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公开(公告)号：CN115451950B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211036139.2
申请日：2022-08-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种车载双惯组相对姿态确定方法及装置，其包括步骤：基于主惯组与从惯组方位角对应轴加速度计的测量数据计算方位角对应轴不水平度偏差；计算主惯组从自身基准面移动至从惯组基准面时的移动前后方位角偏差；基于所述方位角对应轴不水平度偏差与所述移动前后方位角偏差确定主惯组和从惯组之间的方位角偏差；基于俯仰角和滚转角对应轴加速度计的测量数据计算主惯组和从惯组的之间的俯仰角偏差和滚转角偏差，并基于所述主惯组和从惯组之间的方位角偏差、俯仰角偏差以及滚转较偏差确定所述双惯组相对姿态。可以提高相对姿态确定精度。
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公开(公告)号：CN118375530A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311179896.X
申请日：2023-09-13
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种单台旋转矢量发动机的飞行器，包括飞行器主体，该飞行器主体的末端活动连接有用于推动飞行器主体飞行的推力室；矢量装置，该矢量装置连接于飞行器主体和推力室之间，矢量装置控制推力室轴线与飞行器主体轴线的偏角改变飞行器主体的俯仰角度和偏航角度；动力装置，该动力装置位于飞行器主体内并通过传动轴连接推力室，动力装置驱动推力室旋转改变飞行器主体的滚转角度。本申请通过单台发动机实现了对飞行器主体俯仰、偏航、滚转的控制，拓展了发动机的应用范围，优化了使用方式，简化了现有飞行器的姿态控制逻辑。优化了现有飞行器使用多台发动机进行姿态控制的常用设计方案，有利于降低制造成本，提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN118274088A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379354.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种大行程单级丝杠支撑装置，包括筒罩、套筒组件、丝杆组、从动杆、支撑装置、驱动件及控制件，套筒组件滑动连接于筒罩内部；丝杆组与筒罩转动连接；从动杆套设于丝杆组上，且从动杆与套筒组件固定连接；支撑装置转动连接于从动杆上，并用于对支撑面进行支撑；驱动件与丝杆组连接，并用于驱动丝杆组；控制件设有控制器，控制器与驱动件电连接，用于控制驱动件的动作。本发明的有益效果在于：通过将丝杆组和从动杆设置在筒罩和套筒组件内部，增加了单级丝杠支撑装置整体的稳定性。同时，在从动杆上安装支撑装置，通过支撑装置与支撑面支撑，进一步增加了单级丝杠支撑装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN114444195B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111384127.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多弹协同仿真的时空同步方法及装置，其包括：设置外触发信号为所有仿真对象和参试设备提供一致的时钟起点；设置外参考信号为所有仿真对象和参试设备提供同源同相的参考时钟信号；在所述外触发信号和外参考信号的基础上获取局部航迹，并在所述局部航迹时序不匹配时采用滤波外推的方式将状态估计值同步到同一时序。本发明可解决多导弹协同飞行试验仿真时多仿真对象协同过程中的时空一致性问题。
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公开(公告)号：CN118111686A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410209902.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种折叠展开结构的测量装置及测量方法，涉及测量技术领域，一方面，该装置底座和压持件，底座用于供被测量件的固定部安装；压持件设在底座上，用于压持被测量件的折叠部，使其与固定部呈设定折叠角，在压持件上沿压持方向开设有测量孔，用于使测力计的测量端穿过测量孔与折叠部抵持，以测量在设定折叠角下折叠部与安装部的展开力。另一方面，该方法利用装置实施。通过压持件，可以限定测力计在测量时的相对位置，且即使测力计不测量时，也可以使折叠部与固定部保持在设定折叠角，这样，不仅可以在测量时短时间接触被测量件，可以实现测量装置与被测量件的独立长期贮存和高温贮存，同时可以选择常规测力计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118110613A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410027724.9
申请日：2024-01-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及发动机点火技术领域，特别涉及一种多脉冲固体火箭发动机点火布局结构。所述多脉冲固体火箭发动机点火布局结构包括药柱、点火药盒和点火插接件，其中，所述点火药盒与所述药柱相接，所述药柱与点火药盒设置在发动机壳体中；所述点火插接件设置在发动机壳体上，并与所述点火药盒相接。本申请实施例通过提供一种多脉冲固体火箭发动机点火布局结构，以解决相关技术中点火线连接多个点火药盒，点火药盒点燃时间不可控的问题。
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公开(公告)号：CN118025486A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410193446.4
申请日：2024-02-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种飞行器油箱及飞行器，涉及飞行器技术领域。其包括：油箱壳、吊耳、夹板组件和热防护组件；油箱壳，其上开设有第一光孔。夹板组件，其贴设于油箱壳内侧面；吊耳，其位于油箱壳外侧面，吊耳通过第一光孔与夹板组件可拆卸地相连，以固定油箱壳外侧面。热防护组件，其贴设于油箱壳外侧面，热防护组件包裹于吊耳外侧面。本申请通过以碳纤维复合材料油箱壳体作为承载基体，采用三明治的夹持结构，将夹板与吊耳法兰夹持在壳体内外两侧，实现了吊耳的安装，并满足承载的要求；在吊耳的前端设计防热挡块，避免了气动热对吊耳的直接加热，同时采用防隔热盖板覆盖在吊耳的安装结构外侧，达到了吊耳热防护的目的。
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公开(公告)号：CN117921617A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410109187.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种固体火箭发动机壳体石膏芯模划线方法、装置及设备，涉及固体火箭发动机装配领域，该方法包括基于总体装药定位要求，采用安装于缠绕机的纱架车上的划线工具在石膏芯模上形成刻槽；通过打胶工具将涂料注射填充于刻槽内，以使发动机壳体脱模后在发动机壳体绝热内表面形成一定深度的定位线；根据得到的定位线，实现固体火箭发动机的装药定位。本申请能够提升装药定位线的划线精度和工作效率，从而满足装药定位方案需求。
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公开(公告)号：CN117869110A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410018434.8
申请日：2024-01-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种单室并联多脉冲固体火箭发动机，属于固体火箭发动机技术领域。包括：绝热燃烧室，该绝热燃烧室包括内部中空的发动机壳体、连接在发动机壳体一端的顶盖、连接在发动机壳体另一端的发动机喷管；脉冲包覆药柱，该脉冲包覆药柱至少设有两组，各脉冲包覆药柱装填在发动机壳体内且绕发动机壳体的轴线依次周向排列。本申请在绝热燃烧室内装填了多个并列设置的脉冲包覆药柱，每个脉冲包覆药柱接受点火指令后可独立点火燃烧，产生高温燃气工质后通过发动机喷管喷出产生推力。本申请可以设置任意脉冲，如并联三脉冲、五脉冲或六脉冲等，实现固体火箭发动机多次点火和长时间工作，大幅减少了结构长度，质量比高。
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公开(公告)号：CN117846812A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037997.1
申请日：2024-01-10
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F02K9/34
Abstract: 本申请涉及一种复合材料壳体中间复合裙连接结构及其发动机，其包括：中间裙构件和角盒构件，中间裙构件内表面为壳体连接面，且用于连接于壳体中部；角盒构件固定于中间裙构件外周表面，角盒组件用于与火箭舱体内表面连接。本发明中，中间裙构件设置在壳体中部，相比在壳体前、后端设置前、后裙组件，该结构质量轻，能够有效提高上面级固体火箭发动机质量比，减少了火箭与发动机对接法兰面，减小了连接结构质量；在中间裙构件上增加角盒构件提升该结构刚度；提高了火箭空间利用，使用该连接结构使固体火箭发动机与火箭连接方式多样化，不局限以往前、后裙端面与舱段对接方式，可节省发动机安装空间。
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