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公开(公告)号：CN113260941A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201980087703.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 控制装置(1)对具有可动部和拍摄装置(202)的控制对象装置(2)进行控制，该拍摄装置(202)伴随可动部的移动而与目标物的相对位置变化，取得目标物的拍摄图像，该控制装置(1)的特征在于，具有：驱动部(102、103)，其基于使可动部移动至目标位置的驱动指令信号对可动部进行驱动；相对位置推定部，其基于驱动指令信号，对目标物和拍摄装置(202)的相对位置的推定值进行计算；模板图像校正部(106)，其基于拍摄装置(202)的拍摄时间内的相对位置的推定值的时间序列信号，对预先登记的模板图像进行校正；以及目标位置校正部(108)，其使用校正后的模板图像对目标位置进行校正。
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公开(公告)号：CN111684711A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088207.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够对应于规格不同的多种多样的传感器的伺服系统。具有传感器集线器，该传感器集线器分别与对电动机的旋转进行检测的编码器、对与该旋转不同的状态进行检测的传感器、和对电动机进行驱动控制的伺服放大器连接，传感器集线器能够拆装地与编码器连接。传感器集线器对从编码器输出的编码器信号及从传感器输出的传感器信号实施信号处理，发送至伺服放大器。
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公开(公告)号：CN110537324A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780089640.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/40
Abstract: 电动机控制装置(51)具有：指令生成部(6)，其输出电动机(3)的驱动指令信号；驱动检测器(4)，其输出电动机(3)的驱动检测信号；控制运算部(5)，其被输入驱动检测信号及驱动指令信号，输出电流指令值；驱动电流检测部(7)，其输出驱动电流检测值；电流控制运算部(8)，其将驱动电流输出至电动机(3)；稳态负载计算部(10)，其输出表示电动机(3)所承受的稳态性的负载的大小的稳态负载计算值；第一稳态负载基准值存储部(11a)，其对电动机(3)所承受的稳态性的负载的基准值即第一稳态负载基准值进行存储；以及张力变动解析部(12)，其基于稳态负载计算值和第一稳态负载基准值，输出表示传动带的安装张力的状态的张力变动解析值。
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公开(公告)号：CN109642851A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780006869.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01M13/02
Abstract: 控制装置(1)具有：生成器(10)，其生成使电动机向一个方向正驱动后向与一个方向相反的方向使电动机逆驱动的驱动指令；生成器(11)，其基于驱动指令和表示电动机的动作状态的位置信号，生成对电动机进行驱动的扭矩指令；检测器(13)，其使用基于位置信号而计算出的信号，对与电动机连接的驱动侧传递部和与负载连接的负载侧传递部之间的接触进行检测而作为测定完成接触，将检测结果作为接触信号而输出；以及推定器(14)，其基于接触信号及位置信号，对驱动侧传递部及负载侧传递部间的齿隙进行推定。
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公开(公告)号：CN103181075B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180051440.4
申请日：2011-10-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P29/00
CPC classification number: H02P29/0038 , G05B19/404 , G05B2219/41166 , G05B2219/41222 , H02P29/50 , Y02P90/265
Abstract: 电动机控制装置具备：减振控制设定部(7)，指定多个减振频率的候补频率中的一个；推测用信号运算部(5)，根据与控制对象(1)相关的动作信号(Xm)，输出减小了从控制系的振动分量去除了一个候补频率以外的其他候补频率的信号分量的推测用信号(Xs)；以及共振特性推测运算部(4)，根据所输出的推测用信号(Xs)推测1个共振频率，减振控制设定部(7)将多个候补频率的每个个别地指定为一个候补频率，对前馈控制部(2)设定与个别地指定的每个的一个候补频率相关的由共振特性推测运算部(4)推测的共振频率的每个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102763050A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201080064029.6
申请日：2010-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 在并行驱动系统中，以低成本提供即使在从属侧伺服电动机上不具有位置检测器，也可以减少臂部件的振荡，并且实现高速定位的系统。为了实现该目的，本发明所涉及的并行驱动系统具有：主控侧伺服电动机和从属侧伺服电动机，它们彼此并列配置，具有直线运动的可动部；以及架设在2个可动部上的臂部件，在该并行驱动系统中，设置有：位置检测器，其对主控侧伺服电动机可动部的位置信息进行检测；加速度传感器，其对从属侧伺服电动机可动部的加速度信息进行检测；主控侧伺服放大器，其基于位置信息，对主控侧伺服电动机进行控制；以及从属侧伺服放大器，其基于位置信息及加速度信息，对从属侧伺服电动机进行控制。
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公开(公告)号：CN116157759B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202080104711.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差，对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出，并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
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公开(公告)号：CN119256280A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202280095809.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 电动机控制装置(300)具有：前馈控制器(7)，其生成电动机转矩指令及电动机位置指令；编码器(4)，其输出电动机位置检测值；机械端传感器(2)，其对对象物进行检测，输出测量值；信号处理器(11)，其基于测量值对移动体的位置进行计算，输出机械端位置检测值；以及反馈转矩指令生成部(50)，其基于机械端位置检测值、电动机位置检测值及电动机位置指令而生成反馈转矩指令，反馈转矩指令生成部在机械端传感器无法对移动体和目标点之间的位置关系进行检测的情况下，基于电动机位置检测值及电动机位置指令而生成反馈转矩指令，在机械端传感器能够对移动体和目标点之间的位置关系进行检测的情况下，基于电动机位置检测值、机械端位置检测值、电动机位置指令及对电动机位置指令施加了延迟时间的信号而生成反馈转矩指令。
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公开(公告)号：CN111684711B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880088207.5
申请日：2018-11-05
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供能够对应于规格不同的多种多样的传感器的伺服系统。具有传感器集线器，该传感器集线器分别与对电动机的旋转进行检测的编码器、对与该旋转不同的状态进行检测的传感器、和对电动机进行驱动控制的伺服放大器连接，传感器集线器能够拆装地与编码器连接。传感器集线器对从编码器输出的编码器信号及从传感器输出的传感器信号实施信号处理，发送至伺服放大器。
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公开(公告)号：CN116157759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202080104711.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差，对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出，并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
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