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公开(公告)号：CN106936354B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201511005375.8
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种正十二边形磁链轨迹控制装置及方法，该正十二边形磁链轨迹控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的正十二边形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
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公开(公告)号：CN106936353B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201511005287.8
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/12
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
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公开(公告)号：CN106936340B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201511005329.8
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
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公开(公告)号：CN106915301B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201511005372.4
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： B60R1/00 , B60R21/0134 , G08G1/0962
摘要： 本发明提供一种告警保护装置及防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法，该告警保护装置包括与整车控制器交互的采集器、云台控制器、触摸屏及播放器，电动车辆运行过程中，整车控制器控制采集器发出测量信号，以检测电动车辆的运行前方是否存在可能碰触底盘电池包的障碍物，若检测到有障碍物，则控制播放器发出提示，以提醒驾驶员，从而避免底盘电池包碰撞到障碍物；同时，整车控制器根据测量信号，控制触摸屏显示该障碍物，并控制云台控制器采集障碍物方向的视频，将该视频传输至触摸屏，在触摸屏上显示该视频，最终在触摸屏上显示出障碍物的位置，从而辅助驾驶员驾驶，进一步放置底盘电池包触地被撞，避免更换车辆底盘电池包而带来的高昂费用。
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公开(公告)号：CN106936353A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511005287.8
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： H02P21/12
摘要： 本发明提供一种基于正十二边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该装置包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需复杂的矢量变换等环节，控制过程简单，提升了三相永磁同步电机的响应速度。
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公开(公告)号：CN106712173A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611184081.0
申请日：2016-12-20
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动车辆车载充电机输入继电器保护控制装置及其方法，其包括输入继电器和一微控制器DSP模块，该微控制器DSP模块的输入端和输出端分别连接有一CAN通信模块的输出端、输入端以及一存储器模块的输出端、输入端，所述的微控制器DSP模块的输出端与一连接有所述的输入继电器的输入继电器控制模块相连接包括由于其中改进控制策略和硬件连接，降低输入继电器线圈发热量，避免工作时发生跳火现象，提高充电可靠性，降低了对输入继电器的要求，降低了成本，有利于产品的推广普及。同时，采用AT24C16芯片的存储器模块记录充电电流和继电器闭合状态数据，方便记录故障时的车载充电机的电流值和继电器状态，为故障排查提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN105279723A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510574823.X
申请日：2015-09-10
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： G06Q50/26 , G05B19/042 , B25J9/18 , B25J11/00 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法，其中移动献血助理系统包括移动献血助理机器人，所述的机器人上设置有：PC机路径规划和主控模块，用以对所述的机器人的行走路径进行规划和控制；环境信号采集模块，用以采集机器人的周边环境信息并发送至所述的PC机路径规划和主控模块；机载机械臂控制模块，用以控制所述的机器人的机械臂的动作和姿态；语音识别模块，用以控制所述的机器人的语音播放内容。采用该种移动献血助理系统、包含电动献血车的服务系统及方法，解放专业的血站工作人员的劳动，降低人力成本，新能源的使用，使得该献血车具有低碳环保、零排放、零污染的特点，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106921339B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201511008422.4
申请日：2015-12-28
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置及方法，该基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置，包括车载动力电池、辅助电源、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元，通过主控制器控制功率管单元包括的各个开关管，实现将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为圆形磁链轨迹。该控制过程中，直接通过控制功率管单元包括的各个开关管实现对三相永磁同步电机磁链轨迹的控制，无需设置电流传感器，降低了控制三相永磁电机磁链轨迹的成本。同时，本发明实施例提供的基于正六边形的圆形磁链轨迹控制装置，未包括任何的继电器，成本较低。
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公开(公告)号：CN111010052A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911364027.8
申请日：2019-12-26
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种双电机控制器，其中，所述的双电机控制器包括箱体、冷却水道、第一控制模块及第二控制模块，所述的冷却水道设于所述的箱体的中间位置，所述的第一控制模块及第二控制模块分别位于所述的冷却水道的上下两侧。采用该种结构的双电机控制器，通过采用一个箱体及一个冷却水道，减少机械件、线束及其它电子元器件的使用量，使双电机控制器的体积减小，重量减轻，有效降低了控制器的成本，有利于增加电驱动系统的功率密度。
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公开(公告)号：CN106712173B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201611184081.0
申请日：2016-12-20
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种电动车辆车载充电机输入继电器保护控制装置及其方法，其包括输入继电器和一微控制器DSP模块，该微控制器DSP模块的输入端和输出端分别连接有一CAN通信模块的输出端、输入端以及一存储器模块的输出端、输入端，所述的微控制器DSP模块的输出端与一连接有所述的输入继电器的输入继电器控制模块相连接包括由于其中改进控制策略和硬件连接，降低输入继电器线圈发热量，避免工作时发生跳火现象，提高充电可靠性，降低了对输入继电器的要求，降低了成本，有利于产品的推广普及。同时，采用AT24C16芯片的存储器模块记录充电电流和继电器闭合状态数据，方便记录故障时的车载充电机的电流值和继电器状态，为故障排查提供可靠依据。
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