公开(公告)号：CN206930557U

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201720854894.X

申请日：2017-07-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  林晋立 ,  欧阳帆 ,  岳昌全 ,  李继宇 ,  赵静

IPC: G01N15/04

Abstract: 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台，包括支撑架、直线导轨、滑动平台和控制系统，直线导轨安装在支撑架上，控制系统安装在滑动平台上；滑动平台包括滑台架、步进电机、步进电机驱动器、带轮传动机构和直齿条传动机构，滑台架滑动式安装于直线导轨上，步进电机和步进电机驱动器安装在滑台架上，带轮传动机构安装于步进电机的输出轴上；直齿条传动机构包括齿轮和直齿条，直齿条安装在支撑架上且被直线导轨压紧，齿轮和带轮传动机构相连。本实用新型具有结构简单、无人机风场更稳定等优点，属于农用无人机飞行测试领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206031791U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620908572.4

申请日：2016-08-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  张海艳 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  姚伟祥 ,  彭瑾 ,  刘琪

IPC: B64D1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多旋翼无人机的喷杆调控装置，包括固定基座、连接转轴、喷杆、用于驱动所述连接转轴转动的动力装置以及用于控制所述动力装置的控制系统，连接转轴连接于固定基座上，喷杆安装在连接转轴上。本实用新型结构简单，体积小，节省空间，操作灵活，可根据多旋翼无人机实际作业情况随时对喷幅进行远程调节，提高喷施作业的效率，实现农作物的精准喷施。

公开(公告)号：CN204678977U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520383270.5

申请日：2015-06-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  李继宇

IPC: F41H11/04

CPC classification number: F41H13/0006

Abstract: 本实用新型公开了一种用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置，该装置包括发射机构和捕捉机构，其中发射机构包括气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准机构；捕捉机构包括分体弹头和扑捉网。捕捉机构由气压推动高速发射后，利用自旋离心力，分体弹头将扑捉网张开，网面与发射路线垂直，捕捉有效面积最大，扑捉网接触到小型无人飞行后，会有效干扰螺旋桨工作，使其迫降。本装置便于携带，可在移动过程中使用，易于紧急事件处理，而且成本低，没有燃料或爆炸物质，使用安全。

公开(公告)号：CN201345547Y

公开(公告)日：2009-11-11

申请号：CN200820205641.0

申请日：2008-12-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 闫国琦 ,  李继宇

IPC: H02J3/18

CPC classification number: Y02E40/30

Abstract: 本实用新型公开了一种用于电力系统的无功补偿装置，其包括一个三相变压器及与三相变压器连接的三个无功补偿单相电路，三相变压器采用Δ/Y接法与系统并联，三个无功补偿单相电路输出电压各相差120°，该单相电路包括整流换流桥、逆变换流桥和补偿电感，整流换流桥的输入端与系统并联，整流换流桥输出端直接连接至逆变换流桥的输入端，逆变换流桥的输出端连接补偿电感。本实用新型可实现传统电容无功补偿装置的功能，还能有效避免给系统带来较大幅值电流冲击及提高系统的稳定性，利于提高无功补偿电压和容量等级，并明显降低成本。

公开(公告)号：CN207730618U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201820059002.1

申请日：2018-01-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  黄敬易 ,  张雷 ,  张亚莉 ,  李继宇 ,  朱梓豪

IPC: G01N15/04

Abstract: 本实用新型公开一种雾滴传感器标定装置，所述标定装置包括主容器和设置在主容器内的雾化器；其中，所述主容器上在雾滴扩散的范围内设有一对形状和大小均一致的沉积对照孔；其中一个沉积对照孔上设有用于沉积雾滴的测试卡，待标定的雾滴传感器的感应部设置在另一个沉积对照孔上。该标定装置能够精确地测量雾滴的沉积的重量，从而获得沉积量与雾滴传感器中输出信号的对应关系，从而建立准确的关系模型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206020220U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621055654.5

申请日：2016-09-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 蔡坤 ,  兰玉彬 ,  李继宇 ,  陈鹏超 ,  朱长威

IPC: G01N15/04 ,  G01N27/22 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供一种农药雾滴沉积与蒸发检测装置，当雾滴沉积到共平面插指式电容器表面时，电容值变大，而当雾滴蒸发时，电容值逐渐变小恢复至初始状态值。高频振荡器能够准确跟踪上述共平面插指式电容器电容量的变化，并输出频率可变的高频振荡信号。信号瞬时周期检测模块实时测量高频振荡器输出信号的瞬时周期，并将信号的瞬时周期连同定时模块输出的时间基准送数据处理模块进行处理。经数据处理模块处理后，能够实时获得雾滴的沉积量、瞬时蒸发量、雾滴蒸发时间，并可实时监测雾滴在传感器表面的沉积和蒸发的整个物理过程。

公开(公告)号：CN205574279U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620291981.4

申请日：2016-04-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  彭瑾 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  姚伟祥 ,  刘琪 ,  张海艳

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种农用无人机喷雾防漂移装置，包括控制端、驱动装置及支撑杆件；其中：控制端包括发射机和接收机，驱动装置包括动力装置、传动装置及基座，支撑杆件包括主支撑杆、左支撑杆、右支撑杆，在主支撑杆与无人机机体之间、主支撑杆与左支撑杆之间、主支撑杆与右支撑杆之间均设有一个驱动装置，控制端控制驱动装置来驱动支撑杆件收起与展开；在支撑杆件各支撑杆中均设有输药软管，在左支撑杆和右支撑杆的相应位置设有喷雾喷头。将支撑杆设计成展开收缩结构，可以在不进行作业时收起，在进行喷施作业时展开，降低喷头，使喷施雾滴可以远离风场影响以进行准确的航空喷施作业，具有结构简单，体积小，操作简便、安全的优点。

公开(公告)号：CN205563277U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620108122.7

申请日：2016-02-03

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 兰玉彬 ,  陈盛德 ,  李继宇 ,  张亚莉 ,  黄聪 ,  姚伟祥 ,  刘琪 ,  张海艳 ,  彭瑾

IPC: G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本实用新型能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。