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公开(公告)号：CN111762039B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910252584.4
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种不同车型电动小客车共享换电的电池智能储存充电系统，包括：电池储存架、电池调度装置和电池充电装置，电池储存架，用于存放不同车型电动小客车的动力电池；电池调度装置，包括一轨道，用于将提取待充电电池输送到所述电池储存架上，或将电池储存架上的满电电池输送至换电机器人；电池充电装置，设置在电池储存架上，用于对动力电池进行快速充电，并实时监控和显示各动力电池的当前状态，其中，动力电池的当前状态包括：待充电电池、正充电电池、满电电池及故障电池。本发明解决了对不同车型电动小客车进行换电时，对不同电池进行存储和智能识别后进行充电的问题。
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公开(公告)号：CN111823942A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910253078.7
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种多车型的电动小客车共享换电的自适应车辆通行控制方法，包括：电动小客车驶近智能换电定位平台后，获取车型参数信息；平移桥板和平移吊桥，根据车型参数信息沿X方向移动且沿Y方向移动以适应电动小客车的轮距，使电动小客车平稳通过平移桥板和平移吊桥后，智能换电定位平台对车辆进行定位；当电动小客车在智能换电定位平台上完成定位后，平移吊桥在z方向进行上升运动并让出空间，使换电机器人进入到智能换电定位平台下部对电动小客车进行换电操作。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。
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公开(公告)号：CN111823931A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910250066.9
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种用于不同车型的电动小客车的智能换电控制方法，包括：电动小客车在车辆定位平台上完成车辆定位后，智能换电机器人控制举升系统沿Z方向向上移动，同时带动设置在举升系统上的云台同步移动，且控制云台使设置在云台上解锁装置的定位单元插入电动小客车底部的锥形定位套后，通过圆锥自动定中心方式带动定位单元移动，对更换动力电池过程中产生的位置误差进行补偿操作，使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置；智能换电机器人收到开始换电信息后，控制解锁装置解锁，完成换电机器人对电动小客车的换电。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。
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公开(公告)号：CN111746343A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910250455.1
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 一种用于不同车型的电动小客车换电的自适应定位控制方法，包括：电动小客车完成车辆定位后，智能定位系统控制云台沿Z方向向上移动，同时在X方向和Y方向形成的平面进行自由移动；智能定位系统使定位单元与电动小客车底部的锥形定位套达到预设接合位置。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车进行定位，且结构相对简单，并对换电环境要求不高，就成为了当前需要解决的问题。
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公开(公告)号：CN111823940B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910252403.8
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种适用于不同车型电动小客车共享换电的智能换电定位平台，包括：矫正定位单元，根据车型参数信息，在智能换电定位平台上进行X方向和Y方向的移动，并移动到预设定位位置；V型槽定位单元包括前轮定位V型槽，V型槽定位单元用于当矫正定位单元调整电动小客车的车轮位置的同时，根据车型参数控制电动小客车的前轮在智能换电定位平台上Y方向的移动，与矫正定位单元同时将前轮定位V型槽移动到预设定位位置；阻挡单元，包括前阻挡器和后阻挡器，电动小客车的前轮移动。本发明解决了确保可以对不同轮距、不同轴距的各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换，且提高换电精度的问题。
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公开(公告)号：CN111823929B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910249501.6
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种不同车型电动小客车换电的智能换电定位平台控制方法，包括：当智能换电定位平台根据获取的车型参数信息，控制矫正定位单元移动达到换电车辆换电所需定位位置，并控制V型槽定位单元调整前轮定位V型槽的位置；智能换电定位平台控制闸门打开，电动小客车驶入智能换电定位平台后，智能换电定位平台控制矫正定位单元和V型槽定位单元，将电动小客车移动到预设定位位置后，智能换电定位平台控制阻挡单元的前阻挡器阻止电动小客车的前轮驶出智能换电定位平台，并控制阻挡单元的后阻挡器阻止电动小客车的前轮向后移动。本发明解决了确保可以对各种电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换且降低换电定位平台的复杂度的问题。
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公开(公告)号：CN111823935B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910251233.1
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱；平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。
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公开(公告)号：CN111746341B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910249440.3
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 一种用于不同换电车型的车载电池智能快换的锁止机构，包括:锁止机构可使动力电池与车辆底盘耦合，包括一矩形结构的主体框架，主体框架的两侧横梁的内壁上各对称设置两组连杆锁紧装置；连杆锁紧装置包括多个锁固组合体，锁固组合体包括固定在横梁内壁上的锁紧块、连杆、拨动板、连杆保险单元，及锁止扇形齿轮，锁止扇形齿轮嵌在锁紧块内并可进行转动，呈T字形结构的连杆下面设置拨动板，连杆与锁紧块连接，通过连杆在设定范围内的移动，完成锁止机构与动力电池的锁紧/解锁操作。本发明解决了确保可以对不同车型的电动小客车的动力电池能够安全、方便快速的更换且保障车辆行驶过程中动力电池会牢固地安装在电动小客车底部上的问题。
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公开(公告)号：CN111823938B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201910251828.7
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种不同换电车型电动小客车的共享智能快速换电控制方法，包括:电动小客车驶入换电站后，控制中心获取车型参数信息；同时智能调度系统根据信息从电池储存架将满电电池取出并输送到电池预存架上放置；升降机构将满电电池提升到预设高度；智能换电定位平台根据信息，将电动小客车在智能换电定位平台进行车辆定位，电动小客车在智能换电定位平台完成车辆定位后，智能换电机器人卸下电动小客车底盘的亏电电池并放置到电池预存架上后，电池调度系统将亏电电池取走；升降机构将满电电池放置到电池预存架上后，换电机器人取走电池预存架上的满电电池，并将满电电池安装在电动小客车上。应用本发明，可以适用于不同车型的电动小客车换电。
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公开(公告)号：CN111823935A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910251233.1
申请日：2019-03-29
申请人： 中立元(镇江)电动汽车加电科技有限公司
摘要： 一种基于不同换电车型的电动小客车的自适应车辆通行系统，包括：在智能换电定位平台的左右两侧分别设置的平移桥板和平移吊桥，平移桥板分上下两部分框架，平移吊桥设置为左右两个立柱结构，包括左吊桥立柱和右吊桥立柱；平移桥板X向移动单元用于控制平移桥板在X方向的移动；平移桥板Y向移动单元用于控制平移桥板在Y方向的移动；平移吊桥X向移动单元用于控制平移吊桥在X方向的移动；平移吊桥Y向移动单元用于控制平移吊桥在Y方向的移动；垂直Z向移动单元用于控制平移吊桥在Z方向的移动。本发明解决了确保在整个换电站不需要进行挖掘过深的情况下，可以使不同轮距、不同轴距的各种电动小客车能够平稳通过换电机器人的挖坑的问题。
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