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公开(公告)号：CN116054326A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211682311.1
申请日：2022-12-26
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , H01R13/502 , H01R13/02
摘要： 本发明公开了一种用于割草机器人的充电结构，包括基站(2)和设置于机器人侧方的对接电极组件(3)，基站(2)包括充电桩(202)，充电桩(202)上设置有充电电极组件，充电电极组件包括电极片，充电对接装置包括电极端子，所述充电电极组件上设置有保护组件，当机器人上除对接电极组件(3)上电极端子以外的部分接触到充电电极组件时，会优先接触保护组件边缘。本发明充电对接装置设置在机器侧方，机器在进站进行充电对接时可以保持沿边界线运动，同时从基站不同位置进站和出站；在电极片周围添加保护组件，在未到达充电对接位置前，保护件接触机器表面和对接电极，减少长时间使用过程中，机器表面、电极片和对接电极的表面损伤。
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公开(公告)号：CN115968634A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211676459.4
申请日：2022-12-26
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能遥控割草机，包括车架和设置在车架上的：行走模块；切割模块；主控模块，与所述行走模块和切割模块电连接；还包括：功能塔组件，通过功能塔组件安装板安装在所述车架上，所述功能塔组件中设有除所述行走模块和切割模块之外的其他功能元件，功能塔组件安装板上设置线束孔用于走线，所述功能塔组件内所有线束由所述功能塔组件安装板上设置线束孔穿出，与所述主控模块上接口或者其他连接口连接。本发明将整个机器模块化处理，简化整机结构，便于组合装配，设计有特殊的功能塔组件，集成信号与检测功能单元，与主控箱组件连接方便。
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公开(公告)号：CN115933681A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211676564.8
申请日：2022-12-26
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种基于激光和视觉方案的工作区域圈定方法及室外机器人。本申请在室外机器人行走过程中，同时利用机器人上的视觉传感器和激光传感器进行视觉SLAM识别和激光SLAM识别，进而根据视觉SLAM对边界位置的识别，触发室外机器人根据激光SLAM定位获取机器人当前所处的准确边界坐标。由此，本申请可在无先验信息的状态下，在激光SLAM以墙体等实体边界建图的基础上，配合机器视觉对草地边界的识别，自动分割出草地作业边界，并对边界线所处坐标位置获得更为精准的识别数据。本申请能够在无需人工设置的前提下为新的草地作业区规划遍历路径实现精准作业，克服视觉SLAM技术、激光SLAM技术固有缺陷，提高室外机器人定位精度及准确度，获得更佳作业效果。
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公开(公告)号：CN115836615A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211676463.0
申请日：2022-12-26
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077
摘要： 本发明公开了一种遥控割草机，包括车体和设置在所述车体上的集草蓝，集草篮与车体上的切割元件通过连接通道连接，所述集草蓝与所述车体之间活动连接，还包括：驱动单元，设置在所述集草蓝和车体之间，所述驱动单元能够使所述集草蓝相对所述车体转动，打开设置在所述集草蓝上的倾倒窗口，倾倒出集草蓝中的草屑。
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公开(公告)号：CN115817636A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211676460.7
申请日：2022-12-26
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种差速前驱模块、割草机器人及其校准方法，差速前驱模块包括电机座，其上设有用于容纳电机的电机腔，电机腔内左右对称布置有第一前驱电机和第二前驱电机，所述第一前驱电机及所述第二前驱电机与两个前轮一一对应连接；旋转座，安装在所述电机座与机体底部之间，其上方通过旋转连接件与机体底部连接，其下方固定连接所述电机座；所述电机座及所述旋转座通过所述旋转连接件与机体之间能够实现水平方向的相对转动；所述机体底部设有校准感应元件，所述旋转座上设有能够触发所述校准感应元件的触发件。
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公开(公告)号：CN115686945A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211358019.4
申请日：2022-11-01
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 本发明公开了一种割草机器人的自动实现出厂固件备份方法及系统，包括固件信息存储模块、数据读取模块、存储信息特殊头校验模块、固件长度校验模块、校验值校验模块、写入模块，根据需要的固件信息确定固件信息存储区的数据结构，机器运行在BOOT区域，读取APP区域汇总固件信息存储区的数据信息。根据读取到的存储信息进行存储信息特殊头校验、固件长度len校验、固件校验值校验，然后写入外部flash，本发明不需要借助任何外部工具即可写入外部flash，提升了出厂固件备份的易实现性。
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公开(公告)号：CN114550233A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111657206.8
申请日：2021-12-31
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 一种用于智能割草设备的遥控及警示方法，所述自行走设备包括图像获取部件，用于采集图像；遥控终端，通过无线通讯方式连接自行走设备并可操纵自行走设备；所述遥控终端包括显示部件，用于显示图像获取部件所采集的图像；所述显示部件所显示图像中，包括基准标识，用于指示机器相对于显示部件所显示图像中环境的相对位置。本发明提供一种图像显示技术及相关联的控制方法，可以准确反应割草机在工作区域中的位置，便于使用者清楚了解割草机器人的实时工作情况，同时引导使用者对机器进行控制，可以有效提高使用者通过遥控终端控制机器的可操作性和安全性。
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公开(公告)号：CN114510026A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111581196.4
申请日：2021-12-22
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种边界线信号检测方法及自动行走设备。本申请通过边界线信号检测单元感应检测信号，根据自动行走设备内部电机运行状况确定碳刷脉冲信号状况，从而从检测信号中剥离碳刷脉冲信号的干扰，获得信噪比较高的边界线信号。本申请可自动根据自动行走设备的实时运行状态对碳刷脉冲造成的干扰进行抑制，获得纯净的边界线信号，能够保证自动行走设备运行作业过程中能够准确识别边界线信号以准确控制自动行走设备调整运行状态，提高设备作业效率。本申请的自动行走设备作业过程中，可通过对脉冲信号的主动筛除而避免边界线信号被淹没在噪声中，避免为重新获得有效边界线信号而暂停设备行进作业，影响作业效率。
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公开(公告)号：CN114509766A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111633579.1
申请日：2021-12-29
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种自行走机器的数据采集方法，机器包括机器本体、以及与机器本体连接的传感器安装架，所述传感器安装架上安装有第一传感器；传感器安装架带动第一传感器沿采集轨迹运动，所述第一传感器采集方向在第一传感器沿采集轨迹运动过程中变化，包括以下步骤：S1、机器开始采集数据；S2、第一传感器开始采集数据，所述第一传感器沿采集轨迹的一部分/完整的路径运动，第一传感器运动过程中持续进行数据采集。本发明可以丰富自行走机器所采集的数据，提升数据完整性和多样性，能更好的为后续机器的运行提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114488339A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111662289.X
申请日：2021-12-30
申请人： 南京苏美达智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能割草机异物红外检测系统，包括设置于割草机上的至少一个红外检测单元，所述红外检测单元靠近割草机的无线充电模块，所述系统还包括红外检测单元保护单元，在需要使用所述红外检测单元时，所述红外检测单元能够自所述红外检测单元保护单元露出，在不需要使用所述红外检测单元时，所述红外检测单元能够收入所述红外检测单元保护单元内。本发明提供了一种智能割草机异物红外检测系统，通过包括红外检测单元保护单元实现对红外检测单元的保护，通过两种具体设计的保护单元的结构，采用旋转和升降两种方式实现红外检测单元在使用时露出，不使用或者使用完成时收回的功能，提高了检测精度和红外检测单元的使用寿命。
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