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公开(公告)号：CN109720763B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811638450.8
申请日：2018-12-29
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其包括：支撑组件，设于所述支撑组件内的物料存储组件，对物料进行分类按需取出的三轴运动定位取料组件，以及对物料存储组件循环输送冷气的制冷模组，所述三轴运动定位取料组件按指令受控运动至物料存储组件的对应物料所在位置，取出物料并移动至下一工序。与现有技术相比，本发明的基于物联网低温存储三轴定位定量取料智能机器人，其基于物联网技术，对面团等需要低温存储的物料进行低温存储，并根据物料的类型分类存储和按需选择出料，其结构合理，解决了诸如面球等物料的分类存储和取出的技术问题，实现了设备自动化和智能化，以及集群化管理。
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公开(公告)号：CN112743576A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110107106.1
申请日：2021-01-27
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种转动轴系统、面篱翻转系统、制面机器人以及单动力驱动多部件旋转方法；转动轴系统包括：轴向分布两个以上通孔的转动套筒、两个以上的插销以及两个以上的滑块，所述滑块滑动安装于转动套筒内；一个插销对应于并且可伸缩安装于一个通孔，一个滑块用于推顶一个插销；两个以上的滑块同步沿着转动套筒的轴线方向滑动，以同时将两个以上的插销中至少之一顶出。面篱翻转系统包括：转动系统、限位架以及面篱。
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公开(公告)号：CN111727992A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010593144.8
申请日：2020-06-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种夹层卷材成卷机器人以及成卷方法，夹层卷材成卷机器人包括：卷轴、第一卷材送卷装置以及第二卷材送卷装置；所述第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定后，第一卷材起始端E1和卷轴的外轮廓形成包角m；所述第二卷材送卷装置输送出的第二卷材的第二卷材起始端E2进入所述包角m后，所述卷轴转动，以将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。夹层卷材自动成卷方法包括：步骤：S10，第一卷材送卷装置输送出的第一卷材的第一卷材起始端E1被所述卷轴固定；S20，第二卷材的第二卷材起始端E2伸入所述包角m内；S30,卷轴转动将第二卷材夹在第一卷材和卷轴之间卷起。
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公开(公告)号：CN110063344A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910435498.7
申请日：2019-05-23
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种面胚整形装置、压面系统以及压面方法，面胚整形装置设置有第一整形半槽的第一辊子、设置有第二整形半槽的第二辊子以及支架；所述第一辊子和第二辊子安装于支架，第一整形半槽和第二整形半槽拼合形成整形槽；整形槽面积大小随着第一辊子和第二辊子的相对转动循环变化，压面系统和压面方法基于该面胚整形装置。面胚单体落入压面装置之前，先经过该面胚整形装置的整形槽整形，经整形后的面胚单体截面形状规则，可以大大减少其卡在压面缸开口的边沿机会，提高准确落入压面缸概率。
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公开(公告)号：CN107972053A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711375150.0
申请日：2017-12-19
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降机械手，其包括：支撑底板，支撑底板上设有一固定座，固定座内设有一齿轮螺母，齿轮螺母的内啮合于第一中空螺杆，第一中空螺杆的内壁设有内螺纹，所述第一中空螺杆内还设有一啮合于所述内螺纹的第二螺杆；其中，所述齿轮螺母的外壁设有斜齿，所述斜齿啮合于一端面齿轮，所述端面齿轮连接于一驱动电机；在所述驱动电机的驱动下，驱动相互啮合的齿轮螺母、第一中空螺杆和第二螺杆转动，以致第一中空螺杆和/或第二螺杆升、降。相对于现有技术中的升降机构，其升降更加稳定，升降高度更加容易精准可控，并且生产加工成本较低，其用于自动削面机器时，可提高削面的均一性，经久耐用。
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公开(公告)号：CN107433634A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710874597.6
申请日：2017-09-25
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
CPC分类号： B26D7/2614 , A21C5/00 , B26D1/06
摘要： 本发明公开了一种新型刀具，其包括：刀座，连接于所述刀座上的主刀刃，所述主刀刃上设有若干平行排列的刀片，其中，所述的刀片的刀口与主刀刃的刀口形成∠型切削口。其中，所述的刀座包括：固定于所述主刀刃的底板，以及连接于所述底板上的曲面板，所述曲面板与底板共同形成一向上并向前内扣的引导抛物仓，以致刀具前移时，将被切割成型的材料向前方抛出。本发明的新型刀具，其最大程度减小了切削阻力，切割快速，效率高，当切割食材时，能够切割出均匀一致的菱形条，更加丰富人们对食物的感官享受，且不会影响产品的品质，口感好，效率高。
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公开(公告)号：CN104663760A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510118983.3
申请日：2015-03-18
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： A21C11/22
CPC分类号： A21C11/22
摘要： 本发明适用于餐饮食品制作技术领域，提供了一种刀削面机器人托面手框，包括承置面坯的模框、用于冷却液体的制冷装置以及将冷却后的液体输送入通道的驱动机构。模框固定在机器人本体上，模框的周缘上设置有供液体循环流动的通道，通道具有入口以及出口，驱动机构与通道的出、入口连通。本发明模框转角的横截面为弧形，可避免面坯会卡在转角上，解决了切削的面条不完整的问题。同时，模框的周缘上设置有通道，通道内具有循环流动已被冷却的液体，可不断地给模框内的面坯制冷。解决了削面过程中面坯保质、保鲜的问题，减少了食材的浪费，实现了面条品质标准化以及烹饪标准化。
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公开(公告)号：CN103766429A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410053677.1
申请日：2014-02-18
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
摘要： 本发明适用于餐饮餐品制作技术领域，提供了一种刀削面面条根数计量方法及计量装置，本发明可通过检测削面刀往复次数、削面时削面刀所受阻力的情况或所削面条经过视频检控系统的根数对所削面条根数进行精确的计量，彻底解决了削面过程中每碗或每锅面份量不均、根数不等的问题，实现了刀削面面条的量化制作及烹饪标准化。
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公开(公告)号：CN102426429B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110330317.8
申请日：2011-10-26
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明适用于食品制作领域，提供了一种刀削面机器人多锅连续工作方法及系统。该方法包括下述步骤：步骤A，接收用户输入或选择、或调取内部预存的在每个锅内进行单次削面量的最大值信息、锅的数量信息和各个锅之间的位置关系信息；步骤B，接收用户输入的待削面的任务量信息，刀削面机器人由用户触发开始在当前对应的锅内进行削面动作；步骤C，判断在当前对应的锅内的削面量是否达到预设的最大值，未到达则继续在当前对应的锅内进行削面动作，达到则刀削面机器人根据各个锅之间的位置关系信息运动至下一个锅前进行削面；步骤D，重复步骤C直至完成削面任务。本发明可最大限度地使刀削面机器人的工作效率得到提高，并可保证刀削面的口感和质感。
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公开(公告)号：CN103262874A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310177209.0
申请日：2013-05-14
申请人： 深圳爱她他智能餐饮技术有限公司
发明人： 宫晶
摘要： 本发明涉及一种刀削面机器人精确自动送面装置及其面胚推送控制方法。该自动送面装置包括用于安放面胚的导模机构及面胚推送装置；导模机构包括导模框及托板，导模框为上下开口的矩形体容器，其罩设于托板外，托板可上、下滑动地设置于导模框的矩形空间内；面胚推送装置承托托板，其包括可使托板在第一方向上移动的第一推送机构。通过导模框形状尺寸控制及塑形作用，可实现面胚尺寸的标准，使面胚不会因为放置时间过长或削面过程中产生面胚自然沉降变形，并且通过设置第一推送机构，并控制其预设的移动位移，可精确地控制削面刀具与面胚相对位置，从而生产出具有某一设定厚度形状的面条，确保削出来的面条厚度均一，实现面条的标准化生产。
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