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公开(公告)号：CN116129039A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211604234.8
申请日：2022-12-13
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/20 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种输电线路的三维点云生成方法、装置及存储介质，其方法包括：通过预设飞行器上的拍摄设备采集输电线路的待处理视频流；对待处理视频流进行坐标系转换处理，得到三维坐标数据；对三维坐标数据进行三维实景建模处理，得到输电线路对应的输电线路三维点云模型；对输电线路三维点云模型进行优化处理，得到优化后的输电线路三维点云模型。采集输电线路的待处理视频流，并自动对待处理视频流进行坐标系转换以及三维实景建模，得到输电线路三维点云模型，并对其优化，本发明能够自动处理点云数据，减少延时，能够及时且有效地为检修人员提供输电线路点云数据。
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公开(公告)号：CN116106919A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310072839.5
申请日：2023-01-13
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供基于无人机的架空输电线通道实时检测系统及其检测方法，包括：无人机飞行平台、地面控制单元以及多组高度信标反射器；通过激光雷达，实测电线与环境参数的三维数据后，进行抽稀点云处理，再通过高度信标反射器，提供高度补偿值，降低理论计算误差，将实测值与理论值进行逻辑运算，最终得到高精度的判定结果，该发明未采用高清环境图片引入复杂三维造影计算，并采用两次判定法则的独特方式，大大弥补了激光测距采集电线时丢帧的不足；进一步降低了芯片及设备发热情况，延长了整个系统的使用寿命，耗电量和制造成本均低于现有技术产品，适合推广。
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公开(公告)号：CN116026394A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310069881.1
申请日：2023-02-07
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明属于检测装置技术领域，尤其是一种输电线路管理智能检测装置，针对现有的输电线路检测装置在使用时，由于电线上经常会布满灰尘，导致检测数据不准确，且检测装置不方便固定在电线上，导致检测效果差的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内侧设有电线，所述固定架的顶部内侧安装有检测仪，所述固定架上设有夹持机构，所述固定架的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上设有驱动机构。本发明操作简单，使用方便，能够便于对电线与装置之间进行夹持定位，同时还能自动进行传送，并在进行检测前进行自动清洁，提高检测的准确性，便于人们使用。
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公开(公告)号：CN115930069A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310120272.4
申请日：2023-02-16
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明属于物联网监测技术领域，尤其是一种具有气象预警功能的物联网监测设备，针对目前的气象监测在使用时，由于监测场地在外面，风力感应器受到外部的意外情况，如风沙或者台风的意外状况，风力感应器较易发生折断，不能进行保护，同时使用不够灵活的问题，现提出如下方案，其包括底座和气象预警监测器，底座的顶部设置有支撑柱，支撑柱的顶部开设有通孔，通孔内设置有升降机构，升降机构上连接有升降杆，升降杆的顶部连接有支撑板，气象预警监测器设置在支撑板的顶部。本发明遇到大风时，自动控制阻挡筒向上运动并对气象预警监测器进行保护，可以方便调节气象预警监测器的高度，可以方便对滚轮进行收放，使用灵活。
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公开(公告)号：CN115861074A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211667468.7
申请日：2022-12-23
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、电子设备和存储介质。拼接方法包括获取多个待拼接图像、初始参考图像和它们的地理信息，初始参考图像包含对应的待拼接图像信息,根据待拼接图像的地理信息对每个待拼接图像切片处理得到多个处理图像,接着根据处理图像和初始参考图像的参考地理信息对初始参考图像进行裁剪生成与处理图像对应的模板图像,再通过超分辨率算法对模板图像进行处理生成目标模板图像,以目标模板图像为背景图像对处理图像进行匀光处理得到目标待拼接图像,最后根据目标待拼接图像的地理信息对目标待拼接图像拼接处理生成目标图像。本申请能够解决传统影像在处理大尺寸长条无人机图像中出现的颜色偏移与失真问题。
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公开(公告)号：CN107512398B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710740673.4
申请日：2017-08-25
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D13/06
摘要： 本发明公开了一种用于直升机的氧气设备固定装置及其安装方法，所述用于直升机的氧气设备固定装置包括转接板(1)和用于容纳氧气设备的盒状支架(2)，盒状支架(2)含有底板(3)和筒状的侧筒壁(4)，底板(3)位于侧筒壁(4)与转接板(1)之间，侧筒壁(4)相对于底板(3)固定，底板(3)与转接板(1)可拆卸连接。该用于直升机的氧气设备固定装置及其安装方法解决了直升机在高原地区运行时的供氧要求的问题。该用于直升机的氧气设备固定装置结构简单、可靠性高，且在较大程度上节约了成本，对未来可能发生的、其它类似改装项目具有较强的实践指导意义。
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公开(公告)号：CN115800118A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211642039.4
申请日：2022-12-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明提出一种用于地线修补的便携式压接扣及压接装置，涉及输电线维护技术领域，该便携式压接扣具有呈C形的压接扣本体，压接扣本体的两端分别设有连接结构，且压接扣本体能够通过连接结构扣合为环状。本发明提出的用于地线修补的便携式压接扣及压接装置能够快速对地线进行修补，恢复地线强度。
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公开(公告)号：CN115792900A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211279035.4
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G01S13/90 , G01S13/89 , G06T7/33 , G06T17/05 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种输电通道地质敏感区的形变检测方法及系统。其中，输电通道地质敏感区的形变检测方法，包括：将前后时相点云数据设置给检测点云数据和目标点云数据，前后时相点云数据包括前时相点云数据以及后时相点云数据；将前后时相点云数据进行分类，生成地面点数据，并基于坡度熵对地面点数据的进行抽稀，确定地面关键点数据；将前后时相点云数据基于抽稀后的地面关键点数据进行构网，确定构网模型；根据构网模型对前后时相点云数据进行差值计算，确定输电通道地质敏感区的形变量。解决现有技术中存在的目前应用较多的基于人工测量、INSAR方式或多时相激光雷达方式进行地表形变检测，检测效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115761303A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211280524.1
申请日：2022-10-19
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V20/17 , G06V10/30 , G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种基于机载激光雷达点云和遥感影像数据的地物分类方法及系统，包括：基于机载激光雷达LiDAR点云数据，获取点云栅格化的数字表面模型DSM和数字高程模型DEM；基于所述数字表面模型DSM和数字高程模型DEM，确定归一化数字表面模型nDSM；基于遥感影像数据和所述数字高程模型DEM，获取数字正射影像DOM；基于所述归一化数字表面模型nDSM和数字正射影像DOM确定融合影像，并基于所述融合影像进行SVM分类模型的训练，获取训练好的SVM模型；基于所述训练好的分类模型对待分类的融合影像进行分类，获取与所述待分类的融合影像对应的输电线路走廊中的分类地物要素。本发明能够实现输电线路走廊中的地物要素的快速准确分类。
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公开(公告)号：CN115579795A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211360928.1
申请日：2022-11-02
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 甘肃同兴智能科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业安全模拟系统及方法，其中该系统包括：带电作业安全模拟装置用于获得作业数据、作业人员位置及状态和作业人员数据，接收软梯法带电作业安全模拟装置反馈的安全报告，展示作业人员位置及状态和安全报告；软梯法带电作业安全模拟装置用于：根据作业人员数据及作业数据进行带电作业安全模拟，记录作业人员的作业路径，根据作业路径、比较结果和安全参数，获取安全报告；带电作业参数计算装置用于接收作业数据，根据作业数据，计算最小距离及安全参数，将最小距离和安全参数的计算结果与标准结果进行比较，获得比较结果。本发明可以保障作业人员安全，提高带电作业效率，实现带电作业的智能化远程操作。
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