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公开(公告)号:CN117409172A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311230665.7
申请日:2023-09-21
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种一种网格曲面投影方向的模型数据转换方法、设备和介质,包括通过网格曲面的第一三维数据模型的第一面片法矢和顶点坐标得到第一网格曲面面片的面片法矢,通过面片法矢和第一网格曲面面片的面积得到面积加权法矢,对面积加权法矢取反得到目标投影方向,将第一三维数据模型旋转至与目标投影方向重合,得到第二三维数据模型,根据第二三维数据模型的第二面片法矢和第二网格曲面面片的顶点坐标替换第一网格曲面面片的顶点坐标,获得最佳网格曲面模型文件,转换操作过程简单,并且数据处理的效率较高。
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公开(公告)号:CN116304484B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310030945.7
申请日:2023-01-10
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 一种面向网格模型顶点法矢的高精度估算方法及系统,其中方法包括以下步骤:获取所求顶点的坐标值以及与该顶点的邻接面片的角点坐标;获取所有邻接面片到顶点的高,并排序得到最短的高以及最短高所在的邻接面片;构建两个相互垂直的平面,其中两个平面都经过顶点,其中一平面经过最短高;每个平面与邻接面片产生交点,交点与顶点之间构成圆弧关系,通过圆弧的圆心坐标计算垂直平面上投影矢量,以投影矢量合成顶点法矢。使用两个垂直平面截取网格顶点邻接面片的交点并使用三点圆弧的方法直接计算所求顶点两个垂直方向的投影矢量并合成为较为精确的顶点空间法矢方向。与目前的研究技术相比较,本发明相对高效,所计算的数据精度相对较高。
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公开(公告)号:CN111831743B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202010504963.0
申请日:2020-06-05
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明涉及一种基于云存储的区块链数据存储系统及方法,本发明的技术方案在区块链网络的每个计算节点新增设置云存储模块,在区块链客户端新增设置云存储接口模块,与区块链客户端实现数据访问交互,区块链客户端将区块数据存入云存储模块,从云存储模块读取区块数据,计算节点的用户可以配置区块链客户端,将区块数据另存入到本地存储模块。本发明的有益效果为:采用云存储技术来存储区块链的区块数据,能够突破区块链网络单个节点本地存储的空间限制。
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公开(公告)号:CN113657184B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202110842933.5
申请日:2021-07-26
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T5/00 , G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开一种钢琴弹奏指法的评估方法及装置,能够更真实、准确的评估钢琴弹奏指法。所述方法包括:将演奏视频逐帧分解成图像,并对所述图像进行校正;将所述演奏视频逐帧分解的图像输入到预设的深度学习模型,提取手部关节骨骼图,输出手势关节点的时序图;采用动态时间调整算法对基于不同演奏视频得到不同的手势关节点的时序图进行相似性比对,进而评估钢琴弹奏指法的准确性,其中,相似性比对包括:计算不同手势关节点的时序图中的距离矩阵;寻找一条从矩阵左上角到右下角的路径,使得路径上的元素和最小的路径,其中,路径上的元素之和为相似性评价指标,元素之和越小,相似性越高。
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公开(公告)号:CN114178705B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111297747.4
申请日:2021-11-04
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/08 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种行星齿轮机构检测和打标装置,具备自动测试和自动打标的功能,包括:输送机构,其用于输送行星齿轮机构且设有出料工位;夹持机械手,其设于出料工位一侧;激光打标机构,其设于夹持机械手一侧且设有打标工位;检测机构,其设于夹持机械手一侧且包括:基座;支撑座,其设有两个,两个支撑座呈相对设置且能相互靠近;检测工位,其位于两个支撑座之间;电机,其设于其中一个支撑座上且其输出端设有输入轴;负载组件,其设于另一个支撑座上且设有输出轴,输入轴与输出轴同轴设置;第一直线驱动器,其设在基座上,第一直线驱动器设有两个且分别与两个支撑座连接,以驱使输入轴与输出轴靠近检测工位。
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公开(公告)号:CN111737252B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202010442115.1
申请日:2020-05-22
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数据中心的数据融合方法及系统,该方法包括:获取网办大厅使用到的业务系统中的数据表,在数据中心中构建镜像数据库,生成相应的镜像数据表;所述数据中心接收到所述网办大厅发送的回写数据请求,根据回写数据对相应的所述镜像数据表进行回写操作,生成相应的回写操作记录,以及,基于预设规则启动触发器实施数据交换,将所述镜像数据库的数据同步给业务系统;所述数据中心在所述镜像数据库的数据同步完成后,将相应数据清洗转换并存入所述数据中心的主数据库;所述网办大厅从所述主数据库中获取展示数据。本发明通过镜像数据库中转回写数据,实现了数据融合,保持数据的一致性,真正意义上实现办事、服务、数据一站式。
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公开(公告)号:CN112130555B
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202010519604.2
申请日:2020-06-09
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统,包括机器人本体、激光雷达、竖直设置的伸缩支架、及设置在伸缩支架顶端的全景摄像模组,伸缩支架与全景摄像模组转动副连接,伸缩支架与全景摄像模组之间设置有矢量角度传感器,矢量角度传感器用于获取全景摄像模组相对于伸缩支架转动时的转角大小和转动方向,全景摄像模组距离地面的高度大于激光雷达距离地面的高度,伸缩支架用于自动调节全景摄像模组距离地面的高度,并为矢量角度传感器提供固定参考基准,激光雷达用于获取机器人本体与其周围障碍物之间的距离,全景摄像模组用于获取机器人本体周围障碍物的第一彩色图像。
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公开(公告)号:CN116739743A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310681089.1
申请日:2019-12-31
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域,涉及一种无人车载客方法及无人车。其中,所述方法包括:当无人车载客行驶至目的地后,生成乘客的乘车账单信息;发送乘车账单信息至区块链,以触发区块链执行智能合约,使得区块链共识验证所述乘客账单信息后,从乘客的数字钱包扣除乘车费用;向乘客呈现区块链返回的乘车账单信息;当获取到乘客发送的账单确认信息后,发送账单确认信息至区块链,以触发区块链执行智能合约,使得区块链共识验证账单确认信息后,将账单确认信息及乘客账单信息打包在相同区块内,并将区块录入区块链中;乘车账单信息用于计算乘客的信用得分。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为,便于无人车的载客管理。
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公开(公告)号:CN115214950B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202210790474.5
申请日:2022-07-05
Applicant: 广东科学技术职业学院
Inventor: 张卓
Abstract: 本发明属于物流包装设备技术领域,具体涉及一种物流仓库包装机器人,通过送料器和包装机构,在进行货物物流运输包装时,能够自动对其进行扫描后进行直接入袋的包装操作,整个过程无需人工过多介入,更加智能连续,满足现代仓储包装的需要;配合推料机构,通过底托对包装袋进行承托避免货物掉落损坏的同时,起到对包装完成的货物直接推动下料,避免堆积在底托上影响后续货物装袋的需要。
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