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公开(公告)号：CN117068971A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311278965.2
申请日：2023-09-28
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： B66C23/693 , B66F11/04
摘要： 本发明公开了一种臂架装置和工程机械，臂架装置包括：节臂组件，包括第一节臂和第二节臂；伸缩油缸，倾斜地设置在第一节臂、第二节臂的内部并包括伸缩杆和缸筒，伸缩杆和第一节臂的内侧壁转动连接，缸筒套设在伸缩杆上并可沿伸缩杆的轴向移动；连接销轴，第二节臂的竖侧板上设有弧形孔，连接销轴穿设弧形孔中并可沿着弧形孔的弯曲方向移动，连接销轴的一端卡设在竖侧板的外侧壁上，连接销轴的另一端与缸筒连接；或者，缸筒的竖侧壁上设有弧形凹槽，连接销轴的一端和第二节臂的内侧壁连接，连接销轴的另一端伸入弧形凹槽中并可沿着弧形凹槽的弯曲方向移动。该臂架装置和工程机械具有结构简单，能对臂架装置内部的伸缩油缸进行弯曲挠度补偿的优点。
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公开(公告)号：CN112418003B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202011223503.7
申请日：2020-11-05
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S15/86 , G01S15/93
摘要： 本发明提供一种工作平台障碍物识别方法、系统及防撞方法、系统，所述障碍物识别方法包括：获取各个通道传输的工作平台四周无盲区的环境图像数据；计算环境图像数据的特征聚类矩阵；根据环境图像数据的特征聚类矩阵以及环境样本数据库中障碍物的特征聚类矩阵，判断环境图像数据的特征聚类矩阵所属的障碍物类别；根据障碍物类别计算环境图像数据中的物体与环境样本数据库中障碍物的特征识别距离；根据特征识别距离判定环境图像数据中的物体是否为障碍物。所述工作平台防撞系统应用该障碍物识别方法，并通过超声波雷达数据判断障碍物与工作平台之间的距离，根据距离产生防撞告警。本发明的方案实现障碍物识别，剔除误判对象。
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公开(公告)号：CN116729511A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310559210.3
申请日：2023-05-17
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请属于工程机械领域，并公开了一种车辆底盘、车辆稳定系统和作业设备，车辆底盘包括车架；车桥，通过车桥连接轴枢转铰接于车架且车桥两端与车架之间均设有浮动油缸；摆锤，与车桥连接轴同轴设置，摆锤能够自由摆动且摆杆保持沿重力方向竖直向下；车桥液压阀，为安装于车架上的机动换向阀；其中，摆锤与车桥液压阀的阀芯控制杆联动，并在车架产生倾斜时，摆锤能够驱动阀芯控制杆以切换控制车桥液压阀。车辆稳定系统包括车辆底盘和车身调平液压系统，在摆锤的联动作用下，车桥液压阀能够切换启动主动调平回路，以液压驱动浮动油缸并使车架回复调平。本申请的作业设备的车辆系统调平性能更好，作业能力更强，安全性能更优。
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公开(公告)号：CN114439804B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111664695.X
申请日：2021-12-31
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及机械控制领域，公开了涉及一种调平系统、调平方法及工程机械。所述调平系统包括：前置控制量获取装置，用于根据臂架的运动速度与平台的运动速度，获取用于控制所述平台的调平阀的前置控制量；调平控制量获取装置，用于根据工况自适应控制算法及所述调平阀的前置控制量，获取所述调平阀的控制量，其中，所述调平阀的控制量包括所述调平阀的前馈控制量与反馈控制量；以及控制装置，用于根据所述调平阀的控制量，控制所述调平阀。本发明可在前馈控制的基础上，对调平动作进行微调以自适应工况变化，从而消除因液压系统温度、臂架挠度、负载变化和外部干扰引起的调平偏差。
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公开(公告)号：CN116512991A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211144907.6
申请日：2022-09-20
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开一种温度管理系统及高空作业车。所述温度管理系统包括：加热器，该加热器的功率能够被调节且大于预设功率；以及控制装置，用于在发动机启动且环境温度低于第一预设温度的情况下，通过调节发电机输送的发电电流来控制所述加热器的加热功率，以由所述加热器将所述电池加热到目标温度。在发动机启动且低温时，通过功率较大且可调的加热器将发电机提供的热量储存在电池内，以在高空作业车停机时利用储存的热量经由加热器对电池进行加热，由此，利用上述直接加热的方式，不仅可解决直接加热功率不高、加热时间长、影响操作员的体验和电池续航等一系列问题，还可解决高空作业车停机间隔的电池温度下降的问题。
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公开(公告)号：CN116461330A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211090792.7
申请日：2022-09-07
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：耗能器；第一开关装置；储能器；第二开关装置；及控制装置，用于：在上电时，控制第二开关装置导通储能器的电路以对储能器进行预充；在直流母线电压等于或者大于第一预设电压时，控制第一开关装置导通耗能器的电路以捕获回馈电流；及在所述电压小于或等于第二预设电压时，控制第二开关装置导通储能器的电路以为驱动器供电。本发明介入控制策略，上电时预充储能器，存在失速风险时捕获回馈电流以降低驱动器的回馈电压，且车速降低时由预充能量对驱动器进行供电，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，实现平稳停车。
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公开(公告)号：CN116119582A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211731784.6
申请日：2022-12-30
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及设备控制领域，公开了一种剪叉式高空作业平台(1000)。剪叉式高空作业平台包括倾角传感器(1010)、操作装置(1020)、处理器(1030)、举升装置(1040)、工作平台(1050)，以及预设数量的扩桥装置(1060)和预设数量的车轮(1070)；倾角传感器，用于检测剪叉式高空作业平台的侧向倾角，并将侧向倾角输出至处理器；处理器，用于根据侧向倾角，发送扩桥指令至扩桥装置；扩桥装置，用于根据接收到的扩桥指令进行伸出，以将车轮的位置调整至扩桥位置；操作装置，用于在车轮处于扩桥状态的情况下，控制举升装置升降工作平台。利用扩桥装置调整车轮的位置，增加车轮触地的支撑宽度，提升剪叉式高空作业平台的稳定性和安全性，使得剪叉式高空作业平台适用于不同的作业场景。
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公开(公告)号：CN116040553A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211733701.7
申请日：2022-12-30
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种高空作业平台及其防碰撞控制系统，包括：分别设置在工作平台的左侧、右侧与后侧的左侧雷达模块、右侧雷达模块和后侧雷达模块，其中每个雷达模块包括雷达支架与多个毫米波雷达，雷达支架包括多个安装面，多个安装面相对于参考面具有不同的角度，多个毫米波雷达安装在多个安装面上；支撑杆，安装在工作平台上；以及顶部探测雷达，安装在支撑杆的顶部，用于探测工作平台上部空间。通过上述技术方案，可以在不过多增加雷达传感器数量的前提下，将雷达探测范围增大到基本能够覆盖工作平台的周围区域，进一步消除探测盲区。
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公开(公告)号：CN115978040A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211684857.0
申请日：2022-12-27
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械液压设备，提供一种液压控制系统，包括进油油路、回油油路、进油联和多个工作联，进油油路连接进油联与各工作联以能够供油，回油油路连接进油联与各工作联以能够回油，部分或全部工作联的主阀芯的两个工作油口分别通过一条工作油路连接执行器，以能够使该执行器供油和回油，执行器的供油压力低于设定值时，该执行器不动作，两条工作油路之间设置有卸荷阀，当工作联的主阀芯收到中位控制指令时，卸荷阀能够控制工作联的两条工作油路通过该卸荷阀相互连通。本发明液压控制系统在阀芯卡滞不在中位时，避免卡滞的阀芯向执行器输送液压油，防止执行器产生不可控的动作，提高了液压系统的安全性。本发明还提供一种高空作业机械。
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公开(公告)号：CN115978039A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211684855.1
申请日：2022-12-27
申请人： 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械液压设备，提供一种液压控制系统，包括进油油路、回油油路、卸油油路、进油联和多个工作联，工作联的主阀芯包括进油口、回油口和分别连接执行器的两个工作油口，执行器的供油压力低于设定值时，执行器不动作，部分或全部工作联设置有控制阀，控制阀分别连接工作联的主阀芯和卸油油路，当工作联的主阀芯移动，以使主阀芯的一个工作油口连接进油口时，控制阀能够连接进油口，在工作联的主阀芯收到中位控制指令情况下，控制阀能够控制主阀芯连通卸油油路。本发明液压控制系统在阀芯卡滞不在中位时，避免卡滞的阀芯向执行器输送液压油，防止执行器产生不可控的动作，提高液压系统的安全性。本发明还提供一种高空作业机械。
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