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公开(公告)号：CN119199974A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411168434.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明涉及基于时‑频域联合的微地震剖面去噪方法，构建包含WNet子网络和TNet子网络的微地震信号去噪模型，将采集的时序型号输入WNet子网络和TNet子网络，经过空间自注意力模块STAB提取特征，自适应注意力融合模块AAFB融合特征，时频信息融合和跳跃连接，得到已训练好的微地震信号去噪模型，最后将待去噪的真实微地震信号剖面图输入到已训练的微地震信号去噪模型，得到去噪后的微地震剖面图。
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公开(公告)号：CN119126694A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411050681.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种考虑多资源约束的并行机批量流调度方法，包括构建考虑刀具资源和工人差异性的混合整数线性规划模型；确定数学模型的约束条件；设定基于改进灰狼‑鲸鱼群算法的编码、解码，然后对工件分批，工序、机器进行编码；对种群进行初始化并为每只灰狼选择引导个体；对工件分批、机器分配、子批排序选择相应的交互方式生成下一代种群；对新一代的种群进行非支配排序选出子代；判断是否满足终止条件，不满足则返回交互生成新一代种群的步骤；根据基于改进灰狼‑鲸鱼群算法的解码方式，进行解码后输出相应的机器‑工序甘特图和工人‑工序甘特图。本发明能够对考虑多资源约束的并行机生产进行高效调度。
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公开(公告)号：CN118155591A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410308312.2
申请日：2024-03-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种具有引导和评估功能的智能钢琴教学方法及系统，涉及音乐教学设备技术领域。本发明包括与终端通信，获取曲谱信息，再将顺序依次识别曲谱信息的所有音符，并对每个音符的位置和持续时长，将音符与对应的持续时长进行匹配，得到整个曲谱的时间序列，再使得对应的按键、音符和时长对应，利用在对应的琴键上设置照明提示模块，引导和指示弹奏者进行操作，并对全过程进行及时纠错和录音，用于在音乐教学过程中，丰富了钢琴教学形式、增强了学习体验感，大大提高教学效率，无需老师只需要钢琴就能让初学者达到入门的地步，大大降低了钢琴的入门门槛，降低了钢琴学习的成本。
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公开(公告)号：CN117466509A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311452099.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 三峡大学
IPC: C02F11/122 , C02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种淤泥处理机，包括基架、弧形传送带、上料传递带和下料传送带，基架上沿弧形传送带布置有脱水工位、固化搅拌工位、倒料工位，还包括导向装置、送料装置及推料装置。导向装置包括导向板和驱动部，导向板上通过轮轴转动设置有导向滚轮，脱水工位处设置有脱水机构，固化搅拌工位处设置有固化机构和搅拌机构，倒料工位处设置有倒料机构。本发明可实现自动传送、自动送料到工位、自动脱水、自动搅拌和固化、自动推料，该淤泥处理机自动化程度更高，无需人工操作。同时，本发明还具有方便转场、不需频繁拆装、可同时进行多批次淤泥处理、可根据在先批次的处理结果灵活调节下一批次处理时的工艺参数以改良淤泥处理的效果与效率的优点。
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公开(公告)号：CN116619301A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310448874.2
申请日：2023-04-24
Applicant: 三峡大学
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明提供了自动拆卸螺栓螺母并自动分类的装置，包括机架、设置于机架底部的物料运输用传送装置、传送装置上方的拆卸装置以及拆卸装置上方的识别装置，拆卸装置上竖直转动设置有带磁性的拆卸器，拆卸器连接于可在X、Y和Z轴方向移动的拆卸装置的驱动结构上，机架的两侧分别设置有螺栓收集箱和螺母收集箱，传送装置包括两侧的L形驱动件和滑动设置于驱动件之间的承载板。本发明产生了提高螺栓和螺母的拆卸效率并降低拆卸过程的劳动强度，以及实现螺栓螺母的自动分离回收的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113750845A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111045703.2
申请日：2021-09-07
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台，平台上设有对称设置的支撑座，支撑座上均设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有安装座，两个安装座之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖连接，搅拌盖上设有搅拌电机，搅拌电机的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒，行走机构下方设有搅拌桶和搅拌棒架，搅拌桶和搅拌棒架之间设有上料机构，搅拌棒架包括架体，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有转盘，转盘外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒适配的限位槽，搅拌棒上设有设置在转盘上侧的限位板。该装置能够实现搅拌棒的机械更换，减少了人工操作时间，提高更换效率。
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公开(公告)号：CN114676904B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210283149.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了一种基于关系矩形的二维不规则零件排样靠接方法，包括以下步骤：输入待靠接状态下的待排样零件轮廓信息和所有已排样零件轮廓信息；计算出待排样零件轮廓某个方向的所有关系矩形，进而得到待排样零件轮廓在该方向上的所有靠接关系轮廓；计算出待排样零件轮廓与所有靠接关系轮廓的最大无重叠靠接距离，选择所有最大无重叠靠接距离中的最小值作为待排样零件轮廓在该方向上的靠接距离d；将待排样零件轮廓向该方向平移靠接距离d后完成该方向上的靠接；输出靠接后的待排样零件轮廓信息。可以高效且精确的完成基于胚料离散化方法的排样过程中的局部靠接，缩短排样过程整体所需时间，提高板材利用率。
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公开(公告)号：CN119596996A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411569312.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 一种水下机器人轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：建立AUV运动模型；建立非线性状态空间模型；将非线性状态空间模型进行线性化和离散化；定义预测模型，以实现对系统行为的预测，并进行动态优化；设计基于模型预测控制(MPC)的目标函数；引入改进的蚁群算法IACO，采用动态调整置信因子和转移概率常数对目标函数进行求解。本发明提供的一种水下机器人轨迹跟踪控制方法，能提高AUV的轨迹跟踪稳定性和精度，提升AUV在复杂水下环境下的任务执行能力。
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公开(公告)号：CN119382068A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411239021.9
申请日：2024-09-05
Applicant: 三峡大学
IPC: H02J3/00 , G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及基于DPT‑LSTM特征选择的电力负荷预测方法，将收集的电力符合数据进行相干性分析，分为主要特征数据和次要特征数据，并对主要特征数据按固定比例分解后分别进行卷积提取多尺度特征数据后，输入到通道注意力模块加权求和得到特征数据图；构建双分支网络，将特征数据图和辅助特征分别输入到双向长短期记忆子网络和长短期记忆子网络中并对结果进行加权拼接得到电力符合预测结果。本发明考虑多种变量因素对电力负荷数据的影响，筛选对电力负荷预测结果有正面影响和负面影响的数据，并利用多尺度特征方法提取特征数据，得到精准的电力符合预测结果。
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公开(公告)号：CN118966398A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410872521.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 三峡大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 基于GA‑BP预测模型的大规模定制化排样用料问题预测方法，包括：对于排样零件数据预处理；提取原片与切片的相关特征，将零件与板材之间的关系划分为多种集合，每种集合生成多个特征值，作为GA‑BP预测模型的输入；建立BP神经网络模型；采用遗传算法自变量数据降维方法对特征数据进行降维；采用遗传算法来优化BP神经网络模型的初始权值和阈值；基于GA‑BP预测模型对排样总高度进行预测。该方法通过建立有效的板材用料预测模型，对排样的总高度进行精准的预测，企业能够根据预测值快速推断出所需板材的数量和材料利用率，从而来判断需要储备的板材数量，分析影响板材用料的重要因素，制定更高效的组批与排样计划来缩短交货周期、降低库存成本。
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