率问题，本发明水下无人航行器位于框架上部的对接笼内，两个电池更换模块并排安装在框架的上部且每个电池更换模块均通过滑动组件与框架的横梁滑动连接；每个电池更换模块的上部设有一个电池模块，且电池模块可通过电池更换模块与水下无人航行器模块配合安装或拆卸；锁紧机构安装在框架上并位于对接笼的左右两侧，两个电池充电模块对称安装在框架上，转运机构可驱动两个电池更换模块移动至电池充电模块处。本发明可快速实现水下无人航行器的对接定位及电池的更换。本发明属于水下作业技术领域。
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公开(公告)号：CN115015831B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210507058.X
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供一种脉冲噪声和非均匀噪声联合影响下的大规模阵列目标方位估计方法，属于水声阵列信号处理领域。本申请构建基于水声阵列的变分稀疏贝叶斯信号模型，建立S‑t分布脉冲噪声模型，采用伯努利分布检测脉冲噪声存在概率，所设计模型更加贴近真实应用，且背景噪声用非均匀高斯分布模拟非均匀高斯噪声，提出了非均匀噪声和脉冲噪声混合情况下的高精度波达方向估计方法。与目前存在的同类波大方向估计方法相比，估计精度更高，适应性更强。
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