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公开(公告)号：CN111065773A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201780094214.1
申请日：2017-08-30
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 缝纫机(100)具有：釜(132)，其通过对插入贯穿于缝针(131)的针孔的上线进行捕捉，从而使上线和下线缠绕；挑线杆(133)，其具有由上线插入贯穿了的小孔；输送单元(P1)，其输送被缝制物；中压脚(135)，其防止被缝制物的翘起；驱动源(136)，其驱动中压脚(135)；以及张力监视部，其基于在输送单元(P1)输送被缝制物时通过上线与中压脚(135)接触而从上线赋予给中压脚(135)的负载，对上线张力进行监视。
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公开(公告)号：CN110050093B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201780075763.4
申请日：2017-03-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： D05B69/20
摘要： 缝纫机的特征在于，具有：釜，其具有釜尖，该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉；旋转信息检测器(302)，其对使釜旋转的电动机的旋转信息进行检测；以及监视部(503)，其基于在釜的釜尖捕捉上线的期间检测到的旋转信息，对跳针的发生进行监视，在检测出跳针时输出跳针检测信号。根据本发明，具有如下效果，即，能够以追加部件少的简单结构对跳针的发生进行检测。
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公开(公告)号：CN116802572A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202180091571.9
申请日：2021-02-01
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069
摘要： 仿真装置(1a)具有：模型模板数据库部(10)，其存储多个模型模板，该模型模板通过计算式记述有构成由机械装置对多个致动器进行驱动而执行的作业的要素的输入和输出之间的关系；模型结构选择部(11)，其基于机械装置的结构及对作业赋予特征的结构信息对1个或多个模型模板进行选择；模型参数设定部(12)，其针对由模型结构选择部(11)选择出的模型模板，对模型模板的变量即模型参数进行设定；以及仿真执行部(13a)，其基于由模型参数设定部(12)设定出模型参数后的模型模板和在执行作业时在作业中使用的刀具应该经过的路径即指令路径而执行作业的仿真，对作业的预测结果进行计算。
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公开(公告)号：CN111065773B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780094214.1
申请日：2017-08-30
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 缝纫机(100)具有：釜(132)，其通过对插入贯穿于缝针(131)的针孔的上线进行捕捉，从而使上线和下线缠绕；挑线杆(133)，其具有由上线插入贯穿了的小孔；输送单元(P1)，其输送被缝制物；中压脚(135)，其防止被缝制物的翘起；驱动源(136)，其驱动中压脚(135)；以及张力监视部，其基于在输送单元(P1)输送被缝制物时通过上线与中压脚(135)接触而从上线赋予给中压脚(135)的负载，对上线张力进行监视。
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公开(公告)号：CN108884619A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021678.X
申请日：2017-03-03
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 缝纫机(100)具有：缝针(11)，其具有供上线插入贯穿的针孔；釜，其具有通过对上线进行捕捉而使上线和下线缠绕的尖端；挑线器(13)，其具有供上线插入贯穿的小孔，小孔从下止点上升至上止点为止，由此将上线从作为缝制对象的被缝制物提起；中压脚(15)，其防止被缝制物的翘起；以及驱动源，其在将釜对上线的捕捉解除后伴随挑线器(13)的动作、小孔上升的期间，对中压脚(15)进行驱动，以使中压脚(15)在恒定的高度停止。
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公开(公告)号：CN111684711B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880088207.5
申请日：2018-11-05
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的目的在于提供能够对应于规格不同的多种多样的传感器的伺服系统。具有传感器集线器，该传感器集线器分别与对电动机的旋转进行检测的编码器、对与该旋转不同的状态进行检测的传感器、和对电动机进行驱动控制的伺服放大器连接，传感器集线器能够拆装地与编码器连接。传感器集线器对从编码器输出的编码器信号及从传感器输出的传感器信号实施信号处理，发送至伺服放大器。
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公开(公告)号：CN116157759A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202080104711.7
申请日：2020-08-04
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 同步装置(1)具有机器数据取得部(11)、测定数据取得部(12)、相关运算部(13)及同步数据输出部(14)。机器数据取得部(11)取得与机器的驱动相关的时间序列的信息而作为机器数据。测定数据取得部(12)取得与机器的状态相关的时间序列的信息而作为测定数据。相关运算部(13)基于机器数据、测定数据和将机器数据及测定数据之中的任一者向时间轴的正或负的方向偏移时的时刻差，对机器数据和测定数据之间的相关的强度变得最大时的时刻差即相关时刻差进行运算。同步数据输出部(14)将基于相关时刻差而与测定数据同步后的机器数据作为同步机器数据进行输出，并且将基于相关时刻差而与机器数据同步后的测定数据作为同步测定数据进行输出。
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公开(公告)号：CN108884619B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201780021678.X
申请日：2017-03-03
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 缝纫机(100)具有：缝针(11)，其具有供上线插入贯穿的针孔；釜，其具有通过对上线进行捕捉而使上线和下线缠绕的尖端；挑线器(13)，其具有供上线插入贯穿的小孔，小孔从下止点上升至上止点为止，由此将上线从作为缝制对象的被缝制物提起；中压脚(15)，其防止被缝制物的翘起；以及驱动源，其在将釜对上线的捕捉解除后伴随挑线器(13)的动作、小孔上升的期间，对中压脚(15)进行驱动，以使中压脚(15)在恒定的高度停止。
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公开(公告)号：CN110050093A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201780075763.4
申请日：2017-03-31
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： D05B69/20
摘要： 缝纫机的特征在于，具有：釜，其具有釜尖，该釜尖对通过对被缝制物实施了插针的缝针从下止点向上止点移动而形成的上线的线环进行捕捉；旋转信息检测器(302)，其对使釜旋转的电动机的旋转信息进行检测；以及监视部(503)，其基于在釜的釜尖捕捉上线的期间检测到的旋转信息，对跳针的发生进行监视，在检测出跳针时输出跳针检测信号。根据本发明，具有如下效果，即，能够以追加部件少的简单结构对跳针的发生进行检测。
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公开(公告)号：CN116490833A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080107162.9
申请日：2020-12-18
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 控制装置(11)是与使用按照时间序列所取得的数据的特征，使按照时间序列取得与机械的驱动相关的信息的动作数据、和按照时间序列取得与机械的声音或者振动相关的信息的测定数据同步的同步装置连接的装置，具有用户指令创建部(111)、同步用指令存储部(112)、同步用指令创建部(113)及同步用指令输出部(114)。用户指令创建部创建按照控制装置的用户的指示对机械进行驱动的指令即用户指令。同步用指令存储部对能够将在同步中使用的指令即同步用指令在预先确定的定时再现的再现信息进行存储。同步用指令创建部基于再现信息而创建同步用指令。同步用指令输出部在用户指令的预先确定的定时将同步用指令输出至使声音或者振动产生的振荡装置，使同步用指令的影响附加于测定数据。
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