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公开(公告)号：CN117360523A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311557950.X
申请日：2023-11-21
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W40/076
摘要： 本申请涉及一种道路坡度估计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据车辆的胎压信息，获取第一坡度估计值；根据所述车辆的第一加速度和第二加速度，获取第二坡度估计值；所述第一加速度通过所述车辆上设置的加速度传感器得到；所述第二加速度根据所述车辆的行驶速度得到；根据所述行驶速度、所述第一加速度和所述第二加速度，获取所述第一坡度估计值对应的第一加权系数，并根据所述第一加权系数，确定所述第二坡度估计值对应的第二加权系数；根据所述第一加权系数和所述第二加权系数，对所述第一坡度估计值和所述第二坡度估计值进行加权求和，得到目标坡度估计值。采用本方法能够提高道路坡度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN115240400B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210769690.1
申请日：2022-07-01
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆位置识别方法和装置、车辆位置输出方法和装置。车辆位置识别方法包括获取图形码图像，图形码图像为第一车辆对第二车辆的显示面板所显示的图形码进行拍摄得到，第二车辆为在第一车辆的前方行驶的车辆；解析图形码图像得到第二车辆的目标位置信息；根据目标位置信息控制第一车辆跟随第二车辆行驶。车辆位置输出方法包括采集第二车辆的本车位置信息；基于本车位置信息生成图形码；将图形码显示在第二车辆的显示面板上，显示的图形码用于指示第一车辆对显示的图形码进行拍摄得到图形码图像，解析图形码图像得到第二车辆的目标位置信息。采用车辆位置识别方法能准确地识别前车位置，采用车辆位置输出方法能够准确地输出前车位置。
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公开(公告)号：CN116552518A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310753570.7
申请日：2023-06-25
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/14 , B60W40/04 , B60W50/00 , B60W60/00
摘要： 本申请实施例公开了一种变道目标预测方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据当前目标的宽度、检测目标的宽度以及安全距离确定扩宽距离，基于扩宽距离沿当前目标的轨迹中心线进行扩宽，得到扩宽距离不同的第一区域和第二区域；根据检测目标的位置确定检测目标与第一区域或第二区域的相对位置，并根据相对位置确定候选目标；根据候选目标沿轨迹中心线方向与当前目标的距离，从候选目标中确定变道目标。通过本申请实施例的技术方案，可以提前确定出进行变道的检测目标，避免两侧的检测目标以较快速度进行变道时，当前目标以较大减速度制动和可能存在的碰撞风险，进而提升系统的舒适性及安全性。
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公开(公告)号：CN116534045A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310735691.9
申请日：2023-06-20
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本申请涉及一种车道偏离预警方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆行驶过程中的车道线参数、车辆驾驶参数以及预警功能状态信号；所述预警功能状态信号为用于标识车道偏离预警功能的运行状态的信号；在当前车辆模式处于预警等待模式的情况下，获取当前行驶状态是否满足车道偏离预警条件的判断结果，所述当前车辆模式是根据所述预警功能状态信号确定的；在所述判断结果为满足所述车道偏离预警条件的情况下，进入预警启动模式；在所述预警启动模式中，在所述车辆处于非换道过程的情况下，基于所述车道线参数以及所述车辆驾驶参数，确定预警结果。采用本方法能够提高车道偏离预警的准确性。
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公开(公告)号：CN115474077A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211081649.1
申请日：2022-09-06
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： H04N21/2343 , H04N21/24 , H04N21/2662 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/462
摘要： 本申请涉及一种视频传输方法、装置、车端控制器和存储介质。所述方法包括：获取通信设备与远端服务器之间的传输链路的信号强度，通信设备包括车载移动通信设备和车载无线电台设备中的至少一种；根据传输链路的信号强度，通过调整压缩器的量化参数和关键帧周期中的至少一种，调整压缩器的视频码率为目标码率；通过压缩器按照目标码率对视频编码数据进行压缩，得到目标视频数据，视频编码数据是对车辆行驶环境图像编码后的数据流；将目标视频数据通过传输链路发送至远端服务器，以指示远端服务器通过解码器按照目标码率对目标视频数据进行解压。采用本方法能够在远程驾驶视频传输的场景下，改善视频输出质量。
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公开(公告)号：CN115240104A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210785090.4
申请日：2022-07-05
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G01S17/931
摘要： 本申请涉及一种环卫任务执行方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收与目标区域对应的视频数据，视频数据通过部署在所述目标区域中的图像采集设备采集得到；通过与多个场景各自对应的路况识别模型，分别基于视频数据进行路况识别，得到与多个场景分别对应的识别结果；基于识别结果确定待执行的环卫任务，并基于触发环卫任务的目标识别结果确定与目标区域对应的任务路线；前往目标区域，并从任务路线的起点开始，按照与目标识别结果对应的目标场景执行对应的环卫任务，直至达到任务路线的终点为止。采用本方法能够大大提高了环卫工作执行效率和执行效果，避免了环卫车辆出车资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118636885A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410829564.X
申请日：2024-06-25
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/16 , B60W30/18 , B60W40/105
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆跟停控制方法、装置、电子设备和存储介质。获取本车的当前车速，并判断当前车速是否小于预设跟停车速；若是，则根据当前车速、预设跟停减速度和制动补偿参数确定本车目标制动距离；根据安全车距、当前车距、前车制动距离和本车目标制动距离，确定跟停策略，并控制本车按照跟停策略进行跟停。本申请实施例提高了自适应巡航控制的智能性和使用率，丰富了适用场景。
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公开(公告)号：CN117644912A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311856720.3
申请日：2023-12-29
申请人： 一汽解放汽车有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要： 本申请涉及一种转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前位置、当前速度、转向传动比和参考方向盘转角；根据当前位置，从预设行车轨迹中确定目标轨迹点，并确定目标轨迹点与当前位置的横向距离；根据当前速度、横向距离和转向传动比，得到方向盘转角；确定加权系数，基于加权系数，对方向盘转角和参考方向盘转角加权求和，得到目标方向盘转角，目标方向盘转角用于对车辆的转向控制。采用本方法能够提高转向控制精度。
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公开(公告)号：CN117382663A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311252252.9
申请日：2023-09-26
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本公开实施例提供了一种车道偏离预警方法、系统、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收V2X终端发送的第一信号；其中，所述第一信号包括当前车辆与侧向障碍物的相对距离以及相对速度；根据所述当前车辆的定位信息以及地图信息确定第二信号；其中，所述第二信号包括当前车辆与车道线的相对距离以及相对速度；根据所述第一信号和/或所述第二信号确定车道偏离风险等级；根据所述车道偏离风险等级进行车道偏离预警。本公开实施例，通过融合所述第一信号和/或所述第二信号确定车道偏离风险等级；并根据所述车道偏离风险等级进行车道偏离预警的方式，可以提高车道偏离预警的准确性。
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公开(公告)号：CN116513187A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310587344.6
申请日：2023-05-23
申请人： 一汽解放汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆触发换道时，获取初始车辆位置点、目标换道位置点和预设方向盘转角阈值；根据初始车辆位置点、目标换道位置点和预设方向盘转角阈值，对当前车辆的换道轨迹进行动态规划，得到至少一个候选换道轨迹；候选换道轨迹上的候选换道轨迹点对应有速度变化程度和曲率变化程度；根据各候选换道轨迹点对应的速度变化程度和曲率变化程度，对各候选换道轨迹进行筛选，得到目标换道轨迹；控制当前车辆沿着目标换道轨迹进行换道。本发明实施例的技术方案提高了自动驾驶车辆换道过程的安全性和车辆的稳定性。
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