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公开(公告)号：CN103615430A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310654115.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋装备中的用于深海采样器的ROV液压隔离泵站，包括：液压马达、液压泵、回油过滤器、ROV工具接口和隔离油箱模块，其中：ROV工具接口的两个工作油口分别与液压马达的进油口和回油口相连，液压泵的吸油口和压力油进口分别与隔离油箱模块相连，液压马达的泄油口与回油过滤器的吸油口相连，回油过滤器的回油口与ROV本体油箱相连，液压马达的前端盖和液压泵的前端盖密封配合并形成密封腔，隔离油箱模块与采样器液压马达相连。本发明能够对ROV液压系统和采样器驱动液压马达之间的接口进行隔离和防护处理，降低了采样器本身故障或液压泄漏对ROV系统造成不良影响的风险性，保证了ROV本体的作业安全。
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公开(公告)号：CN102826539A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210267414.1
申请日：2012-07-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 本发明公开了一种超支化聚芳酰胺功能化石墨烯及其制备方法和应用。该超支化聚芳酰胺通过共价键的方式均匀的接枝在石墨烯的表面，接枝的超支化聚芳酰胺的重量百分含量在5%-80%范围内且可控，其制备方法包括将氧化石墨烯与乙二胺通过开环反应和酰胺化反应生成前躯物-乙二胺接枝的氧化石墨烯，之后以3,5-二氨基苯甲酸单体在乙二胺接枝氧化石墨烯的表面引发聚合，得到超支化聚芳酰胺功能化石墨烯。该超支化聚芳酰胺功能化石墨烯可添加至聚合物中用于改性。本发明方法简单，工艺可放大规模化生产，得到的功能化石墨烯具有良好的分散性，可以低掺量大幅提高聚合物基体的力学性能和介电性能，在机械、电子、化工领域具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN102522658A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110327506.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/523 , H01R13/24 , H01R24/00
Abstract: 一种水下自动机电连接装置，包括主动对接件和被动对接件；主动对接件包括卡爪丝杆、卡爪机构、卡爪驱动机构、密封端盖、主动对接体、n+4芯水密接插件、n芯贯穿件、触点座、触点机构、触点驱动机构和定位锥，该卡爪机构周向均布地固定在主动对接体的侧壁上，该卡爪驱动机构连接卡爪丝杆且驱动卡爪机构实现主动对接件与被动对接件的可靠对接与分离，该触点驱动机构驱动触点座和触点机构移动，并配合触点机构内的弹簧，使触点与插头之间形成挤压接触，实现大电流传输；被动对接件包括插头、插杆、带有空腔的被动对接体、插头座和n芯水密接插件；与水接触的零件在相互连接处都设置了密封圈。本发明密封效果好、机械连接强度高、接导电能力强、能大功率输电，适合在深水中使用。
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公开(公告)号：CN102323241A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110212578.X
申请日：2011-07-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/55
Abstract: 一种光学通信技术领域的面向光学传感器的一维光谱数据特征检测方法，根据光学传感器所得待测分子溶液反射率-波长的反射谱一维曲线上待检测的特征尺寸制定降采样因子，通过对原始数据依次进行降采样、均值滤波和线性检测，得到一维曲线的粗检测特征点，如峰值和谷值；然后以特征点为中心，在原始数据周围进行第二次线性检测得到原始一维曲线的精确特征点。最后将该特征点位置减去基准位置得到红移，并利用红移与溶液浓度变化的线性关系得出待测分子溶液的浓度。本发明相比于使用基于傅立叶变换的传统信号处理方法，算法效率和硬件资源消耗大为减小，能够提升检测设备的性能，提升检测设备的便携性。
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公开(公告)号：CN119348791A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411453130.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种深海自主抓取水下机器人及其目标物抓取方法，包括水下机器人本体、液压泵站、控制器、浮力调整装置、机械臂、光学传感器以及前视声呐；浮力调整装置安装在水下机器人本体的侧部，机械臂、光学传感器以及前视声呐均安装在水下机器人本体的艏部，控制器与液压泵站均搭载于水下机器人本体上；液压泵站用于驱动机械臂，液压泵站、光学传感器以及前视声呐均与控制器信号连接。本发明结构简单，在基于ROV或AUV平台的水下机器人本体上配置了声学和光学传感器，对目标进行搜索并识别，光学识别锁定目标物位姿后，机器人调整好姿态并悬停，机械臂在机器人本体扰动情况下抓取目标物，能够有效提高系统可靠性和操作精准性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116937564A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310913215.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种并网逆变器宽频带振荡抑制方法及系统，包括：对三相静止坐标系下的三相电压和三相电流进行Clark变换，得到αβ静止坐标系下的电压分量和电流分量；通过锁相环锁定电网相位θ，得到dq旋转坐标系下的电流电压矢量Isdq和Usdq；Isdq与电流给定值Isdqref作差，与加入新型高阶低通滤波器的前馈电压Usdq相加得到dq旋转坐标系下的电压参考信号Ucdq；Ucdq经过park逆变换后得到调制波Uabcref，给到SPWM调制模块后，驱动开关管动作。本发明实现并网极弱电网下的稳定运行，减小并网逆变器发生低高频振荡的风险，降低了并网逆变器的维护成本，提高了并网逆变器在恶劣工况下的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111045173A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911113072.6
申请日：2019-11-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明光纤遥控潜水器光纤缆布放过程保护装置及其工作方法，包括：中继模块；光纤遥控水下机器人，光纤遥控水下机器人通过挂钩装置与中继模块连接；导缆机构，导缆机构设置在中继模块上，导缆机构连接中继模块及光纤遥控水下机器人。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1)中继模块6搭载水下机器人下潜过程中，光纤缆被软管及喇叭口组成的管状通道保护，避免遭受外部复杂环境的影响。2)“8”字型的盘卷方法和逐圈拉脱分离的工作方法，软管在拉脱过程中软管自身不会产生扭转和打结，不应影响微细光纤缆在软管中的抽动。
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公开(公告)号：CN108725718A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810412889.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种混合型抛载器，包括：盛有载重单元的容器、设置于容器底部的三相开关机构、分别设置于容器外部的对应三相开关机构的三个驱动单元以及设置于容器内部的三个舱室，中间舱室的连续抛孔对应三相开关机构的连续抛载开关，位于其两侧的舱室的集中抛孔对应三相开关机构的集中抛载开关，三个舱室的应急抛孔对应三相开关机构的应急抛载开关。本发明采用铅珠作为压载的同时，通过集中抛载口、连续抛载口和应急抛载口三种方式进行抛载，当发生紧急情况时，可以通过应急抛方式将所有的压载全部抛弃；铅珠的体积较小，使得三种抛载方式独立动作均不影响抛载器的重心在水平面的位置，故只调节潜水器的水中重量，但不影响潜水器的水中姿态。
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公开(公告)号：CN103615430B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310654115.8
申请日：2013-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋装备中的用于深海采样器的ROV液压隔离泵站，包括：液压马达、液压泵、回油过滤器、ROV工具接口和隔离油箱模块，其中：ROV工具接口的两个工作油口分别与液压马达的进油口和回油口相连，液压泵的吸油口和压力油进口分别与隔离油箱模块相连，液压马达的泄油口与回油过滤器的吸油口相连，回油过滤器的回油口与ROV本体油箱相连，液压马达的前端盖和液压泵的前端盖密封配合并形成密封腔，隔离油箱模块与采样器液压马达相连。本发明能够对ROV液压系统和采样器驱动液压马达之间的接口进行隔离和防护处理，降低了采样器本身故障或液压泄漏对ROV系统造成不良影响的风险性，保证了ROV本体的作业安全。
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公开(公告)号：CN103382240A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201310295859.5
申请日：2013-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08F293/00 , C08G83/00
Abstract: 本发明公开了一种高介电常数的钛酸钡/聚合物复合材料及其制备方法；所述复合材料包括如下体积百分含量的各组分：单核1～60%，内壳3～30%，外壳20～80%，所述单核为钛酸钡陶瓷颗粒，所述内壳为具有高介电常数的聚酰胺，所述外壳为介电常数较低的聚甲基丙烯酸甲酯。本发明还涉及前述的复合材料的制备方法，本发明复合材料中的单核先用氨基硅烷作表面处理，引入有机官能团，然后依次分散到不同单体溶液中，得到核-壳-壳之间共价键连接结构的复合材料，所述复合材料具有高的介电常数，低的介电损耗，无机颗粒均匀分布的特征；本发明复合材料适用于制备嵌入式电容器、高储能电容、场发射三极管等先进电子电器设备。
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