一种无人机巡检装置及其巡检方法

    公开(公告)号:CN117465703A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311356703.3

    申请日:2023-10-19

    摘要: 本发明涉及一种无人机巡检装置及其巡检方法,属于无人机技术领域,包括框架,框架外壁四周均均通过驱动器对应连接有同步转动的旋转叶片,且框架底端上的罩体安装有与其相适配的摄像头,还包括:固定架收放机构,固定架收放机构安装在罩体内壁四周,用于无人机下降或升起中进行对应的打开和收起动作;降落伞保护机构,降落伞保护机构位于框架和罩体之间的收纳盒,用于无人机受到碰撞和电源停止供电时进行降落伞自动弹跳保护动作。有益效果:解决出现与外界飞行物或者鸟类意外碰撞,而产生电源损坏、电池断电的情况下,很容易出现装置跌落损坏而不能使用的情况,以及现有的自动保护机构都需要相应的电源给以动力,智能效果差的技术问题。

    两栖无人机
    23.
    发明公开
    两栖无人机 审中-公开

    公开(公告)号:CN117262267A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311549033.7

    申请日:2023-11-21

    摘要: 本发明公开了两栖无人机,属于无人机技术领域,通过设计环状的机体以及在机体中部转动安装主旋机构,主旋机构所包括旋翼水平转动时可以实现升降,旋翼轴线向前倾斜时无人机则向前移动,同时还在机体两侧的侧翼连接架底部对称转动连接扰流导向组件,水上航行时,通过收张控制组件来控制下扰流气垫内腔打开空气经过双口排气阀进入,下扰流气垫中部鼓起,由于是中部鼓起,能够大大降低水上航行的阻力,还能够为无人机整体提供浮力,同时上扰流板和下扰流气垫还可以充当水上航行导向叶片的功能,可以快速的实现转向,在水上航行时,通过飞控系统控制主旋机构的旋翼轴线向前倾斜,最大角度为90度,即旋翼的转动轴线水平,能够大大提高在水上的航速。

    一种车流量检测系统及检测方法
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116721549A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202311000408.4

    申请日:2023-08-10

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明公开了一种车流量检测系统及检测方法,涉及车流量检测技术领域;通过将自行车专用道路进行区域划分,采集划分区域内摄像头设备的数据传输信息、设备硬件信息,将数据传输信息、设备硬件信息生成采集影响指数,根据采集影响指数对摄像头设备进行标记,再采集道路流量信息,道路流量信息包括行车轨迹信息、区域流量信息,将行车轨迹信息、区域流量信息建立预测因子指数,根据预测因子指数对道路车流量进行分析,根据分析结果生成道路流量信号,根据道路流量信号和摄像头设备标记进行预测,生成不同策略进行车流量检测,节省了调度时间,明确了车流量检测调整策略,提高了车流量检测的及时性。

    多摄像头的行人识别方法及识别系统

    公开(公告)号:CN116704448A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310993574.2

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: G06V20/52 G06V10/94 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了多摄像头的行人识别方法及识别系统,具体涉及数据处理领域,是通过采集摄像头的各项信息生成视觉认知系数,并进行综合分析,生成不同参与度信号,便于发现摄像头隐匿的问题并进行维护;对处于边缘位置的摄像头生成中参与度信号,结合视觉认知系数计算综合识别指数,根据状态动态调整识别性能;采集每个重点摄像头拍摄画面内单位时间内的行人数量,并结合综合识别指数得到识别压力指数,以此生成触发信号;在生成触发信号时,将以缩小画面的方式触发相邻摄像头启动识别功能,直到找到识别压力在阈值范围内的摄像头,自动关闭周围摄像头的行人识别功能;进而可以实现动态调整识别压力,减轻系统负担,提高行人识别效率和效果。

    一种无人船舶稳定运行控制系统及方法

    公开(公告)号:CN118331269B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410482394.2

    申请日:2024-04-22

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/249

    摘要: 本发明涉及无人船舶的自动控制技术领域,具体涉及一种无人船舶稳定运行控制系统及方法,包括外界环境分析模块、关键部位监测分析模块、运输物监测分析模块、运行状态判定模块、运行调整控制模块和显示终端;本发明,通过实时获取无人船舶的外界环境状态信息,并对其进行判定分析,当发现外界环境异常时,则触发监测指令,进而对无人船舶的关键部位和运输物状态进行监测分析,生成相应的评估值,根据得到的评估值对无人船舶的运行状态进行全面评估分析,依据评估结果进行相应的运行调整控制,从而实现了确保无人船舶能够根据实际情况进行灵活调整,为无人船舶的稳定运行提供了有力保障。

    一种交通控制系统及交通控制方法

    公开(公告)号:CN117789493B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410200968.2

    申请日:2024-02-23

    摘要: 本发明公开了一种交通控制系统及交通控制方法,涉及交通控制技术领域,若通行匝道上持续有车辆通行,定时获取通行匝道通行灯的倒计时剩余读秒,然后再获取通行匝道车流数据、主干道车流数据以及其它匝道车流数据,基于数据分析模型分析通行匝道车流数据、主干道车流数据以及其它匝道车流数据后输出一个调节指数,结合车流数据的分析结果,通过调节指数修正通行匝道通行灯的倒计时剩余读秒,控制系统依据修正后的倒计时剩余读秒对汇入口处的信号灯进行控制。该控制方法能够结合汇入口处主干道以及多个匝道的车流数据来实时对信号灯进行动态调节,有效提高高车流量状态下的汇入口通车效率,并保障匝道的车辆汇入安全性。

    一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机

    公开(公告)号:CN117963198A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410132225.6

    申请日:2024-01-31

    摘要: 本发明公开了一种将旋翼护罩作为降落伞的无人机,属于无人机降落伞技术领域,包括无人机主体,所述无人机主体四周均匀环绕分布有多个机翼组件,多个所述机翼组件外侧均环形分布有可分离的旋翼护罩组件,所述旋翼护罩组件均设置有开口,相邻的任意两个旋翼护罩组件的开口端均互相绞接,多个所述旋翼护罩组件形成闭合的环状结构;多个所述旋翼护罩组件之间靠近无人机主体的一侧连接有折叠伞组件。本发明中,采用了呈环形连接的多个旋翼护罩组件作为降落伞的伞边结构,可实现将原本作为扇叶保护结构的可折弯弹性带体弹开,使可折弯弹性带体自由张开并作为降落伞的伞边结构,以便于将降落伞结构边缘处撑开并减少降落伞自行合拢的可能性。