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公开(公告)号：CN112693912B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110311306.9
申请日：2021-03-24
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明适用于移动式装配技术领域，提供了一种装配组合结构，包括：放置间；放置架，安装在放置间的内部；移动式插箱车，用于对部件的抓取、运输和转移；固定平台车，与放置间可拆卸的对接，并形成行走通道；接料输送线，连接在固定平台车上；电控箱，与固定平台车、接料输送线和移动式插箱车连接，用于控制部件的输入、抓取、运输和转移；其中，移动式插箱车包括：车架，用于支撑和安装；滚轮夹注爪，可升降的设置在车架上，用于对部件的抓取和输出；行走结构，安装在车架的底部，用于驱动车架移动；升降机构，安装在车架上，并与滚轮夹注爪连接，用于驱动滚轮夹注爪升降。本发明优点：装载精确、装卸效率高，安全性好，有效防止错装。
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公开(公告)号：CN112047082A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010790853.5
申请日：2020-08-07
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B65G47/74 , B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种智能化吊耳上料装置，该智能化吊耳上料装置包括机架、固定于机架上的存放装置、翻转装置和检测装置、以及抽取装置，抽取装置做伸缩运动用于将存放装置底部的吊耳抽取出来，翻转装置与抽取装置转动连接，检测装置用于检测抓取工件的机械手上吊耳是否掉落。本发明还公开一种智能化吊耳上料装置的控制方法。本发明公开的智能化吊耳上料装置及其控制方法通过抽取装置来抽取固定在存放装置上的吊耳，通过翻转装置将抽取装置上翻转至机架上，机械手可以方便的抓取吊耳，通过检测装置来检测机械手上吊耳是否掉落，实现吊耳的自动化、智能化上料，传送方式简单，与机械手配合更好，保证了吊耳上料的准确性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111906476A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010790848.4
申请日：2020-08-07
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种自动化吊耳焊接工作台，该自动化吊耳焊接工作台包括机架、拖动装置、导向装置、抓取装置、焊接装置和压平装置，拖动装置、导向装置和焊接装置固定在机架上，压平装置和抓取装置固定于导向装置上，拖动装置与导向装置连接用于带动导向装置横向移动，抓取装置用于抓取吊耳，焊接装置用于将抓取装置上的吊耳焊接到工件上，压平装置用于压平已焊接好的吊耳。本发明还公开一种自动化吊耳焊接工作台的控制方法。本发明公开的自动化吊耳焊接工作台及其控制方法能在一个工作台上实现对吊耳的抓取、焊接、压紧操作，实现了吊耳焊接的自动化加工，工艺适应性好，方便快捷，提高了工作效率，操作过程安全可靠，降低了工作危险系数。
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公开(公告)号：CN118505948A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410679809.5
申请日：2024-05-29
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明涉及模具设计技术领域，具体为一种三维曲线偏置方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取模具的三维模型以及所述三维模型中的三维曲线，从所述三维模型中的三维曲线中选取用于修边镶块的修边线段，并生成所述修边线段对应的有序离散点集合；获取修边线段的投影方向、以及对修边线段进行偏置的偏置基准点和偏置距离，根据所述投影方向、偏置基准点和偏置距离确定所述有序离散点集合中各个离散点对应的初始偏置点；基于所述偏置距离从初始偏置点中筛选出最终偏置点，基于筛选出的最终偏置点生成偏置后的修边线段；本发明提高了偏置实现的效率，并且能获得较好的偏置效果。
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公开(公告)号：CN116871425B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311149854.1
申请日：2023-09-07
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B21D43/10
摘要： 本发明公开了一种移模摆臂及冲压设备，涉及机床设备领域，所述移模摆臂包括横臂、设置在所述横臂上的转动机构、以及设置在所述横臂一端上的模钩机构，所述横臂上设置有供工件滑动的滑轮轨道；所述模钩机构包括安装架、配合钩、压杆和伸缩凸台，所述伸缩凸台设置在所述横臂的外侧壁上，所述配合钩一端转动连接在所述安装架内，所述配合钩的另一端延伸在所述横臂外；所述压杆的一端位于所述伸缩凸台的输出端的上方，所述压杆的另一端压合在所述配合钩的顶部，所述压杆基于所述伸缩凸台驱动挤压所述配合钩，且带动所述配合钩偏转。通过设置带有转动机构的移模臂，配合模钩机构可以调整移模摆臂在冲压设备的输入角度，提高模具加工的便捷性。
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公开(公告)号：CN113523116B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110753370.2
申请日：2021-07-02
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
IPC分类号： B21D37/14
摘要： 本发明实施例公开了一种整线自动换模台车组件，涉及模具的整线换模技术领域，主要是为了解决现有的整线换模台车组件存在换模过程效率低的问题，包括换模台车组件、储模位部分和下模位部分，所述储模位部分内放置备用模具，所述换模台车组件用于放置模具，还包括位于储模位部分和下模位部分之间的换模位部分，所述换模位部分包括用于自动钩取和松开模具的钩扣组件；以及用于带动钩扣组件和模具从储模位部分移动至下模位部分的举模器，举模器能够带动钩扣组件和模具送至下模位部分，钩扣组件将模具伸出到指定位置后会自动脱钩，具备自动化程度高的特点，提高了换模效率。
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公开(公告)号：CN115332711A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210852622.1
申请日：2022-07-19
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司 , 平高集团储能科技有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/244
摘要： 本发明涉及电池插箱领域，尤其涉及一种电池插箱工装治具，包括工装底座和滑动梁，其中：所述工装底座上设有所述滑动梁，且所述滑动梁上设有用于定位电池的侧板，所述滑动梁的顶部水平面略高于所述工装底座的等顶部水平面，且所述滑动梁上还设有用于钩住电池底部边框的伸缩钩杆，在使用时，伺服电机通过带动主轴螺杆旋转，从而使滑动梁在滑动基座上进行移动，当滑动梁上的推送臂移动到电池侧壁时，滑动梁上的伸缩钩杆弹出，钩住电池的底部边侧，这时通过反转伺服电机就能将电池拖出，通过这种方式，就可以直接对电池进行抽取，无需再按照从下往上的顺序，该工装治具还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN114434287A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210363276.0
申请日：2022-04-08
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种智能打磨机器人用具有附加轴运动的端拾机构，包括基座、六轴机器臂、附加轴组和端拾器，所述基座上设有所述六轴机器臂，所述六轴机器臂上设有所述附加轴组，所述附加轴组上设有所述端拾器，其中：所述附加轴组具体包括：横梁架、直线轨道、云台和传动链条，所述六轴机器臂上设有所述横梁架，且所述横梁架的一侧设有传动链条，使用时，端拾器不光可以通过六轴机器臂进行运动，还可以在附加轴组上进行额外的附加运动，从而使其的抓取动作幅度得到有效降低，从而可以在有限的狭小空间内，可以使端拾器的抓提空间更充足，进而使该端拾机构运转的更加合理，该端拾机构还具有操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN113120705A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423903.0
申请日：2021-04-20
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明适用于电缆技术领域，提供了一种电缆同步收放装置，所述电缆同步收放装置包括：机架；放线轮，转动连接在机架上，用于电缆的缠绕；驱动件，安装在机架上，并与放线轮连接，用于驱动放线轮转动；安装架，连接在机架上；供电滑环，并嵌套在放线轮的内部，电连接设备和电缆；安装架上设置有收放端口，收放端口处安装有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关、第二行程开关通过控制器与驱动件电连接；当进行收放电缆时，第一行程开关和第二行程开关处于电缆两侧，通过收放电缆张力的大小，与第一行程开关或者第二行程开关接触，完成电缆收放，避免打弯和保证拉紧。本发明优点：结构简单，操作方便，收卷质量高，避免了打弯现象出现。
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公开(公告)号：CN112693912A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110311306.9
申请日：2021-03-24
申请人： 大捷智能科技(广东)有限公司
摘要： 本发明适用于移动式装配技术领域，提供了一种装配组合结构，包括：放置间；放置架，安装在放置间的内部；移动式插箱车，用于对部件的抓取、运输和转移；固定平台车，与放置间可拆卸的对接，并形成行走通道；接料输送线，连接在固定平台车上；电控箱，与固定平台车、接料输送线和移动式插箱车连接，用于控制部件的输入、抓取、运输和转移；其中，移动式插箱车包括：车架，用于支撑和安装；滚轮夹注爪，可升降的设置在车架上，用于对部件的抓取和输出；行走结构，安装在车架的底部，用于驱动车架移动；升降机构，安装在车架上，并与滚轮夹注爪连接，用于驱动滚轮夹注爪升降。本发明优点：装载精确、装卸效率高，安全性好，有效防止错装。
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