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公开(公告)号：CN107247015A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710574766.4
申请日：2017-07-14
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01N15/04
CPC分类号： G01N15/04
摘要： 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台，包括支撑架、直线导轨、滑动平台和控制系统，直线导轨安装在支撑架上，控制系统安装在滑动平台上；滑动平台包括滑台架、步进电机、步进电机驱动器、带轮传动机构和直齿条传动机构，滑台架滑动式安装于直线导轨上，步进电机和步进电机驱动器安装在滑台架上，带轮传动机构安装于步进电机的输出轴上；直齿条传动机构包括齿轮和直齿条，直齿条安装在支撑架上且被直线导轨压紧，齿轮和带轮传动机构相连。一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验方法，采用上述农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台。本发明具有结构简单、无人机风场更稳定等优点，属于农用无人机飞行测试领域。
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公开(公告)号：CN107264834A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710423017.1
申请日：2017-06-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64F5/60
CPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。
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公开(公告)号：CN107494493A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710635640.3
申请日：2017-07-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器，包括：壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔，所述壳体上开有进液口和出液口，所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道，所述液体流通通道分别与所述进液口、所述出液口连通，所述喷嘴组件设于所述壳体上且具有与所述出液口连通的喷雾口，所述磁场发生装置具有设于所述壳体内的线圈和与所述线圈电连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述线圈产生不同的磁场强度。本发明可以实现液体流量的连续调节，从而改善雾化特性，提高变量喷施作业效率。
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公开(公告)号：CN108482708B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810215075.X
申请日：2018-03-15
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及检测方法，其装置包括测试架、安装在测试架上的被测旋翼组件、参数自动调节系统、控制及测量系统；控制及测量系统通过无线通信模块对被测旋翼组件进行控制，以给定被测旋翼组件的直流无刷电机转速，实时对试验测量数据进行采集；参数自动调节系统根据试验所需参数，改变位于测试架上的两被测旋翼间的空间相对位置。本发明能够按照遥控指令准确调节两旋翼的转速，并通过参数自动调节系统来调节两旋翼间任意空间相对位置，以便于研究不同相对位置下旋翼气动性能的变化规律。
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公开(公告)号：CN108207887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN107331239B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G09B9/08
摘要： 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN108482708A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810215075.X
申请日：2018-03-15
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及检测方法，其装置包括测试架、安装在测试架上的被测旋翼组件、参数自动调节系统、控制及测量系统；控制及测量系统通过无线通信模块对被测旋翼组件进行控制，以给定被测旋翼组件的直流无刷电机转速，实时对试验测量数据进行采集；参数自动调节系统根据试验所需参数，改变位于测试架上的两被测旋翼间的空间相对位置。本发明能够按照遥控指令准确调节两旋翼的转速，并通过参数自动调节系统来调节两旋翼间任意空间相对位置，以便于研究不同相对位置下旋翼气动性能的变化规律。
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公开(公告)号：CN108207887A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711334647.8
申请日：2017-12-12
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置，包括药液增压模块和排药模块，其中，所述药液增压模块包括设置在药箱的箱盖内腔的压缩气囊和用于对压缩气囊进行快速充气的快速充气装置，其中，所述快速充气装置与无人机的控制系统连接；所述排药模块包括输药管、套设在输药管外的排药管以及驱动排药管转动的排药管驱动机构，其中，所述输药管的管壁上设有出药口，所述排药管的管壁上设有排药口，当排药管驱动机构驱动排药管转动至排药状态时，所述排药口与所述出药口重合。该装置操作简便，适用性强，在农用无人机发生紧急情况时，可在极短时间内快速排出药箱内药液来大大减轻无人机载重，最大程度保护无人机的完整性，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN107494493B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710635640.3
申请日：2017-07-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变液的喷雾器，包括：壳体、喷嘴组件、磁场发生装置以及内部具有磁流变液的弹性腔，所述壳体上开有进液口和出液口，所述弹性腔设于所述壳体内、且与所述壳体之间形成液体流通通道，所述液体流通通道分别与所述进液口、所述出液口连通，所述喷嘴组件设于所述壳体上且具有与所述出液口连通的喷雾口，所述磁场发生装置具有设于所述壳体内的线圈和与所述线圈电连接的控制组件，所述控制组件用于控制所述线圈产生不同的磁场强度。本发明可以实现液体流量的连续调节，从而改善雾化特性，提高变量喷施作业效率。
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公开(公告)号：CN107264834B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710423017.1
申请日：2017-06-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开一种农用无人机室内测试平台及测试方法，所述测试平台包括承载装置、限高装置、支撑装置以及测试装置；所述承载装置通过轴承座固定在所述限高装置上，所述限高装置通过轴承座固定在所述支撑装置上，所述测试装置连接在所述限高装置和所述支撑装置之间。所述测试方法为农用无人机的悬停特性和整机升力的测试方法，主要用于室内测试农用无人机的悬停时间和升力性能。本发明是对无人机的整机进行测试，避免因测试出无人机某一部分而忽略了其他部分对结果的影响，得出数据具有科学性、可靠性。
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